Regelung; Grundlagen Der Regelung - Lauda Loop L 100 Betriebsanleitung

5.10

Regelung

5.10.1

Grundlagen der Regelung

Begriffserklärung
Auswirkungen der Viskosität der Tem-
perierflüssigkeit
26 / 41
die Software-Version

die Seriennummer

die Gerätedaten mit

Temperaturen im Gerät

Daten der Pumpe

Stellgrößen der Heizung und der Kühlung

die Betriebsstunden.

1.
Wählen Sie den Menüpunkt Menü  Einstellungen  Gerätestatus.
2. Wählen Sie den entsprechenden Menüpunkt den Sie einsehen
möchten.
3. Bestätigen Sie mit der Eingabetaste [OK].
Eine kurze Begriffserklärung
Stellgröße - Ausgangswert des Reglers, um die Differenz von Istwert zu
Sollwert (Regelabweichung) auszugleichen.
PID-Regler - Der PID-Regler arbeitet sehr präzise und schnell und
besteht aus einem P-, I- und D-Anteil.
Proportional- - Der Proportionalbereich Xp gibt den Temperaturbereich
bereich Xp an, in dem der Proportionalanteil (P-Anteil) des Reglers 0
¾ 100 % der maximalen Stellgröße beträgt. Beträgt zum
Beispiel bei einem eingestellten Xp von 10 K die Regelab-
weichung 2 K, so beträgt der P-Anteil 20 % der Stellgröße.
Bei einer Regelabweichung von 10 K und mehr beträgt der
P-Anteil 100 % der Stellgröße.
Nachstellzeit - Die Nachstellzeit ist für den I-Anteil der Stellgröße maß-
Tn gebend. Sie gibt das Intervall an, in dem eine bestehende
Regelabweichung aufintegriert wird. Je größer Tn ist, desto
langsamer wird die Regelabweichung aufintegriert. Somit
wird die Regelung träger. Ein kleineres Tn macht die
Regelung dynamischer und führt schließlich zu Schwing-
ungen.
Vorhaltezeit - Der D-Anteil der Stellgröße wird aus der Vorhaltezeit Tv
Tv gebildet. Er beeinflusst die Annäherungsgeschwindigkeit
des Istwerts an den Sollwert und wirkt dem P-Anteil und
dem I-Anteil entgegen. Je größer die Vorhaltezeit Tv ein-
gestellt ist, desto stärker wird das Ausgangssignal gedämpft.
Als Faustformel gilt: Tv = Tn x 0,75.
Dämpfungs- - Dämpfungszeit des D-Anteils. Als Faustformel gilt:
zeit Td Td = Tv x 0,15.
Wenn die Regelung bei tiefen Temperaturen stabil ist, dann ist sie im Allge-
meinen auch bei hohen Temperaturen stabil. Wenn umgekehrt ein System
bei hohen Temperaturen gerade noch stabil ist, dann wird es höchst wahr-
scheinlich hin zu tieferen Temperaturen instabil, das heißt es schwingt.
LOOP V3