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5.7 Beispielprogramm – DX-NET-PROFINET2-2 mit TIA Portal
Eingangs-
Typ
signal
ConfigAxis
WORD
HWIDSTW
HW_IO
HWIDZSW
HW_IO
Tabelle 56: Ausgangsparameter SINA_SPEED
Ausgangs-
Typ
signal
AxisEnabled
BOOL
Lockout
BOOL
ActVelocity
REAL
Error
BOOL
Status
INT
DiagID
WORD
Ausgangsparameter des Funktionsbausteins SINA_SPEED
Die Bausteineingänge HWIDSTW und HWIDZSW müssen auf die Hard-
warekennung von „Standard Telegram 1" verweisen.
Telegrammslots
Abbildung 52: Definition der Slots
Bei Verwendung einer PROFINET-Verbindung zwischen der CPU und dem
Kommunikationsinterface DX-NET-PROFINET2-2 muss für die Eingänge
HWIDSTW und HWIDZSW die gleiche Hardwarekennung verwendet wer-
den.
DX-NET-PROFINET2-2 01/22 MN040062DE www.eaton.com
Standard-
Beschreibung
wert
3
Eingang ConfigAxis
0
Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/
1500 des Sollwert-Slots
0
Symbolischer Name bzw. HW-ID auf der SIMATIC S7-1200/
1500 des Sollwert-Slots
Standard-
Beschreibung
wert
0
Betriebsart wird ausgeführt bzw. freigegeben
0
1 = Einschaltsperre aktiv
0.0 [rpm]
Aktuelle Geschwindigkeit (abhängig vom Normierungsfaktor
RefSpeed)
0
1 = Sammelstörung liegt vor
0
16#7002: Kein Fehler – Baustein wird bearbeitet
16#8401: Fehler im Antrieb
16#8402: Einschaltsperre
16#8600: Fehler DPRD_DAT
16#8601: Fehler DPWR_DAT
0
Erweiterte Kommunikationsstörung
5 Applikationsbeispiel
115
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