Name Des Schwenkdatensatzes Indirekt Programmieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
20.7.8

Name des Schwenkdatensatzes indirekt programmieren

Funktion
Die im Kanal definierte GUD-Variable _TC_CHANGE ist ein String der Länge 32. Mit dieser
Variable kann vor dem CYCLE800-Aufruf festgelegt werden, welcher Schwenkdatensatz im
CYCLE800 aufgerufen wird, unabhängig davon was im Aufruf selbst programmiert ist.
Die GUD-Variable _TC_CHANGE wird mit jeden RESET neu initialisiert. Am Ende des CYCLE800
wird die Variable ebenfalls gelöscht. Das bedeutet, vor jedem neuen CYCLE800-Aufruf muss die
Variable neu beschrieben werden.
Der Wechsel des Schwenkdatensatzes erfolgt im CYCLE800 nach dem CUST_800-Sprung in die
Marke _M40. Somit kann die Variable auch im CUST_800 beschrieben werden.
Beispiel Programmierung
N10 _TC_CHANGE="HEAD_2"
N20 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N30 M0 ;* HEAD_2 ist aktiv
N40 _TC_CHANGE="HEAD_3"
N50 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N60 M0 ;* HEAD_3 ist aktiv
N70 CYCLE800(0,"HEAD_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N80 M0 ;* HEAD_1 ist aktiv
N90 _TC_CHANGE="TABLE_2"
N100 CYCLE800(0,"TABLE_1",100000,57,0,0,0,0,0,0,0,0,0,-1,100,1)
N110 M0 ;* TABLE_2 ist aktiv
N120 M2
Hinweis
Vor jedem neuen CYCLE800-Aufruf muss die Variable _TC_CHANGE neu beschrieben werden.
Programmierte Randbedingungen im CYCLE800
Der in _TC_CHANGE benannte Schwenkdatensatz wird auf folgende Eigenschaften geprüft:
• Der zu aktivierende Schwenkdatensatz muss freigegeben sein.
• Folgende Parameter müssen mit dem in der Maske angewählten Schwenkdatensatz
übereinstimmen:
– $TC_CARR23 (Schwenkdatansatztyp)
– $TC_CARR37 (Schwenkmodus, Einerstelle)
– $TC_CARR37 (Auswahl Nachführen, Zehntausenderstelle)
– Der eingestellte Mode (Bit 6, 7) in der Maske
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(achsweise/Raumwinkel/Projektionswinkel/direkt) zu TC_CARR37
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
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