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Versorgungsspannungsdiagnose
Die Betriebsspannung für Logik und Ventil wird auf Unter- und Überspannung
überwacht. Wenn die Spannung von U
das Fehlerflag U
oder U
im Statuswort gesetzt.
L
A
Diagnose des Ausgangs- und Versorgungsdrucksensors
Der Drucksensor wird vom Diagnosemodul auf seine Funktionalität hin über-
wacht.
Liefert der Sensor für eine Zeit t ≥ 200 ms ungültige Daten, werden folgende Feh-
ler gesetzt:
• S1E im Statuswort: Fehler Versorgung Drucksensor p1
• S2E im Statuswort: Fehler Ausgangsdrucksensor p2
Spulenstromdiagnose
Um eine übermäßige Erwärmung oder Überlastung durch die Spulenstromrege-
lung zu vermeiden, wird der aktuelle Strom überwacht.
Der Strom wird reduziert und CLA wird als Statuswort gesetzt, wenn folgende
Sachverhalte zutreffen:
• Aktueller Spulenstrom ist für eine Zeit t > 30 s größer als der Wert wMaxCur-
rentCont[mA].
• Es liegt eine Druckabweichung größer als 50 mbar vor.
15.2.1 Datenaufzeichnung
Das Produkt hat eine eingebaute Scope-Funktionalität mit einem Puffer von 500
Werten und eine Auflösung von 1 ms für sechs Aufzeichnungskanäle. Es können
maximal 500 ms aufgezeichnet werden.
Die Aufzeichnung wird durch ein Triggerbit aus dem Steuerwort gestartet. Die
Aufzeichnung endet, wenn das Triggerbit auf null gesetzt ist oder die 500 Werte
geschrieben wurden.
Die Messdaten werden flüchtig im RAM des Produkts gespeichert.
Standardmäßig sind die Messkanäle definiert für:
• Allgemeiner Sollwert [mbar]
• Ausgangsdruck p2 [mbar]
• Reglerstellgröße U
k
• Versorgungsspannung Aktuator U
• Belüftungsspulenstrom [mA]
• Entlüftungsspulenstrom [mA]
Die Daten werden als kommagetrennte Werte in einer .csv-Datei aufgezeichnet,
die über EoE übertragen werden kann.
INFO: Für eine möglich Fehlerauswertung werden zwei csv-Datensätze im RAM
vorgehalten.
Der Zugriff erfolgt über:
http://[...]/webif/csvData1.csv bzw. http://[...]/webif/csvData2.csv.
15.2.2 Zustandsüberwachung
Überwachung der bleibenden Regelabweichung
Liegt der Sollwert innerhalb des zulässigen Druckbereichs, wird die Regelabwei-
chung überwacht.
Ist die Regelabweichung für eine Zeit DevCheckTime (2400:02) größer als die zu-
lässige Schwelle DevCheckThr (2400:03), wird eine Warnung ausgegeben (Sam-
melfehler Bit E6 im Statuswort).
Die Funktion ist inaktiv, wenn DevCheckThr = 0 gesetzt ist.
Überwachung auf Oszillationen
Der laufende Ventilbetrieb wird auf signifikante Schwingungsanteile überwacht.
Werden länger andauernde Schwingungen > OscillationThr (2400:06) erkannt,
wird eine Warnung ausgegeben (Sammelfehler Bit E6 im Statuswort).
Überwachung der Druckanstiegs- und Abfallzeit
Wenn Sollwertwechsel stattfinden (größer als SetpointChgResetThr [2400:01]),
wird die Druckanstiegs- bzw. Abfallzeit überwacht.
Liegt die Druckanstiegszeit oberhalb PressureRiseThr (2400:04) oder die Druck-
abfallzeit unterhalb PressureDropThr (2400:05) wird eine Warnung ausgegeben
(Sammelfehler Bit E6 im Statuswort).
Die Funktion ist inaktiv, wenn PressureRiseThr = PressureDropThr = 0 gesetzt ist.
Überwachung der Schaltspiele
Der integrierte Schaltspielzähler summiert die Anzahl an größeren Ventilverstel-
lungen auf. Wird die Anzahl von OperatingCountMax (2400:07) überschritten,
wird eine Warnung ausgegeben (Sammelfehler Bit E6 im Statuswort).
AVENTICS™ ED07 | ED12 EtherCAT | R414014377-BAL-001-AB | Deutsch
oder U
außerhalb des Bereichs liegt, wird
L
A
[10 mV]
A
Die Funktion ist inaktiv, wenn OperatingCountMax = 0 gesetzt ist.
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
SetpointCh-
uint16
[mbar]
gResetThr
DevCheckTi-
uint16
[ms]
me
Dev-
uint16
[mbar]
CheckThr
PressureRi-
uint16
[mbar/sec] Schwelle für
seThr
Pressure-
uint16
[mbar/sec] Schwelle für
DropThr
Oscillation-
uint16
[mbar]
Thr
Operating-
uint32
[n/a]
CountMax
15.3 Parameter
15.3.1 Beschriftungsparameter
Diese Parameter sind nur lesbar. Die folgenden Daten sind azyklische Daten.
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
Product
string
number
Software
string
Version
(pressure
control app-
lication)
Software
string
Version (coil
current app-
lication)
Info text 1
string
Info text 2
string
15.3.2 Parameter EtherCAT
Diese Parameter sind nur lesbar. Die folgenden Daten sind azyklische Daten.
Tab. 2: EtherCAT Parameter
Name
Object index
Device type
1000
Product name
1008
Hardware version 1009
Firmware version 100A
Manufacturer ID 1018
Beschreibung Standard-
EtherCAT
wert
Index: Sub Index
Sollwechsel-
0
2400:01
schwelle für
Puffer-Rückset-
zung, Anstiegs-
und Abfallzeit-
analyse
Zeitschwelle
0
2400:02
für bleibende
Regelabwei-
chung
Schwelle Über-
0
2400:03
wachung für
bleibende Re-
gelabweichung
0
2400:04
Druckanstiegs-
analyse
0
2400:05
Druckabstiegs-
analyse
Schwelle Oszil-
0
2400:06
lationsüberwa-
chung
Maximale An-
0
2400:07
zahl an zulässi-
gen Schaltspie-
len
Beschreibung Standard-
EtherCAT
wert
Index: Sub Index
Herstellerspe-
n/a, RO
2501
zifische Pro-
duktnummer
Versionsstring
n/a, RO
2502
der Druckrege-
lungs-Applika-
tionssoftware
Versionsstring
n/a, RO
2503
der Spulen-
strom-Applika-
tionssoftware
Allgemeine In-
n/a, RO
2504
formation
Allgemeine In-
n/a, RO
2505
formation
Sub Index
Wert
-
0x00000000
-
EDXX-REG3-CA-
TALOG
-
Rev AA
(currently)
-
EtherCAT Slave
V5.2.0.0
(currently)
01
0x000001B2
Beschreibung
Geräteprofil, es
wird kein stan-
dardisiertes Ge-
rät verwendet
Name der Ether-
CAT-Geräte
Versionsbezeich-
nung der Herstel-
ler-Hardware
Versionsstring
des Ethernet-
EtherCAT-Soft-
ware-Stacks
Die herstellerspe-
zifische Vendor-
ID
14
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