SICK CSS High Resolution Betriebsanleitung Seite 27

8028106/2023-01-26 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Dieser Modus ist empfohlen, wenn der CSS als Sortiersensor eingesetzt werden soll,
d.h. wenn anhand des Unterscheidungsmerkmals Farbe Objekte schnell sortiert werden
sollen. Hierbei ist ebenfalls eine schnelle Ansprechzeit von 1 ms sowie der Best Fit
Modus voreingestellt. Die Sensitivität ist auf einen CMV Schwellwert von 800 einge‐
stellt. Der CSS wird hierdurch zum schnellen Farbsortiersensor.
Object Separation
Abbildung 14: Object Separation
Dieser Modus ist empfohlen, wenn Objekte anhand ihrer Farbe hochgenau unterschie‐
den werden sollen. Hierbei ist eine höhere Ansprechzeit von 62 ms und somit hohe
Farbauflösung eingestellt.
Anwendungsbeispiele sind das Verifizieren eines Bauteiles in einem Handling-Prozes‐
ses gegenüber einem farbähnlichen Gleichteil, z.B. das richtige Greifen eines Fahrzeu‐
ginterieur-Teils oder Polsters bei geringen Farbunterschieden. Der Best Fit Modus ist
ebenfalls aktiviert. Die Sensitivität ist auf einen CMV Schwellwert von 800 eingestellt.
Color Verification
Abbildung 15: Color Verification
Dieser Modus ist empfohlen, wenn eine eingelernte Farbe sehr genau verifiziert bzw.
detektiert werden soll. Hierbei geht es z.B. um genaue Qualitätsüberprüfungen eines
Objektes anhand seiner Farbe. Nicht die Unterscheidung zu einem Schlechtteil steht
im Vordergrund, sondern das genaue Wiedererkennen der Farbwerte. Der Sensor hat in
diesem Modus eine langsame Ansprechzeit von 500 ms und eine sehr hohe Farbauflö‐
sung. Der Best Fit Modus ist deaktiviert und die Sensitivität auf einen CMV Schwellwert
von 950 eingestellt.
BEDIENUNG
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