Operating Mode - SICK CSS High Resolution Betriebsanleitung

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BEDIENUNG
7.7.2

Operating Mode

26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
Im C Mode ist zur Farberkennung bzw. Unterscheidung nur die Farbe und nicht die
Helligkeit (Illumination) der Farbe entscheidend. D.h. es wird beispielsweise nicht zwi‐
schen hellgrün und dunkelgrün unterschieden, sondern zwischen grün und nicht grün.
Ausblassende Farben, verschmutzte Objekte oder auch schwankende Distanzen eines
Objektes spielen somit eine geringere Rolle, da sie sich nur auf die Farbintensität
(Illumination), nicht jedoch auf den Farbwert an sich äussern.
C+I Mode (Color and Illumination Mode)
Im C+I Mode wird hingegen die Intensität (Illumination) mitberücksichtigt, d.h. das
beispielsweise hellgrün von dunkelgrün unterschieden wird. Damit fließen auch, Tas‐
tabstände und Glanz in die Farbauswertung ein. Dieser Modus eignet sich für beson‐
ders exakte Farberkennung, jedoch nicht für robuste Anwendungen mit schwankenden
Bedingungen.
Der Sensor CSS bietet 4 verschiedene Betriebsmodi an. Wird ein Operating Mode aus‐
gewählt, so sind applikationsspezifisch verschiedene Parameter bereits vorkonfiguriert.
Die Einrichtung ist vereinfacht und zeitsparend.
Im Folgenden werden die 4 Betriebsmodi vorgestellt und die jeweiligen Voreinstellungen
und Verwendungszwecke erläutert.
Mark/Objekt Positioning
Abbildung 12: Mark/Objekt Positioning
Dieser Modus ist empfohlen, wenn der CSS als Farbmarkensensor z.B. in Verpackungs‐
maschinen eingesetzt wird. Der Sensor ist hierbei auf die kürzeste Ansprechzeit
(120µs) und mittlere Sensitivität (CMV Schwelle 900) voreingestellt. Der Sensor wird
hierdurch zum sehr schnellen Farbmarkensensor mit 4,1 kHz Schaltfrequenz.
Fast Sorting
Abbildung 13: Fast Sorting
8028106/2023-01-26 | SICK
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