Omron LD-250 Montageanleitung Seite 48

Abbildung 9: Position der Schnappmuttern um die Nutzlastbucht
5.2.8 AMR-Koordinatensystem
AMRs von OMRON nutzen ein Koordinatensystem mit X, Y, Z und Theta (θ). Diese Angaben
sind für einige der in diesem Handbuch beschriebenen Verfahren relevant, z. B. für die
Bestimmung der linken oder rechten Außenverkleidung. Der Anschluss für das
Programmierhandgerät befindet sich beispielsweise in der linken hinteren Verkleidung. Der
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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