Funcionamiento Y Parámetros; Regulación De Presión; Diagnósticos; Grabación De Datos - Emerson AVENTICS ED07 EtherCAT Betriebsanleitung

Denominación Nombre Color
Verde
Verde
Verde
Verde
Rojo
15 Funcionamiento y parámetros
15.1 Regulación de presión
Regulación de presión "Closed Loop" – Conjunto de parámetros
Con la estructura de regulación implementada es posible poner en práctica dis-
tintos tipos de reguladores.
Comportamiento de las válvulas con el valor nominal igual a cero
[PCS_CMD0]
Cuando las válvulas reciben un valor nominal de 0 mbar, estar purgan con la ma-
yor rapidez posible hasta que se alcanza una presión mínima (50 mbar por defec-
to).
Cuando la presión real es inferior al valor de presión mínimo, la válvula de purga
permanece abierta o cerrada. Véase el capítulo g 15.3 Parámetros.
Mecanismos de protección para conservar la funcionalidad
A fin de impedir un calentamiento excesivo se realiza una reducción de la corrien-
te de bobina cuando se detecta durante largo tiempo una desviación de regula-
ción estacionaria.
15.2 Diagnósticos
Diagnóstico del sistema
El módulo de diagnóstico implementado funciona con independencia del módu-
lo de la aplicación y comprueba los datos de medición empleados.
Diagnóstico de la tensión de alimentación
La tensión de servicio para logística y válvula se supervisa en Depresión y sobre-
tensión. Si la tensión de U o U se encuentra fuera del rango, se coloca la bandera
L A
de error U o U en la palabra de estado.
L A
Diagnóstico del sensor de salida y de alimentación
El módulo de diagnóstico supervisa la funcionalidad del sensor de presión.
Si el sensor emite datos no válidos durante un tiempo t ≥ 200 ms, se establecen
los errores siguientes:
• S1E en la palabra de estado: error de alimentación sensor de presión p1
• S2E en la palabra de estado: error sensor de presión de salida p2
Diagnóstico de la corriente de bobina
La corriente actual se supervisa a fin de evitar un calentamiento excesivo o sobre-
carga debido a la regulación de corriente de bobina.
La corriente se reduce y CLA se establece como palabra de estado cuando se dan
las circunstancias siguientes:
• La corriente de bobina actual es mayor que el valor wMaxCurrentCont[mA]
durante un tiempo t > 30 s.
• Existe una variación de presión superior a 50 mbar.
15.2.1 Grabación de datos
El producto cuenta con una funcionalidad Scope integrada con una memoria in-
termedia de 500 valores y una resolución de 1 ms para seis canales de grabación.
Es posible grabar 500 ms como máximo.
AVENTICS™ ED07 | ED12 EtherCAT | R414014377-BAL-001-AB | Español
Estado Significado
OPERATIONAL
Dispositivo EtherCAT
en estado "OPERATIO-
NAL"
Parpadeando PRE-OPERATIONAL
Dispositivo EtherCAT
en estado "PRE-OPERA-
TIONAL"
Parpadeo sim- SAFE-OPERATIONAL
ple Dispositivo EtherCAT
en estado "SAFE-OPE-
RATIONAL"
Parpadeo rá- BOOT
pido El dispositivo EtherCAT
está en estado "BOOT"
Incidencia fatal, error
interno importante
La grabación se inicia mediante un bit de activación procedente de la palabra de
control. La grabación finaliza cuando el bit de activación se sitúa en cero o si se
han escrito los 500 valores.
Los datos de medición se guardan de forma volátil en la RAM del producto.
De serie, los canales de medición están definidos para:
• Valor nominal general [mbar]
• Presión de salida p2 [mbar]
• Magnitud de ajuste del regulador U
• Tensión de alimentación del actuador U
• Corriente de bobina de ventilación [mA]
• Corriente de bobina de purga [mA]
Los datos se graban como valores separados por comas en un archivo .csv que se
puede transferir a través de EoE.
INFO: En caso de una posible evaluación de fallos, se conservan dos registros de
datos csv en la RAM.
El acceso se realiza a través de:
http://[...]/webif/csvData1.csv o bien http://[...]/webif/csvData2.csv.
15.2.2 Supervisión del estado
Supervisión de la variación de regulación restante
La oscilación de regulación se supervisa si el valor nominal se sitúa por debajo del
rango de presión admisible.
Si la oscilación de regulación es durante un tiempo DevCheckTime (2400:02) su-
perior al umbral admisible DevCheckThr (2400:03), se emite una advertencia
(error compuesto bit E6 en la palabra de estado).
La función está inactiva cuando se establece DevCheckThr = 0.
Supervisión de oscilaciones
El funcionamiento en curso de la válvula se supervisa por si hubiera índices de os-
cilación. Si se detectan oscilaciones constantes > OscillationThr (2400:06), se
emite una advertencia (error compuesto bit E6 en la palabra de estado).
Supervisión del tiempo de subida y bajada de presión
Cuando se produce un cambio del valor nominal (superior a SetpointChgResetThr
[2400:01]), se supervisa el tiempo de subida y bajada de presión.
Si el tiempo de subida de presión es superior a PressureRiseThr (2400:04) o el
tiempo de caída de presión es inferior a PressureDropThr (2400:05), se emite una
advertencia (error compuesto bit E6 en la palabra de estado).
La función está inactiva cuando se establece PressureRiseThr = PressureDropThr =
0.
Supervisión de los ciclos de conmutación
El contador integrado de ciclos de conmutación suma el número de movimientos
importantes de la válvula. Si se supera el número de OperatingCountMax
(2400:07), se emite una advertencia (error compuesto bit E6 en la palabra de es-
tado).
La función está inactiva cuando se establece OperatingCountMax = 0.
Nombre Tipo de da- Unidad /
tos resolución
SetpointCh- uint16 [mbar]
gResetThr
DevCheckTi- uint16 [ms]
me
Dev- uint16 [mbar]
CheckThr
PressureRi- uint16 [mbar/s]
seThr
Pressure- uint16 [mbar/s]
DropThr
k
[10 mV]
A
Descripción Valor están- EtherCAT
dar Index: Sub Index
Umbral alterno 0 2400:01
teórico para
restablecimien-
to de tope,
análisis de in-
cremento y caí-
da
Umbral de 0 2400:02
tiempo para
oscilación de
regulación es-
table
Supervisión de 0 2400:03
umbral para os-
cilación de re-
gulación esta-
ble
Umbral para 0 2400:04
análisis de in-
cremeno de
presión
Umbral para 0 2400:05
análisis de re-
ducción de pre-
sión
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