Seite 1 Handbuch 01/22 MN040062DE DX-NET-PROFINET2-2 PROFINET Kommunikationsinterface für PowerXL™ Drehzahlstarter DE1 und Frequenzumrichter DC1...
Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60204-1 müssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung • Gegen Wiedereinschalten sichern. wirksam bleiben. Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken. • Spannungsfreiheit feststellen. • Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im •...
Seite 4 • Anlagen, in die Frequenzumrichter eingebaut sind, • Der Anwender muss in seiner Maschinenkonstruktion müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutz- Maßnahmen berücksichtigen, die die Folgen bei Fehlfunk- einrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheits- tion oder Versagen des Antriebsreglers (Erhöhung der bestimmungen, z.
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Projektierung ................17 Kompatibilitätsübersicht – Hard- und Firmware bei DC1 und DE1 18 LEDs..................... 19 Installation .................. 23 Einleitung ..................23 Dokumente zur Installation ............23 Hinweise zum mechanischen Aufbau.......... 23 Montage..................24 Feldbus installieren ..............26 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE Eaton.com...
Seite 6 Steuerworte ................. 60 4.11.2 Statusworte ................. 62 4.12 Azyklische Daten................64 4.12.1 Einleitung ..................64 4.12.2 Datentypen .................. 64 4.12.3 Parameterliste................67 4.12.4 Weitere Erläuterungen..............86 4.12.5 Fehler und Diagnose ..............98 4.12.6 Fehlernummern ................100 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE Eaton.com...
Seite 7 Zyklische und azyklische Kommunikation mit TIA Portal ..... 103 Konfiguration der IP-Adresse, Peripherieadressen und Gerätenamen ................103 Zugriff auf zyklische Prozessdaten..........105 Zugriff auf azyklische Prozessdaten ..........105 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal..106 5.7.1 Voraussetzungen für die SPS-Steuerung ........106 5.7.2 Parametereinstellung und Hardware-Freigabe......106 5.7.3...
Seite 8 Inhaltsverzeichnis DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE Eaton.com...
Seite 9: Zu Diesem Handbuch
0 Zu diesem Handbuch 0.1 Thema 0 Zu diesem Handbuch 0.1 Thema Das vorliegende Handbuch MN040062DE („DX-NET-PROFINET2-2 – PROFINET Kommunikationsinterface für PowerXL™ Drehzahlstarter DE1 und Frequenzumrichter DC1“) ist die Originalbetriebsanleitung und beschreibt das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 für Dreh- zahlstarter DE1 und Frequenzumrichter DC1.
Seite 10: Lesekonventionen
Gehäuse und allen notwendigen sicherheitsrelevanten Teilen betrieben werden. ￫ Berücksichtigen Sie die Hinweise zur Installation in den entspre- chenden Montageanweisungen. ￫ Alle Angaben in diesem Handbuch beziehen sich auf die hier dokumentierten Hard- und Software-Versionen. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 11: Weitere Dokumente
0 Zu diesem Handbuch 0.5 Weitere Dokumente ￫ Weitere Informationen zu den hier beschriebenen Gerätereihen finden Sie im Internet auf der Eaton Website. www.eaton.com/Drives 0.5 Weitere Dokumente Weitere Informationen finden Sie in folgenden Dokumenten: Dokument Thema MN040003DE Handbuch drivesConnect Parametriersoftware für PowerXL™ Frequenz-...
Seite 12: Abkürzungen Und Symbole
1 lbf in 0,113 Nm 8,851 Temperatur Fahrenheit 1 °F (T -17,222 °C (T x 9/5 + 32 1 min -1 Drehzahl revolutions per minute 1 rpm Gewicht pound 1 lb 0,4536 kg 2,205 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 13: Gerätereihe
Verpackung, ob es sich bei der gelieferten Anschaltung um den von Ihnen bestellten Typ handelt. Das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 wird sorgfältig ver- packt und zum Versand gegeben. Der Transport darf nur in der Original- verpackung und mit geeigneten Transportmitteln erfolgen. Beachten Sie bitte die Aufdrucke und Anweisungen auf der Verpackung sowie die Hand- habung für das ausgepackte Gerät.
Seite 14: Typenschlüssel
1.2 Typenschlüssel 1.2 Typenschlüssel Der Typenschlüssel und die Typenbezeichnung des Kommunikationsinter- face DX-NET-PROFINET2-2 sind wie folgt aufgebaut: D X - N E T - P R O F I N E T 2 - 2 2 = 2 Steckplätze PROFINET Interface für DC1 oder DE1...
Seite 15: Pin-Belegung
RJ45 Abbildung 3: Anschluss des RJ45-Steckers Die Verbindung zum Feldbus PROFINET erfolgt über einen RJ45-Stecker im unterem Bereich des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2. Anschlussleitungen für PROFINET mit RJ45-Steckern sind allgemein als kon- fektionierte Standardkabel erhältlich. Sie können allerdings auch individuell angefertigt werden.
Seite 16: Serielle Schnittstelle
Diese befindet sich auf der Vorderseite des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2. RJ45 Abbildung 5: RJ45-Schnittstelle Bedeutung – – OP-Bus (Operation Bus) / externe Bedieneinheit / PC-Verbindung- OP-Bus (Operation Bus) / externe Bedieneinheit / PC-Verbindung+ 24-V-DC-Spannungsversorgung RS485- RS485+ Abbildung 6: PIN-Belegung bei RJ45-Stecker DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 17: Externe 24-V-Dc-Steuerspannung
1 Gerätereihe 1.4 Pin-Belegung 1.4.3 Externe 24-V-DC-Steuerspannung Das Steuerteil des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 kann über ein externes Netzteil mit einer externen Spannung von 24 V DC ver- sorgt werden. 24V | 0V PowerXL DC PowerXL DE 24 V DC: PELV 22 - 26 V DC ≧...
Seite 18: Bestimmungsgemäßer Einsatz
0 V +10 V 1 13 14  ⑤ Abbildung 8: Einbindung des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 in ein PROFINET-Netzwerk a PC b Kopfsteuerung (SPS) c Switch d Grundgerät Frequenzumrichter DC1 bzw. Drehzahlstarter DE1 mit DX-NET-PROFINET2-2 e Motor(en) DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 19: Wartung Und Inspektion
Luftfeuchtigkeit: < 95 % • keine Kondensation erlaubt 1.8 Service und Garantie Sollten Sie ein Problem mit Ihrem Gerät DX-NET-PROFINET2-2 haben, so wenden Sie sich bitte an Ihre lokale Vertriebsorganisation. Halten Sie bitte folgenden Daten bzw. Informationen bereit: •...
Seite 20 1 Gerätereihe 1.9 Entsorgung DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 21: Projektierung
Ausgabe der Richtlinien NEMA ICS 7.1, „Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems“. Das Nichtbeachten der obigen Anweisungen kann neben Sachschäden am Gerät zu schwerwiegenden Körper- verletzungen oder gar zum Tod führen. DX-NET-PROFINET2-2 05/21 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 22: Kompatibilitätsübersicht - Hard- Und Firmware Bei Dc1 Und De1
Nachfolgend wird gezeigt, mit welchen Versionen der Hardware und Firm- ware das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 kompatibel mit den Frequenzumrichtern DC1 bzw. Drehzahlstartern DE1 ist. Firmware Die Nutzung des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 ist im Falle der Firmware in folgenden Fällen möglich: Grundgerät Firmware-Version ab V 2.04...
Seite 23: Leds
2 Projektierung 2.2 LEDs 2.2 LEDs Die LEDs des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 zeigen die Betriebs- und Netzwerkzustände an und ermöglichen so eine schnelle Diag- nose. ⑪ ⑫ ① ② ⑦ ③ ④ ⑧ ⑤ ⑥ ⑨ ⑩ Abbildung 9: LEDs a Externe 24-V-DC-Versorgungsspannung b Entlüftungsöffnungen...
Seite 24 Ein reversibler Fehler kann durch einen Reset oder durch Aus- und Einschal- ten der Versorgungsspannung gelöscht werden. Ein nichtreversibler Fehler kann dagegen nur durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung bzw. durch das Ändern der Hardware-Konfiguration im ausgeschalteten Zustand gelöscht werden. DX-NET-PROFINET2-2 05/21 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 25 Es besteht eine aktive Kommunikation zum Basisgerät. ERROR Die LED ERROR zeigt den internen Kommunikationszustand mit dem Basis- gerät an. LED-Zustand Beschreibung aus (rot) Keine Kommunikation mit dem Basisgerät an (rot) Kommunikationsfehler zum Basisgerät DX-NET-PROFINET2-2 05/21 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 26 2 Projektierung 2.2 LEDs DX-NET-PROFINET2-2 05/21 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 27: Installation
Beachten Sie folgenden Hinweis beim Aufbau. GEFAHR  Sämtliche Handhabungen und Installationsarbeiten zum mechanischen Auf- und Einbau des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 dürfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen.  D C - L1 /L L2 /N Abbildung 10: Installationsarbeiten nur im spannungsfreien Zustand durchführen...
Seite 28: Montage
Die Verbindung vom Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 zum Feldbus PROFINET erfolgt über einen RJ45-Stecker (siehe auch ￫ Abschnitt 1.4.1, „PROFINET-Anschluss“, Seite 11). Das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 wird bei den Frequenz- umrichtern DC1 und den Drehzahlstartern DE1 frontseitig am Frequenz- umrichter bzw. Drehzahlstarter gesteckt.
Seite 29 3 Installation 3.4 Montage ￫ Das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 kann an alle Frequenzumrichter DC1 in der Schutzart IP20 sowie an alle Drehzahlstarter DE1 angebaut werden. Das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 kann dagegen für Frequenzumrichter DC1 in Schutzart IP66 nicht eingesetzt werden. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 30: Feldbus Installieren
Feldbusleitung ② und der Netz- bzw. Motorleitung ① eine Abschottung erfolgen, die eine elektromagnetische Einwirkung auf die Feldbusleitung verhindert. Abbildung 14: Getrennte Verlegung im Kabelkanal a Netz- bzw. Motoranschlussleitung b PROFINET-Leitung ￫ Verwenden Sie stets nur zugelassene PROFINET-Leitungen. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 31: Inbetriebnahme
GSDML-Datei beschrieben. Diese wird benötigt, um das Kommunikations- interface DX-NET-PROFINET2-2 in ein PROFINET-Netzwerk einzubinden. ￫ Sie finden eine passende GSDML-Datei im Internet unter: Eaton.eu ￫ Kundensupport ￫ Download Center – Software Geben Sie dort den Suchbegriff „GSDML“ ein. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 32: Adressierung
4 Inbetriebnahme 4.2 Adressierung 4.2 Adressierung Das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 wird mit einer MAC- und IP-Adresse adressiert. Jedes Gerät besitzt eine weltweit eindeutige MAC-Adresse (6 Byte lange Ethernet-Adresse): Die ersten drei Bytes legen die ID fest, die übrigen drei Bytes bestimmen die fortlaufende Gerätenummer.
Seite 33 4 Inbetriebnahme 4.2 Adressierung Abbildung 15: Register „Settings“ ▶ Wählen Sie den Computer-Netzwerkadapter aus dem Dropdown-Menü der Netzwerk-Schnittstelle aus. Abbildung 16: Auswählen des Netzwerkadapters Das Programm zeigt daraufhin alle verfügbaren Kommunikationsinterfaces DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 34 4 Inbetriebnahme 4.2 Adressierung Abbildung 17: Ansicht der vorhandenen Kommunikationsinterfaces ▶ Wählen Sie das Interface DX-NET-PROFINET2-2 aus und stellen Sie die gewünschte Adresse auf der rechten Seite ein. ▶ Klicken Sie auf Apply. Abbildung 18: Einstellen der IP-Adresse Sie sehen anschließend die vergebene IP-Adresse unter IP.
Seite 35: Parametereinstellungen
4 Inbetriebnahme 4.3 Parametereinstellungen Abbildung 19: Dem Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 ist nun eine IP-Adresse zugeordnet. Die Adressierung ist hiermit abgeschlossen. 4.3 Parametereinstellungen Für den zyklischen Betrieb mit dem Kommunikationssystem PROFINET sind die nachfolgenden Parametereinstellungen erforderlich. ￫ Detaillierte Informationen zur Konfiguration der Parameter ent- nehmen Sie bitte dem Benutzerhandbuch des jeweiligen Grund- geräts.
Seite 36 Dual Mode – Steuerung und Sollwert über PROFIdrive-Telegramm – Freigabe über Steuerklemme 1 Hinweis: In der Anzeige der Grundgeräte (Keypad oder drivesConnect) exis- tiert der Parameter PNU 928 nicht. Der Parameter PNU 928 ist unter den azy- klischen Diensten erreichbar. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 37: Belegung Der Steuerklemmen
Select BUS REF/f-Fix Auswahl zwischen Sollwerten Select BUS REF/f-Fix1 Auswahl zwischen Sollwerten Select DIG REF/AI2 REF Auswahl zwischen dem digitalen Drehzahlsollwert (eingestellt mit der Tastatur oder den Befehlen UP und DOWN) und dem analogen Sollwert AI2 REF DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 38 Select BUS REF/AI REF EXTFLT AI1 REF Select BUS REF/Keypad REF EXTFLT AI1 REF ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion ohne Funktion DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 39 Funktion ohne Funktion EXTFLT ohne Funktion f-Fix1/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP Pre-set speed 4/2 f-Fix4/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP ohne Funktion Keypad REF/Select BUS REF Select Fire Mode/Normal OP ohne Funktion DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 40: Betrieb
Für den PROFINET-Betrieb muss stets ein High-Signal an DI1 anliegen. Abbildung 20: Freigabe für Busbetrieb beim Frequenzumrichter DC1 Für den PROFINET-Betrieb muss stets ein High-Signal an DI1 anliegen. Abbildung 21: Freigabe für Busbetrieb beim Drehzahlstarter DE1 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 41: Spezifische Einstellungen Für Busbetrieb
Abbildung 22: Parametrierung über drivesConnect Abbildung 23: Parametrierung über Bedieneinheit Der Wert des Parameters P-12 kann auch über azyklischen Daten geändert werden. ￫ Weitere Informationen zu den azyklischen Daten finden Sie in Abschnitt 5.4.5, „Azyklische Daten“. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 42 4 Inbetriebnahme 4.4 Betrieb Eine parallele Kommunikation über PROFINET, Keypad, DX-COM-STICK3, oder eine PC-Kabelverbindung ist grundsätzlich möglich. Ein Echtzeit-Bearbeitungsmodus über drivesConnect wird allerdings nicht empfohlen, da der Prozessor hierdurch ausgelastet würde. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 43: Programmierung
Ablauf erspart. Steuerwort und Statuswort werden entsprechend dem PROFIdrive-Profil intern abgearbeitet. Vendor specific 999 = „Transparent Mode“ Dies ist ein Eaton-spezifisches Profil (herstellerspezifisches Telegramm). Die interne Kommunikation wird in PROFINET-IO-Daten umgewandelt. Die Steuer- und Statusdaten werden entsprechend dem vom Hersteller...
Seite 44: Zustandsdiagramme Für Profidrive-Profil "Standard Telegram 1"
Die weißen Boxen stellen die Übergangsbedingungen mit Hilfe der relevan- ten Bits der Ausgangsbytes dar. Die Punkte kennzeichnen eine Priorisierung. Je mehr Punkte ein Übergang hat, desto höher ist dieser priorisiert. Status des Frequenzumrichters/ Drehzahlstarters Befehl am Frequenzumrichter/ Drehzahlstarter Abbildung 24: Auszeichnungen in den Zustandsdiagrammen DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 45 Bit 3 = 0 Bit 0 = 1 Bit 0 = 0 Bit 2 = 0 (EN_Op) (EN_Op) (OnOﬀ) (OnOﬀ) (Oﬀ3) S4: Operation Bit 0, 1, 2 = 1; Bit 6 = 0 Abbildung 25: Netzwerk-Zustandsdiagramm: PROFRIdrive DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 46 Bit 3 = 0 Bit 0 = 1 Bit 0 = 0 Bit 2 = 0 (EN_Op) (EN_Op) (OnOﬀ) (OnOﬀ) (Oﬀ3) S4: Operation Bit 0, 1, 2 = 1; Bit 6 = 0 Abbildung 26: Netzwerk-Zustandsdiagramm: PROFIdrive DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 47: Zyklische Daten
Als Ausgangsdaten werden Daten bezeichnet, die vom Gerät, d. h. vom Frquenzumrichter kommen („ausgelesen“ werden) und in die Steuerung/SPS gelangen. Also insbesondere Istwerte und Statuswerte. Entsprechendes gilt dann für Eingangsbytes bzw. Ausgangs- bytes. „Ausgang-…“: Frequenzumrichter/Drehzahlstarter -> SPS DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 48: Eingangs- Und Ausgangsdaten Der Zyklischen Profile
Steuerwort 1 Steuerwort 2 – – 2x16 Bit (FU Steuern) (FU Frequenz Sollwert) Vendor specific 999 Transparent Mode Steuerwort 1 Steuerwort 2 Steuerwort 3 Steuerwort 4 4 x 16 Bit (FU Steuern) (FU Frequenz (Reserviert) (Rampenzeit) Sollwert) DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 49: Ausgangsdaten
Frequenz Istwert) Vendor specific 999 Transparent Mode Statuswort 1 Stauswort 2 (FU Statuswort 3 Statuswort 4 4 x 16 Bit (FU Status und Frequenz (Motorstrom) (Motordrehmo- Aktuelle Fehler) Istwert) ment) Nachfolgend werden die einzelnen Wortbereiche erläutert. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 50: Profil Pdshort
Steuerworte beim Profil PDShort Telegramm Profilname / Datenlänge Eingangswort (Steuern) SPS -> Fequenzumrichter/ Drehzahlstarter Vendor specific 1000 PDShort Steuerword 1 Steuerword 2 Steuerword 3 2 x 16-Bit (FU Steuern) (FU Frequenz (Reserviert) Sollwert) Nachfolgend werden die einzelnen Wortbereiche erläutert. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 51 Enable-Signals mit dem Unterschied, dass der Frequenz- umrichter in den Status „Error“ geht. Der externe Fehler kann wie jeder andere Fehler (mit Fault acknowledge (Bit 7) oder dem Aus-/Einschalten der Versor- gungsspannung) zurückgesetzt werden. 0: kein externer Fehler 1: externer Fehler DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 52 Der Umrichter fährt auf den unter f-min eingestellten Wert. 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtslauf mit 50 Hz Datentyp N2 Sollwerte werden als Integer-Werte dargestellt. 100 % ≙ 4000 Die Drehrichtung wird mit einem negativen Sollwert vorgegeben: Beispiel: -100 % ≙ C000 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 53: Statusworte
Betrieb mit Solldrehzahl im stationären Zustand 0: Solldrehzahl nicht erreicht 1: Solldrehzahl erreicht Remote Input 1 Status Digitaleingang 3 0: Keine Spannung an DI3 1: 24 V DC liegen an DI3 ￫ Bit 8 bis Bit 15 werden nicht verwendet. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 54 = 100 % 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtslauf mit 50 Hz Datentyp N2 Tabelle 14: Statuswort 3 – Profil PDShort Byte Bezeichnung Bedeutung 0, …, 7 Motorstrom Aktueller Motorstrom High Datentyp N2 0, …, 7 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 55: Profil Profidrive
Tabelle 15: Steuerworte beim Profil „PROFIdrive“ Telegramm Profilname / Datenlänge Eingangswort (Steuern) SPS -> Frequenzum- richter/Drehzahlstarter Standard Telegram 1 “Profidrive” Steuerwort 1 (FU Steuerwort 2 (FU 2x16 Bit Steuern) Frequenz Sollwert) Nachfolgend werden die einzelnen Wortbereiche erläutert. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 56 Fehler quittieren (Fault Acknowledge) 0: aktuellen Fehler nicht quittieren 1: aktuellen Fehler quittieren (steigende Flanke: 0 → 1) Hiermit kann ein Fehler im Frequenzumrichter/Drehzahlstarter quittiert werden. Das Quit- tieren reagiert nur auf eine positive Flanke von 0 auf 1. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 57 Übergang von 1 → 0 des Enable-Signals mit dem Unterschied, dass der Frequenzumrichter in den Status Error geht. Der externe Fehler kann wie jeder andere Fehler (mit Fault acknowledge (Bit 7) oder Versorgungsspannung aus-/einschalten) zurückgesetzt werden. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 58 Der Umrichter fährt auf den unter f-min eingestellten Wert. 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtslauf mit 50 Hz Datentyp: N2 Die Sollwerte werden als Integer-Werte dargestellt. 100 % ≙ 4000 Die Drehrichtung wird mit einem negativen Sollwert vorgegeben: Beispiel: -100 % ≙ C000 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 59: Statusworte
Tabelle 19: Statusworte beim Profil PROFIdrive Telegramm Profilname / Datenlänge Ausgangswort (Status) requenzumrichter/ Drehzahlstarter -> SPS Standard Telegram 1 “Profidrive” 2x16 Bit Statuswort 1 Stauswort 2 (FU Status) (FU Frequenz Istwert) Nachfolgend werden die einzelnen Wortbereiche erläutert. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 60 Beim Wert 1 befindet sich der Frequenzumrichter/Drehzahl- starter in der Wiedereinschaltsperre und kann nicht gestartet werden. WARN Warnung liegt an (Warning present) 0: keine Warnung 1: Warnung Zeigt an, ob eine Warnung am Frequenzumrichter/Drehzahl- starter anliegt. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 61 2. f-max (P-01 = 50 Hz) - > 16384 = 0x4000 = 100 % -> Der Umrichter fährt auf den unter f-min eingestellten Wert. 3. -100 % ≙ C000 -> Rückwärtlauf mit 50 Hz Datentyp N2 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 62: Vereinfachtes Starten Mit Profil Profidrive
Der Rampenstopp wird abgebrochen und der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter läuft weiter. Tabelle 26: Fehlerfall Wert Beschreibung 16#047F Im laufenden Betrieb tritt ein Fehler auf. 16#0507 Es erfolgt ein Reset des Frequenzumrichters/Drehzahlstarters. 16#047F Der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter startet nach der Fehlerbehebung. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 63: Übersicht Zu „Vereinfachtes Starten Mit Profil 2
Sollwerte über die Eingangsbytes 2 und 3 werden als Integer-Werte darge- stellt. 100 % ≙ 4000 Die Drehrichtung wird mit einem negativen Sollwert vorgegeben: Beispiel: -100 % ≙ C000 Istwerte werden im gleichen Format über Ausgangsbyte 2 und 3 zurück- geliefert. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 64: Profil Transparent Mode
Wert = 0 Wert = 1 Stopp Betrieb Rechtsdrehfeld (FWD) Linksdrehfeld (REV) keine Aktion Fehler zurücksetzen keine Aktion Freier Auslauf nicht verwendet keine Aktion Schnellstopp (Rampe 2) keine Aktion Festfrequenz FF1 keine Aktion Sollwert mit 0 überschreiben DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 65 Die zulässigen Werte liegen im Bereich zwischen 0 und 60000. In der Applikation werden die Werte mit dem Faktor 0,01 8, …, skaliert, d. h. 300 ≙ 3 s. 15 High Hier muss der Parameter P-12 auf 4 gestellt werden (nur bei Frequenzumrichter DC1). DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 66: Statusworte
Beschleunigungsrampe Frequenz-Istwert gleich Sollwert – Nulldrehzahl Drehzahlsteuerung deaktiviert Drehzahlsteuerung aktiviert Hardware-Freigabe nicht vorhanden Hardware-Freigabe vorhanden Falls das Bit 0 nicht aktiv ist, überprüfen Sie bitte die Netzspannung. Falls keine Netzspannung anliegt, ist das Bit = 0. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 67 15 High Tabelle 35: Statuswort 4 – Profil Transparent Mode Byte Bezeichnung Bedeutung 0, …, 7 Motordrehmoment Aktuelles Motordrehmoment Das Drehmoment des Motors wird mit einer Dezimalstelle angegeben. 8, …, Beispiel: 1000 ≙ 100,0 % 15 High DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 68: Azyklische Daten
N2 liegt dabei im Bereich von -200 % bis +200 %. Tabelle 37: Normalised value N2 Datentyp Code Code Bytes Wertebereich Auflösung [dez] [hex] Normalised value N2 -200 % ≦ i ≦ (200 - 2 ≙ 0,0061 % DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 69 In dieser Bitfolge werden 16 Variablen vom Typ BOOLEAN in zwei Oktetten dargestellt. Code: 115 = 73 Tabelle 39: Bit sequence V2 Oktett Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 70 Time constant T2 (32 Bit) 0 ≦ i ≦ 4294967295 x T Standard-Datentypen Tabelle 42: Standard-Datentypen Datentyp Codierung Integer8 Integer16 Integer32 Unsigned16 Unsigned32 OctetString ￫ Nähere Informationen zu den Datentypen finden Sie in dem Dokument IEC 61158-5: 2003. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 71: Parameterliste
Ein Häkchen ✓ bedeutet, dass dieser Parameter im Gerät vorhanden ist, aber keine Parameternummer hat. Ein – bedeutet, dass dieser Parameter im Gerät nicht vorhanden ist. ￫ Nähere Informationen zu den einzelnen Parametern finden Sie in den jeweiligen Handbüchern zum Grundgerät. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 72 3000 ≙ 50 Hz P-26 P-42 STOP f-SkipBand1 P-29 – STOP U-max Angabe in Hz P-28 – STOP f-Umax Angabe in Volt – – STOP t-Erregung-U/f Magnetisierungszeit U/f-Verfahren – – STOP PWM untere Grenze Minimale PWM-Pulsbreite DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 73 Beschleunigungsrampe 4 – – n-accMulti1 Rampe 1-2 Drehzahlgrenze – – n-accMulti2 Rampe 2-3 Drehzahlgrenze – – n-accMulti3 Rampe 3-4 Drehzahlgrenze – – t-decMulti1 Verzögerungsrampe 2 – – t-decMulti2 Verzögerungsrampe 3 – – t-decMulti3 Verzögerungsrampe 4 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 74 P-66 – STOP Stator-InduktivitätPM Motorstatorinduktivität (q) – – STOP Rotor-Widerstand Läuferwiderstand – – STOP Erregerstrom @M=0 Motormagnetisierungsstrom – – STOP Luftspalt Induktivität Motorstreukoeffizient – – STOP Gegeninduktivität Statorwiderstand (Rs) – – STOP Stator Widerstand Meas Statorinduktivität DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 75 Format Analog-Ausgang 1 – – AO2 SignalFormat Format Analog-Ausgang 2 – – AO1 Scale Skalierung Analog-Ausgang 1 – – AO1 Offset Offset Analog-Ausgang 1 P-63 ✓ ✓ STOP UInt16 UsedStateMachine 0: Kommunikation verloren 10: PROFIdrive-Profil 11: 8-Bit-Profil DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 76 Werte reduzieren die durch das Schalten hervorgerufenen Geräusche im Motor und verbessern die Sinusform des Stroms. Nachteil: Höhere Verluste im Gerät P00-32 P00-14 STOP Schaltfrequenz Istwert Aktuelle Schaltfrequenz. Bei aktiviertem Auto-Temperatur-Manage- ment kann dieser Wert auch kleiner als der eingestellte sein. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 77 – Signalform Steuerquelle Rastfunktion Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P-15 P-15 STOP DI Konfiguration Auswahl Die Einstellung bestimmt die Belegung der Steuerklemmen in Abhängigkeit von der Einstellung mit 928.0. Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 78 Auswahl B1 P-21 P-22 P-21 P-22 P-21 P-22 P-21 P-22 P-18 P-51 RO1 Funktion Auswahl der Relais-Ausgangsfunktion (DE11) Einstellmöglichkeiten im Handbuch zum Grundgerät – – RO2 Funktion Auswahl der Relais 2-Ausgangsfunktion Einstellmöglichkeiten im Handbuch zum Grundgerät DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 79 Inbetrieb- nahme – – STOP kWh ZählerR kWh-Zähler, Wert kann zurückgesetzt werden P00-26 – STOP MWh Zähler MWh-Zähler, gesamt seit erster Inbetrieb- nahme – – STOP MWh ZählerR MWh-Zähler, Wert kann zurückgesetzt werden DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 80 Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. P-31 P-24 Digital Sollwert Bestimmt das Verhalten des Antriebs bei Reset-Modus Start und Steuerung über die Bedieneinheit (P-12/P1-12 = 1 oder 2) oder bei Steuerung über UP und DOWN Signale an den Klemmen. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 81 Rampenauswahl bei voreingestellter Dreh- zahl 0: deaktiviert 1: aktiviert – – Standby Modus Standby-Zeit 0 ist deaktiviert 150 ≙ 15,0 s P-33 – Spin Start Freigeben Drehstartfreigabe/DC-Injektion bei Freigabe 0: deaktiviert 1: aktiviert – P-45 FireMode Function DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 82 Betriebsstunden Umrichter über 85 °C Kühkörper Temperatur P00-43 – STOP t-PowerOn Betriebszeit Umrichter – – STOP TimeToNextService Zeit bis zum nächsten Service P00-47 P00-22 P00-09 P00-09 Kühlkörpertemperatur Aktuelle Kühlkörpertemperatur in °C – – STOP TempLevelKühlkörper Kühlkörper Temperartur P00-20 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 83 STOP Kühlkörper1 Protokoll Abtastzeit: 500 ms P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper2 Protokoll P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper3 Protokoll P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper4 Protokoll P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper5 Protokoll P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper6 Protokoll P00-16 P00-16 STOP Kühlkörper7 Protokoll DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 84 Abtastzeit: 250 ms 100 ≙ 10,0 A P00-17 P00-17 STOP MotorStrom2 Protokoll P00-17 P00-17 STOP MotorStrom3 Protokoll P00-17 P00-17 STOP MotorStrom4 Protokoll P00-17 P00-17 STOP MotorStrom5 Protokoll P00-17 P00-17 STOP MotorStrom6 Protokoll P00-17 P00-17 STOP MotorStrom7 Protokoll DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 85 UInt16 Letzter Fehler8 ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler Situationen Max ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler pro Situation ✓ ✓ STOP UInt16 Fehler Situationszähler ✓ ✓ STOP TimeDiff4 PSP-Abtastzeit fest auf 10 ms Basis für alle T-Parameter DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 86 PID1 Feedback 1 Quelle Auswahl Istwertquelle Weitere Informationen im Handbuch zum Grundgerät. 2113 – – PID1 Feedback 1 Skalierungsfaktor Istwert Anzeige DispScale 2120 – – PID1 Out untere Grenze PID-Ausgangsuntergrenze 2121 – – PID1 Out obere Grenze PID-Ausgangsobergrenze DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 87 Brake M-Level Timeout Minimales Drehmoment –Timeout 2300 – – Encoder PPR Geberstrichzahl 2301 – – WORD Encoder Istwert Freigeben Freigabe Geberrückführung 2302 – – Drehzahl Fehler Grenze Maximale Drehzahlabweichung 2303 – – Encoder Pulszähler Pulsgeber Zählerwert DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 88 – – ScopeChannel Auswahl Auswahl des Inhalts der Scope Channels 2901 – – DroopMax Drehzahl über verteilte Last 2901 – – DroopFeedback Drehzahl für verteilte Last 3221 P-36 P-47 3222 P-36 P-35 RS485-0 Baudrate Modbus Baudrate DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 89 Modbus RTU Datenformat 3254 P-57 3255 P-58 3290 P-36 P-36 Modbus RTU0 COM Zeit zwischen einem Kommunikationsverlust Timeout und der daraus resultierenden Abschaltung 3302 P-50 – CAN0 Baudrate CANopen Baudrate Weitere Infomartionen im Handbuch zum Grundgerät. 4211 P-13 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 90: Weitere Erläuterungen
Im Fehlerzustand findet keine Kommunikation zwischen Grundgerät, Schnitt- stelle oder SPS statt. Im Fehlerfall wird die Reaktion über PNU 840.29952 definiert. Abbildung 33: Kommunikationsverlust  L1 /L L2 /N 9 10 11  Abbildung 34: Fehlerfall DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 91 Ende oder die Kommunikation kommt mit gültigen Befehlen zurück. PNU840.29952 = 2, = 3 oder = 4 (Stopp mit Fehler) In diesem Fall ist es notwendig, dass mit dem Fehler-Reset-Befehl das Bit 10 gesetzt wird. Wenn nicht, wird der Reset nicht ausgeführt. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 92 Im Falle eines internen Fehlers im Frequenzumrichter/Drehzahlstarter wird die normale Fehlerreaktion ausgeführt. Im fehlerfreien Zustand findet die Kommunikation zwischen Grundgerät, Schnittstelle und SPS statt (￫ Abbildung 35). Im Fehlerfall läuft der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter weiter, unabhängig davon, welcher Kom- munikationsweg unterbrochen ist. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 93 Index adressiert. Der Parameterkanal wird immer mit dem Index 47 adres- siert. Protokoll Wesentliche Aufgabe des Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 ist es, das Protokoll so abzubilden, dass der Parameterkanal vollständig trans- parent von der PROFINET-Kommunikation bedient werden kann. Die erste Anfrage vom Client ist – unabhängig ob Daten gelesen oder geschrieben werden sollen –...
Seite 94 Adresse des Parameters, auf den zugegriffen werden soll 0000 - FFFF (d. h. 0 - 65535 8, 9 Subindex Subindex Adresse des ersten Feldelements des Parameters oder Anfang des Textes 0000 - FFFF (d. h. 0 - 65535 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 95 Anzahl der Werte, auf die zugegriffen wird 12 - (15) Value Wert Wert des Parameters, auf den zugegriffen wird Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 4 Byte. 00000000 - FFFFFFFF (d. h. 0 - 4294967295 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 96 Eine empfangene Schreibanfrage wird vom Frequenzumrichter/Drehzahl- starter mit einer Schreibantwort beantwortet. Folgende Schreibantworten sind möglich: Schreibantwort– ohne Daten und Fehler, wenn die Schreibanfrage vom Frequenzumrichter/ Drehzahlstarter verstanden wurde. Schreibanfrage – Fehler. Falls ein Fehler aufgetreten ist, enthält die Schreibantwort einen Fehler. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 97 Der Fehler ist entweder in einem Schreib- oder in einem Leseauftrag enthalten. Tabelle 48: Byte Bezeichnung Beschreibung Request Reference Anfrage-Identifikation: Wird gespiegelt Response-ID Antwort-ID: 81 : Leseauftrag(-); 82 : Schreibauftrag(-) DO-ID Drive-Object-ID (Antriebsobjekt-ID): Wird gespiegelt No. of Parameters Anzahl der Parameter: 01 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 98 Kein Text-Array verfügbar Zugriff auf ein Text-Array, das nicht – verfügbar ist reserviert – – – Anfrage kann wegen Betriebs- Zugriff zeitweilig nicht möglich ✓ status nicht ausgeführt werden reserviert – – – reserviert – – – DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 99 Antwort zu lang für Parameter- Die Länge der aktuellen Antwort – Manager überschreitet die Parameterbearbei- tungskapazität des Parameter-Mana- gers. Mehrfachparameterzugriff nicht Wird nicht unterstützt. ✓ zulässig 24, …, reserviert – – 65, …, herstellerspezifisch – – DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 100 Wert: Gibt den Wert des Parameters an, auf den zugegriffen wird. Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 4 Byte. 00000000 - FFFFFFFF (d. h. 0 - 4294967295 Inhalt von PNU 0 bis PNU 999 (ohne PNU 202) DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 101 Anzahl der Werte: 01 : Wert 6, …, 25 Value Wert: Gibt den Wert des Parameters an, auf den zugegriffen wird Die Länge ist abhängig vom Format und beträgt maximal 20 Byte. Inhalt von PNU 202 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 102: Fehler Und Diagnose
4 Inbetriebnahme 4.12 Azyklische Daten 4.12.5 Fehler und Diagnose Der Frequenzumrichter/Drehzahlstarter liefert Diagnosemeldungen für sich selbst und für das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2. Grundsätzlich muss dabei unterschieden werden zwischen: • einer Basisdiagnose (PROFINET-Basisdiagnose), • einer erweiterten Diagnose (Erweiterte Geräte-Diagnose) und • der PROFIdrive-Parameterkanal-Diagnose.
Seite 103: Erweiterte Diagnose
Fehler (ERR) können Sie folgendermaßen quittieren: FaultAck = 1. Für Warnungen (WARN) ist keine Quittierungsmöglichkeit vorhanden, da es sich lediglich um Meldungen ohne Reaktion (des Frequenzumrichters/Dreh- zahlstarters) handelt. Verfügbare Diagnosemeldungen (Warnungen PNU 860.0 sowie Fehler PNU 944 bis PNU 952) DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 104: Fehlernummern
AtF-05 DC1…E1 Eine Phase der Motorleitung ist nicht angeschlossen bzw. unterbrochen. Out-Ph DC1…E1 Ein gültiges Modbus-Telegramm wurde nicht innerhalb der spezifizierten Zeit empfangen. Sc-FO1 DC1…E1 Ein gültiges CANopen-Telegramm wurde nicht innerhalb der spezifizierten Zeit empfangen. Sc-FO2 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 105: Applikationsbeispiel
5.1 Allgemeines 5 Applikationsbeispiel 5.1 Allgemeines Dieses Kapitel beschreibt, wie die Kommunikation zwischen einer Siemens SPS und dem DX-NET-PROFINET2-2 über PROFINET aufgebaut wird. Die Beschreibung des Zugriffs auf die Prozess- und Parameterdaten des Frequenzumrichters bildet den Hauptteil dieses Kapitels. ￫...
Seite 106: Systemübersicht
9 10 11  0 V +10 V 1 13 14  ⑤ Abbildung 37: Integration von DX-NET-PROFINET2-2 in ein PROFINET-Netzwerk a PC mit Engineering-Tool b I/O Controller c Switch d Frequenzumrichter DC1 und Drehzahlstarter DE1 mit DX-NET-PROFINET2-2 e Motor...
Seite 107: Zyklische Und Azyklische Kommunikation Mit Tia Portal
DX-NET-PROFINET2-2 müssen übereinstimmen. ▶ Führen Sie die Anleitungen durch, die in ￫ Abschnitt 4.2, „Adressie- rung“ beschrieben sind. Peripherieadressen Die Peripherieadressbereiche für die zwischen einer Siemens-Steuerung und dem Gerät DX-NET-PROFINET2-2 auszutauschenden Daten sind in der Konfi- guration festgelegt. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 108 Sie diese ändern, müssen Sie das Programm entsprechend anpassen. Gerätenamen Der Gerätename wird in der Konfiguration der SPS angepasst, sofern dies erforderlich ist. Dies wird anhand des Beispiels unten im Abschnitt „Zugriff auf zyklische Prozessdaten“ dargestellt. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 109: Zugriff Auf Zyklische Prozessdaten
In diesem Beispiel wird der Funktionsbaustein FB 286 zum Lesen oder Ändern der Parameter verwendet. ￫ Die entsprechenden Index-Nummern sind in ￫ Abschnitt 4.12.3, „Parameterliste“, Seite 67 zu finden. Die Parameter-Tabelle enthält spezifische Daten für jeden Parameter. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 110: Beispielprogramm - Dx-Net-Profinet2-2 Mit Tia Portal
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Das folgende Kapitel zeigt, wie Sie ein Programm im TIA Portal konfigurie- ren. Die Hard- und Software-Voraussetzungen sind detailliert aufgeführt. Grundlegende Programmier- und Konfigurationsschritte sind nicht Bestand- teil dieses Abschnitts.
Seite 111: Konfiguration Im Tia Portal Einrichten
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.3 Konfiguration im TIA Portal einrichten Nachfolgend werden die Schritte beschrieben, wie Sie ein Projekt für eine zyklische und die azyklische Kommunikation erstellen. Hardware-Konfiguration ▶1. Starten Sie das TIA Portal und erstellen Sie ein neues Projekt.
Seite 112 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶3. Ermitteln Sie eine passende CPU. Abbildung 40: Einbinden einer CPU ▶4. Suchen Sie eine Geräteschreibungsdatei (GSDML -Datei) für das Gerät DX-NET-PROFINET2-2. Abbildung 41: Gerätebeschreibungsdateien (GSD) verwalten ▶5. Installieren Sie die Geräteschreibungsdatei (GSDML -Datei) Abbildung 42: Installieren der GSDML-Datei DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 113 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶6. Binden Sie das Gerät DX-NET-PROFINET2-2 per Drag and Drop in das Netzwerk ein. Katalog -> Sonstige Feldgeräte PROFINET IO -> Drives EATON Indust- ries -> DX-NET-PROFINET2-2 Abbildung 43: Einbinden des Geräts DX-NET-PROFINET2-2 in das Netzwerk ▶7.
Seite 114 Geben Sie die gewünschte IP -Adresse und Subnetzmaske im Bereich IP-Protokoll ein. Abbildung 45: Eingabe der IP-Adresse für das Kommunikationsinterface ▶8. Ordnen Sie das Gerät DX-NET-PROFINET2-2 dem Controller zu. Verbinden Sie dazu die Ethernet-Anschlüsse der Steuerung und des Kommunikationsinterface miteinander.
Seite 115 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶9. Weisen Sie dem Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 einen Gerätenamen zu. Für die Zuweisung der Namen wird in diesem Beispiel folgendermaßen vor- gegangen. Unter der Option Gerätenamen zuweisen werden online verfügbare Geräte gescannt und anschließend Namen vergeben.
Seite 116 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Abbildung 48: Gerätenamen zuweisen ▶11.Wählen Sie aus dem Hardwarekatalog das gewünschte Telegramm aus. In diesem Beispiel wird „Standard Telegram 1“ verwendet. Abbildung 49: Auswählen eines Telegramms DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 117 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Hardware- und E/A-Adressübersicht Die Zuordnung der Ein- und Ausgänge für die Programmierung ist unten her- vorgehoben. Abbildung 50: Zuordnung der Ein- und Ausgänge DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 118: Software-Konfiguration - Programm Für Zyklische Und Azyklische Kommunikation
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.4 Software-Konfiguration – Programm für zyklische und azyklische Kommunikation 5.7.4.1 Zyklische Kommunikation Mit Hilfe des Siemens Bausteins SINA_SPEED kann der Frequenzumrichter zyklisch mit dem „Standard Telegram 1“ angesteuert werden. Der Funktionsbaustein SINA_SPEED muss angelegt und anschließend im OB1 aufgerufen werden.
Seite 119 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Eingangs- Standard- Beschreibung signal wert ConfigAxis WORD Eingang ConfigAxis HWIDSTW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/ 1500 des Sollwert-Slots HWIDZSW HW_IO Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/...
Seite 120 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Spezifische Informationen zum Datenbaustein Die Eingänge von „Standard Telegram 1“ sind über den Datenbaustein InstSinaSpeed erreichbar. Der Datenbaustein InstSinaSpeed beinhaltet folgende Informationen: • Eingänge des Funktionsbausteins (1) • Ausgänge des Funktionsbausteins (2) •...
Seite 121 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶2. Fügen Sie den Baustein SINA_SPEED in den Ordner „Programmbau- steine“ ein. Abbildung 55: Einfügen des des Bausteins SINA_SPEED in Ordner „Programmbausteine“ ▶3. Rufen Sie den Baustein SINA_SPEED im Main OB (OB1) auf.
Seite 122 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶4. Deklarieren Sie Ein- und Ausgange und rufen Sie Adressen im OB1 auf. Abbildung 57: Standard-Variablentabelle DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 123 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Abbildung 58: Netzwerk 1 Speichern des Projekts ▶5. Speichern Sie das Projekt und laden Sie es in die CPU. Klicken Sie dazu auf Online verbinden. Abbildung 59: Online verbinden DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 124 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Steuerung und Monitoring Um den Frequenzumrichter über das TIA Portal ansteuern zu können, müs- sen die Variablen in der Beobachtungstabelle aufgerufen werden. Abbildung 60: Einstellungen in der Beobachtungstabelle Über den Eingang EnableAxis kann der Frequenzumrichter gestartet wer- den.
Seite 125: Azyklische Kommunikation
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.4.2 Azyklische Kommunikation Für den Parameterzugriff muss dem OB1 eine azyklische Kommunikations- bibliothek FB286 hinzugefügt werden. Nachfolgend wird beschrieben, wie Lese- und Schreibbausteine aufgerufen werden können. Der Baustein FB286 ist SINA_PARA zugeordnet.
Seite 126 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal ▶2. Vergeben Sie einen Namen für den Baustein. Abbildung 62: Vergeben eines Namens für den Baustein ▶3. Verschieben Sie per Drag and Drop den Funktionsbaustein FB286 in das Netzwerk. ￫ Die einzelnen Programmierschritte wurde hier übersprungen.
Seite 127 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Die folgende Abbildung zeigt den Funktionsbaustein FB286 mit Variablen. Abbildung 64: Funktionsbaustein FB286 Die folgende Abbildung zeigt den Eintrag für das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 Abbildung 65: Eintrag für das Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 128 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Projekt laden ▶4. Wählen Sie im Projektbaum die passende Steuerung aus. Abbildung 66: Auswählen der Steuerung ▶5. Laden Sie anschließend das Projekt. DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 129: Parameter Lesen/Schreiben Im Online-Modus
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.4.3 Parameter lesen/schreiben im Online-Modus Nun wird im Online-Modus gewechselt, um die Parameterwerte zu erfassen und zu schreiben. ￫ Die Beschreibung der Eingänge und Ausgänge des Bausteins und wie Sie Informationen zum Datenbaustein befüllen können, finden Sie ￫...
Seite 130 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Stellen Sie die nachfolgenden Daten für die Variablen an den Kanälen des Funktionsbausteins FB286 ein: ReadWrite = 0, Leseanforderung ParaNo = 4, 4 zu lesende Parameter Setzen Sie folgende Werte für die Variablen der Instanzdatenbank des...
Seite 131 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Schreiben Stellen Sie die folgenden Werte für die Variablen am Funktionsbaustein FB286 ein, um Parameter zu schreiben. P1-02 (f-max) ReadWrite = 1, Schreibanforderung ParaNo = 4, 4 zu schreibende Parameter Setzen Sie folgende Werte für die Variablen der Instanzdatenbank des Funktionsbausteins FB286: SINA_PARA_DB.sxParameter\[1].siParaNo=20 (Indexnummer)
Seite 132 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Geänderte Parameterwerte Nachfolgend sehen Sie die geänderten Parameterwerte. Abbildung 69: Geänderte Parameterwerte Um einen einzelnen Parameter zu ändern, wird im Online-Modus der Para- meterwert im Baustein geschrieben. Im folgenden Abschnitt wird der Bausteindatensatz erklärt.
Seite 133: Eingang/Ausgang Des Bausteins
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.4.4 Eingang/Ausgang des Bausteins Eingänge Parameter Werksein- Beschreibung stellung Start BOOL Start des Auftrags 0 = kein Auftrag bzw. Auftrag abbrechen 1 = Auftrag starten und durchführen ReadWrite BOOL Art des Auftrags...
Seite 134 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal Die Aktion Write liest zunächst den Parameterwert und das Format des ein- gestellten Parameters aus dem Frequenzumrichter und schreibt diese in die Parameterstruktur. Nach erfolgreichem Lesen wird dann der vom Anwender eingestellte Parameterwert des entsprechenden Auftragsfeldes an den Fre- quenzumrichter übertragen.
Seite 135: Allgemeine Informationen Zum Datenbaustein Datenstruktur Von Sxparameter
5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal 5.7.4.5 Allgemeine Informationen zum Datenbaustein Datenstruktur von sxParameter: sxParameter[x].siParaNo := Parameternummer sxParameter[x1].siIndex := Parameterindex sxParameter[x].srValue := (Wertebereich ±1.175 495 x 10 bis ±3.402823 x 10 ) – wird beim Lesen vom Baustein befüllt sxParameter[x].sdWert := (Wertebereich -214748364810 (= -2...
Seite 136 5 Applikationsbeispiel 5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com...
Seite 137: Stichwortverzeichnis
... . . 13 Steuerklemmen ......33 DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE Eaton.com...
Seite 138 Eatons Ziel ist es, zuverlässige, effiziente und sichere Stromversorgung dann zu bieten, wenn sie am meisten benötigt wird. Die Experten von Eaton verfügen über ein umfassendes Fachwissen im Bereich Energiemanagement in verschiedensten Branchen und sorgen so für kundenspezifische, integrierte Lösungen, um anspruchsvollste Anforderungen der Kunden zu erfüllen.

Eaton DX-NET-PROFINET2-2 Handbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Eaton DX-NET-PROFINET2-2

Inhaltszusammenfassung für Eaton DX-NET-PROFINET2-2

Inhaltsverzeichnis