Omron LD-250 Montageanleitung Seite 63

6.2.1.4 Hilfssensoren
Der Hilfssensoren-Anschluss HDB15M am LD-250-Kernmodul stellt die Stromkreise bereit,
die vom Boden-Frontlaser verwendet werden.
Laser und optionale Seitenlaser (geneigte Laser)
6.2.1.5 RS232 1 und 2
Der DB9M-Anschluss „RS232 1 und 2" am LD-250-Kernmodul verfügt über zwei Anschlüsse
für Peripheriegeräte wie z. B. die HAPS-Sensoren. Siehe „Hochpräzises
Positionierungssystem (HAPS)" auf Seite 190 (Betriebsanleitung LD-250-Plattform, Rev. B).
Wenn sie nicht für andere Geräte verwendet werden, können Sie diese Anschlüsse auch zur
Portweiterleitung von anderen RS232-Geräten nutzen. Weitere Informationen finden Sie im
Kapitel „SetNetGo" in der Betriebsanleitung zur Software „Fleet Operations Workspace
Core".
Montageanleitung für den mobilen Roboter LD-250, Rev. A
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