Teach-In Über Bedienfeld - SICK CSS High Resolution Betriebsanleitung

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BEDIENUNG
7.6.2 Teach-in über Bedienfeld
7.6.2.1 Single Value Teach-in
7.6.2.2 Multi Value Teach-in
24 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
• die Farbe homogen ist.
• die Bedingungen stabil sind
- kein Glanz
- gleichbleibende Distanz
- einheitlich ausgerichtete Objekte (Position und Winkel)
• die Detektion zu diesem Teach-in Wert sehr genau sein soll, d.h. ein hochauflösen‐
der Farbvergleich gewünscht ist.
Multi Value Teach-in
Bei einem Multi Value Teach-in können dynamisch mehrere Teach-in Werte aufgenom‐
men werden. Abweichungen zum Teach-in werden immer gegenüber diesem eingelern‐
ten Farbbereich ermittelt.
Dieser Teach-in eignet sich besonders bei strukturierten oder schwankenden Farbver‐
läufen. Strukturierte Oberflächen wie zum Beispiel Holz können somit sehr stabil vonei‐
nander unterschieden werden.
Mit einem Single Value Teach wird eine einzelne Farbe eingelernt. Dazu muss das
Objekt im Sichtbereich, d.h. im Lichtfleck liegen. Der Lichtfleck sollte dabei nur die
einzulernenden Farbe erfassen. Denn es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der
Hintergrund.
QL 1 Menü
0 –
Teach Live
Quality of Teach
Teach OK
Abbildung 10: Single Value Teach-in
Aus dem RUN Menü kommend:
1. Mit Taste SET das Menü öffnen
2. Mit Taste SET das Menü Teach-in auswählen
3. Mit Taste +/- den gewünschten Schaltausgang QL auswählen
4. Mit Taste SET die Auswahl bestätigen
5. Mit Taste +/- Single Value Teach-in auswählen
6. Mit Taste SET Auswahl bestätigen
✓
Ein Wert von 0 bis 100 gibt die Qualität des Teach-in Vorgangs an.
Bei einem Multi-Value Teach-in wird das Objekt anhand eines Farbbereichs eingelernt,
dies kann insbesondere bei strukturierten oder nicht völlig einfarbigen Oberflächen
(wie z.B. Holz) hilfreich sein. Hierbei wird aus verschiedenen Farbpunkten ein Zielraum
definiert um den herum zusätzlich der Toleranzbereich (Sensitivity) gelegt wird. Somit
ist dieser Teach-in kein einzelner Farbpunkt sondern vielmehr ein Körper im Farbraum.
Während dem Teach-in das Objekt, entsprechend der Bedingungen im Betrieb, im
Lichtfleck bewegen (z.B. unterschiedliche Winkel und Distanzen).
Es ist lediglich das Objekt einzulernen, nicht der Hintergrund.
"if output mode "coded" was activated"
Teach-In
Teach-In QL 1
Teach-In
100 Single Value
Teach-In
Color 1
8028106/2023-01-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten