Beispiele Für Maschinenkinematiken Zur Inbetriebnahme Des Toolcarrier - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Technologien und Zyklen
20.7 Schwenken
20.7.6 Beispiele für Maschinenkinematiken zur Inbetriebnahme des Toolcarrier
Die folgenden Beispiele sind für einen klassischen Toolcarrier. Für einen Toolcarrier auf Basis
kinematischer Kette muss entsprechend die Kinematische Kette in Betrieb genommen werden:
Beispiel 1: Schwenkkopf 1 "HEAD_1"
Die Vektoren in der Zeichnung beziehen sich auf die Grundstellung der Kinematik. Die
Zeichnung ist nicht maßstabsgerecht. Der Schwenkkopf ist wechselbar und handverstellbar.
C
A
Bild 20-11
Bild 20-12
502
Die Rundachse 1 (manuell) dreht um Z.
Die Rundachse 2 (manuell) dreht um X.
Wechselbarer Schwenkkopf mit Steilkegel zur Aufnahme der Spindel
Auswahl Kinematiktyp
Inbetriebnahmehandbuch, 07/2021, 6FC5397-1DP40-6AA5
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