PNU
PNU
Parameter-
nummer
Index
Sub-
DC1
index
2122
0
–
2123
0
P-43
2124
P00-05
2130
0
-
2131
0
P-49
2132
0
–
2150
0
–
2151
0
–
2152
0
–
2200
0
–
2201
0
–
2202
0
–
2203
0
–
2204
0
P-34
2220
0
–
2221
0
P-32
2222
1
P-32
2223
0
P-67
2227
0
P-68
2230
0
–
2230
1
–
2250
0
–
1
–
2251
0
–
2252
0
–
2300
0
–
2301
0
–
2302
0
–
2303
0
–
Zugriffsrecht
DE1
RUN/
ro/rw
STOP
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
STOP
ro
–
STOP
ro
–
-
ro
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
P-27
RUN
rw
P-25
RUN
rw
P-26
P-28
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
RUN
rw
–
-
ro
DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com
Datentyp
Name
U16
PID1 OutCalc
WORD
PID1 Modus
U16
PID1 Fehler Rampe
U16
PID1 FeedbackWakeUp
U16
PID1 ResetControl
PID1 Sollwert
PID Feedback 1
PID 1 OUT
U16
Bremswiderstand
U16
P-Bremswiderstand
U16
Bremshopper DutyCycle
U16
Max Drehmoment
Timeout
U16
Brems-Chopper
U16
DCBremseSpannung
U16
DCBremse
t-DCBrake@Stop
f-DC-Bremse@Stopp
U16
SpeedHold Time Frei-
geben
U16
SpeedHold Time Sperren
U16
Brake Release Verzöge-
rung
U16
Brake Apply Verzögerung
U16
Brake M-Level Release
U16
Brake M-Level Timeout
U16
Encoder PPR
WORD
Encoder Istwert Freigeben
U16
Drehzahl Fehler Grenze
Encoder Pulszähler
4 Inbetriebnahme
4.12 Azyklische Daten
Beschreibung
PID-Ausgangsgrenzwert Auswahl
Betriebsmodus
0: direkter Betrieb
1: inventierter Betrieb
PID-Abweichung zur Rampenaktivierung
Regler Istwert Aufwachpegel
900 ≙ 90,0 %
PID-Reset-Steuerung
PID-Sollwert
Bremswiderstand
Leistung Bremswiderstand
Brems-Chopper-Periode bei Untertemperatur
Zeit bei maximalem Drehmoment bis zur
Fehlermeldung
Brems-Chopper-Aktivierung
Weitere Infomartionen im Handbuch zum
Grundgerät.
Bestimmt die DC-Spannung als Prozentsatz
der Motor-Nennspannung, die während der
DC-Bremsung am Motor anliegt.
Bestimmt die Betriebszustände, in denen die
DC-Bremsung aktiviert wird.
Prozentsatz der maximalen Frequenz, bei
dem die DC-Bremsung während der Verzöge-
rungsphase einsetzt.
Dauer der DC-Bremsung
Drehzahlhaltezeit bei Sperre
Motorbremsöffnungszeit
Einfallverzögerung Motorbremse
Minimales Drehmoment zur Bremsöffnung
Minimales Drehmoment –Timeout
Geberstrichzahl
Freigabe Geberrückführung
Maximale Drehzahlabweichung
Pulsgeber Zählerwert
83