Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.5 Programmierung
4.5.1 Einleitung
Über das Kommunikationssystem PROFINET können zyklische und azykli-
sche Daten sowie Diagnosedaten übertragen werden. Die Anzahl der zyk-
lischen Daten ist variabel und wird mit Hilfe von Profilen festgelegt.
Die zyklischen und azyklischen Daten sind so gestaltet, dass sie den folgen-
den Profilen und Standards genügen:
•
Standard Telegram 1 = „PROFIdrive"
•
Vendor specific 1000 = „PDShort"
•
Vendor specific 999 = „Transparent Mode"
Das passende Profil kann vom Anwender in der SPS gewählt werden.
Nachfolgend finden Sie eine kurze Beschreibung der einzelnen Profile.
Zyklische Kommunikation
Standard Telegram 1 = „PROFIdrive"
Das Profil entspricht dem genormten PROFIdrive-Profil Version 4.2.
Diese Gruppe ergänzt die Frequenzumrichter-Profile mit dem PROFIdrive-
Profil, wie es die PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) für den zykli-
schen Datenaustausch mit einem Antrieb definiert hat. Die Steuer- und Sta-
tusdaten werden entsprechend dem PROFIdrive-Profil verarbeitet.
Das Kommunikationsprofil Standard Telegram 1 kann zum Austausch von
Steuerbefehlen (z. B.: Steuerwort, Statuswort, Soll- und Istwerte) verwendet
werden.
Vendor specific 1000 = „PDShort"
Die Steuer- und Statusdaten werden entsprechend dem vom Hersteller
(Eaton) definierten Profil verarbeitet.
Das Profil entspricht dem genormten PROFIdrive-Profil Version 4.2 mit dem
Unterschied, dass 2x16 Bit zusätzliche Daten in der zyklischen Kommunika-
tion geliefert werden und der PROFIdrive-Mechanismus für die Steuer- und
Statusworte intern abgearbeitet wird. Somit werden dem Anwender der
Ablauf erspart. Steuerwort und Statuswort werden entsprechend dem
PROFIdrive-Profil intern abgearbeitet.
Vendor specific 999 = „Transparent Mode"
Dies ist ein Eaton-spezifisches Profil (herstellerspezifisches Telegramm).
Die interne Kommunikation wird in PROFINET-IO-Daten umgewandelt.
Die Steuer- und Statusdaten werden entsprechend dem vom Hersteller
(Eaton) definierten Profil verarbeitet
Azyklische Kommunikation:
Die azyklische Kommunikation erfolgt über das PROFIdrive-Profil Version 4.2
DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com
4 Inbetriebnahme
4.5 Programmierung
39
Werbung
Inhaltsverzeichnis
