Montage; 9.1 Montagebedingungen; Voraussetzung; 9.2.2 Vorbereitung - Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung für
®
ROBA -servostop
Größe 40 - 100
9

Montage

9.1 Montagebedingungen

Vor der Montage beachten!

Die Exzentrizität des Wellenstumpfs gegenüber dem
Befestigungslochkreis darf 0,2 mm nicht übersteigen.

Die Positionstoleranz der Gewinde für die kundensei-
tigen Befestigungsschrauben darf 0,2 mm nicht über-
steigen.

Die Planlaufabweichung der Anschraubfläche zur
Welle darf die zulässige Planlauftoleranz nach DIN
42955 von 0,08 mm nicht überschreiten. Bezugs-
durchmesser ist der Teilkreisdurchmesser zur Brem-
senbefestigung.
Größere Abweichungen können zu einem Abfall des
Drehmoments, zum Dauerschleifen der Mitnehmer-
scheibe (6) und Reibbelag (4) und zu Überhitzung
führen.

Mitnehmerscheibe (6) und Bremsflächen müssen öl-
und fettfrei sein.

Am Übergang der Planfläche zur Zentrierung der Mit-
nehmerscheibe (6) ist ein axialer Freistich erforder-
lich. Die Mitnehmerscheibe verfügt über keine Fase.

Empfohlene Wellenpassung f9

Die Schraubenlänge so wählen, dass die max. Ein-
schraubtiefe bei Gewinde s
schritten wird. Durch zu lange Schrauben (siehe Pos.
11 bei 4.4 Teileliste) kann der Hub der Ankerscheibe
beeinträchtigt werden. Das Lüften der Bremse ist
ggf. nicht oder teilweise nicht möglich. Das kann z.B.
zu Dauerschleifen oder ungewolltem Abfall der An-
kerscheibe (2) führen.

Die Zugfestigkeit R der Anbauwand muss mindes-
m
tens 300 N/mm² betragen. Geringere Festigkeiten
®
müssen von mayr Antriebstechnik freigegeben wer-
den.

Einbaumaß I gemäß Kapitel 5.2.4 bei der Konstruk-
2
tion berücksichtigen um den Montageaufwand gering
zu halten.
Empfehlung
Bei der Schraubenverbindung der Mitnehmer-
scheibe (6) und der Bremse auf eine ausrei-
chende Dehnlänge der Schrauben bzw. Klemm-
länge der Schraubenverbindung achten.
Dimensionierung lt. VDI 2230 mit l
(l = Klemmlänge; d = Gewindenenndurchmes-
K
ser).
Beispiel: Durch eine geeignete Schraubenlänge
und ggf. zusätzlich durch eine Freibohrung vor
dem Gewindebeginn im Flansch bzw. der Welle
Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung:
Durch Setzen kann es zum Lösen der Schrau-
benverbindung kommen.
04/10/2022 GF
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®
Type 8981.29_01
(siehe 5.2.4) nicht über-
1
/d ≥ (3...5)
K
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:
Empfehlung
Der empfohlene min. radiale Abstand magne-
tisch leitfähiger Materialien im Bereich des Spu-
lenträgers (1) und der Ankerscheibe (2) siehe
5.2.1 am Außen- und Innendurchmesser (z.B.
Gehäuse bzw. Welle) einhalten!
Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung:
Zu geringe Abstände können die magnetische
Funktion der Bremse beeinträchtigen.
9.2 Montage
9.2.1

Voraussetzung


Bremse auspacken

Vollständigkeit prüfen

Angaben auf Typenschild kontrollieren

Sichtprüfung (z. B. nach längerer Lagerung)

9.2.2 Vorbereitung


Notwendiges Werkzeug bereit halten
- Maulschlüssel bzw. Innensechskantschlüssel
usw.
- Drehmomentschlüssel

Befestigungsschrauben bereithalten (nicht im Lie-
ferumfang)

Einbaumaß I
überprüfen.
9.2.3 Schutz gegen elektrischen Schlag
Wird die Bremse zur Montage an den Motor elektrisch
geöffnet, sind Schutzmaßnahmen gegen elektrischen
Schlag nach DIN EN 61140 und EN 50191 zu treffen.

Siehe hierzu auch DGUV Vorschrift 3 und DGUV
Information 203-034.
Alle Anzugsmomente sind Empfehlungen. Diese Anga-
ben entbinden den Anwender nicht hinsichtlich der Ein-
bausituation die Angaben zu prüfen.
public.mayr@mayr.com
(B.8981.DE)
gemäß Kapitel 5.2.4 und Bild 3
2
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