Parámetros; Parámetros De Rotulación; Parámetros Ethercat; Parámetros De La Aplicación - Emerson AVENTICS ED07 EtherCAT Betriebsanleitung

Nombre Tipo de da- Unidad /
tos resolución
Oscilla- uint16 [mbar]
tionThr
Operating- uint32 [n/a]
CountMax
15.3 Parámetros
15.3.1 Parámetros de rotulación
Estos parámetros solo se pueden leer. Los datos siguientes son datos acíclicos.
Nombre Tipo de da- Unidad /
tos resolución
Product string
number
Software string
Version
(pressure
control ap-
plication)
Software string
Version (coil
current ap-
plication)
Info text 1 string
Info text 2 string
15.3.2 Parámetros EtherCAT
Estos parámetros solo se pueden leer. Los datos siguientes son datos acíclicos.
Tab. 2: Parámetros EtherCAT
Nombre Índice de objeto Subíndice
Device type 1000
Product name 1008
Hardware version 1009
Firmware version 100 A
Manufacturer ID 1018
Product Code 1018
Revision number 1018
Series number 1018
AVENTICS™ ED07 | ED12 EtherCAT | R414014377-BAL-001-AB | Español
Descripción Valor están- EtherCAT
dar Index: Sub Index
Umbral de su- 0 2400:06
pervisión de
oscilación
Número máxi- 0 2400:07
mo de ciclos de
maniobra ad-
misibles
Descripción Valor están- EtherCAT
dar Index: Sub Index
Número de n/a, RO 2501
producto espe-
cífico del fabri-
cante
String de la ver- n/a, RO 2502
sión del soft-
ware de la apli-
cación de regu-
lación de pre-
sión
String de la ver- n/a, RO 2503
sión del soft-
ware de la apli-
cación de co-
rriente de bobi-
na
Información n/a, RO 2504
general
Información n/a, RO 2505
general
Valor
- 0x00000000
- EDXX-REG3-CA-
TALOG
- Rev AA
(actualmente)
- EtherCAT Slave
V5.2.0.0
(actualmente)
01 0x000001B2
02 0x0010050F
03 0x00010001
(actualmente)
04 -
15.3.3 Parámetros de la aplicación
Parámetros del circuito de regulación cerrado
Fig. 11: Estructura del circuito de regulación implementado para la presión de sa-
lida regulada (estructura del circuito de regulación cerrado)
S Prefiltro
K Refuerzo de retroalimentación de la
1
variable de regulación
K Refuerzo de retroalimentación de la
3
segunda derivación temporal
Existen multitud de posibilidades para combinar los distintos parámetros. De esta
forma es posible implementar diferentes tipos de regulador.
Parámetros del circuito de regulación cerrado para la regulación en
cascada
Descripción
Perfil del aparato,
no se utiliza nin-
gún aparato es-
Fig. 12: Circuito de regulación cerrado con sensor externo
tandarizado
S Prefiltro
Nombre de los
aparatos Ether-
K Refuerzo integral
P
CAT
K Refuerzo de retroalimentación de la
3
Denominación
segunda derivación temporal de y
de la versión del
24 V DC (+20 % / –20 %)
hardware del fa-
K Valor de offset fijo
5
bricante
Cadena de la ver-
sión de la pila de La salida u de este regulador se utiliza como valor nominal para el regulador de
software Ether-
presión subyacente (véase g Fig. 11).
CAT de Ethernet
Tab. 3: Parámetros del circuito de regulación para la regulación en cascada
ID del proveedor
específico del fa-
Nombre Tipo de da-
bricante
tos
El código del pro-
ducto específico
S sint32
del fabricante
KI sint32
identifica una
versión determi- KP sint32
nada del aparato
KD sint32
El número de re-
K3 sint32
visión específico
del fabricante es-
tá formado por
K4 sint32
un número prin-
cipal y uno me-
nor
K5 sint32
El número de se-
TF4 sint32
rie MSN para ca-
da aparato
SENSOR sint32
MÁX.
K Refuerzo integral
I
K Refuerzo de retroalimentación de la
2
primera derivación temporal
K Refuerzo de retroalimentación de la
4
corriente de bobina
K Refuerzo integral
I
K Amplificación de la proporción D
D
K Refuerzo de retroalimentación de p2
4
TF Contante temporal del filtro para re-
4
troalimentación de p2
Unidad / re- Descripción
solución
[n/a] Prefiltro
[n/a] Refuerzo integral
[n/a]
[n/a] Refuerzo de desviación
[n/a] Refuerzo de retroalimentación de
la segunda derivación temporal de
y
[n/a] Valor de refuerzo de compensa-
ción de p2
[n/a] Valor de offset fijo
[n/a] Constante temporal del filtro para
presión de salida compensada p2
[n/a] Sensor externo del límite superior
del rango (10000)
EtherCAT
Índice: subíndi-
ce
2340:01
2340:02
2340:03
2340:04
2340:05
2340:06
2340:07
2340:08
2340:09
78