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Erweiterte Regelungsparameter
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
P1 COMP
uint8
[n/a]
Integrales Element
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
KI
uint16
[n/a]
I-Output
sint16
[n/a]
max.
I-Output
sint16
[n/a]
min.
KI min.
uint16
[n/a]
KI threshold uint16
[n/a]
Störungsausgleich
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
Kv
float
[n/a]
Bv1
uint16
[n/a]
Bv2
uint16
[n/a]
DC on
uint8
[n/a]
15.3.5 Messwerte
Diese Parameter sind nur lesbar. Die folgenden Daten sind azyklische Daten.
Name
Datentyp
Einheit /
Auflösung
Versor-
uint16
10 [mV]
gungsspan-
nung Elek-
tronik U
L
Versor-
uint16
10 [mV]
gungsspan-
nung Ak-
tuator U
A
Elektronik-
uint16
1 [°C]
temperatur
15.3.6 Speicherbefehle
Diese Parameter werden zur Steuerung der Speicherverwaltung verwendet. Die
folgenden Daten sind azyklische Daten.
Datentyp
Beschreibung
Auf Stan-
uint16
Expliziter Befehl: Parame-
dard zu-
ter auf Defaultwerte zu-
rücksetzen
rücksetzen
'r' – 72 h: Rücksetzen auf
Standardwerte
Speicher
uint16
Explizites Kommando:
wechseln
Parameter speichern
'f' – 66 h: Speichern der
Parameter
AVENTICS™ ED07 | ED12 EtherCAT | R414014377-BAL-001-AB | Deutsch
Beschreibung Standard-
EtherCAT
wert
Index: Sub Index
Regler mit Vor-
0
2320:01
druckkompen-
sation
1: aktiv
0: inaktiv
Beschreibung Standard-
EtherCAT
wert
Index: Sub Index
Integrale Ver-
0
2310:01
stärkung
Maximaler in-
500
2310:02
tegraler Aus-
gang
Minimaler inte-
-500
2310:03
graler Ausgang
KI min. bei
0
2310:04
I-Anteil Reduk-
tion
Schwelle
0
2310:05
[mbar] für I-An-
teil-Reduktion
Beschreibung Standard-
EtherCAT
wert
Index: Sub Index
Kompensati-
2330:01
onsverstärkung
von beobach-
teten Antriebs-
störungen
Aktuator-Ein-
2330:02
gangsverstär-
kung
Aktuator-Ein-
2330:03
gangsverstär-
kung
Störausgleich
0
2330:04
1: aktiv
0: inaktiv
Beschreibung
Standard-
EtherCAT
wert
Versorgungs-
n/a, RO
2000:01
spannung der
Elektronik
Versorgungs-
n/a, RO
2000:02
spannung des Ak-
tuators
0 ... 50000 mV
Temperatur der
n/a, RO
2000:03
Elektronik
10 ... +150 °C
Standardwert
EtherCAT
0
2210:01
0
2210:02
Datentyp
Beschreibung
Software-
uint16
Expliziter Parameter zum
Update
Starten des Software-Up-
dates nach FoE-Übertra-
gung
'u' – 75 h: Software-Up-
date starten (Applikati-
on)
'd' – 64 h: Software-Up-
date starten (Spulen-
stromregler)
'a' – 61 h: in den Konso-
lenmodus wechseln (nur
für Wartungszwecke)
15.4 Prozessdaten
15.4.1 Output Data
Control Word
• EtherCAT Index: 7000 h, Sub-Index: 01 h
Bit
15
14
13
12
11
10
Fct
Unsigned Integer 16 (Bit)
Bit 3 TR
Triggerbit für Datenmessung
Bit 5 AD
Bit zur Deaktivierung der Adaption, wird verwendet, wenn 2200:01 = 101 ist.
Sollwert
• EtherCAT-Index: 7020 h, Sub-Index: 01 h
Bit
15
14
13
12
11
10
Fct
Unsigned Integer 16 (Bit)
Befindet sich das Produkt im Standardregelmodus, wird der Ausgangdruck zwi-
schen dem Druckschwellwert und dem Druckmaximalwert geregelt (Default
[50 ... 10000 mbar].
Wenn der Parameter (2200:01) nicht auf Standardregelmodus steht, dann be-
zieht sich der Sollwert auf den Prozessdateneingang.
15.4.2 Input Data
Status
• EtherCAT-Index: 6000 h, Sub-Index: 01 h
Bit
15
14
13
12
11
10
Fct E8
E7
E6
E5
E4
E3
Unsigned Integer 16 (Bit)
1)
AD wird gesetzt, wenn im Steuerwort AD aktiviert wurde und 2200:01 = 101
gesetzt ist.
Tab. 4: Fehlerliste des Produkts
E1 [Bit 08]
E2 [Bit 09]
E3 [Bit 10]
E4 [Bit 11]
E5 [Bit 12]
E6 [Bit 13]
E7 [Bit 14]
E8 [Bit 15]
0
1
E1 ... E8: Fehler vom Produkt (definiert als Boolean). Jedes Bit (E ... E) steht für
einen Fehler oder eine Warnung.
Geregelter Druck (Arbeitsdruck) p2 [mbar]
• EtherCAT-Index: 6020 h, Sub-Index: 01 h
Bit
15
14
13
12
11
10
Fct
Unsigned Integer 16 (Bit)
Gemessener Ausgangsdruckwert [mbar].
Standardwert
EtherCAT
0
2210:03
9
8
7
6
5
4
3
AD
TR
9
8
7
6
5
4
3
9
8
7
6
5
4
3
1)
E2
E1
AD
U
Versorgungsspannung Elektronik U
L
außerhalb des Bereichs
U
Versorgungsspannung Aktuator U
A
außerhalb des Bereichs
S1E Fehler Drucksensor 1 (Arbeitsdruck)
S2E Fehler Drucksensor 2 (Ausgangsdruck)
P1L Arbeitsdruck zu niedrig
VE Ventil arbeitet nicht richtig
CLA Spulenstrombegrenzung aktiv
PME Parameter- und/oder Speicherfehler
Kein Fehler
Fehler aufgetreten
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
2
1
0
2
1
0
liegt
L
liegt
A
2
1
0
16
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