Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie Originalbetriebsanleitung
Sicherheitsbremse für servomotoren
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- Originalbetriebsanleitung (27 Seiten)
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Sicherheitsbremse für Servomotoren
®
ROBA
-servostop Cobot
Type 8981.29_01
Größe 40 – 100
Ausgabestand 2022-10
Originalbetriebsanleitung
B.8981.DE
– Antriebstechnik
®
© Copyright by mayr
Alle Rechte vorbehalten.
Nachdruck und Vervielfältigung – auch auszugsweise – sind nur mit Genehmigung des Herausgebers
gestattet.
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Verwandte Anleitungen für Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie
Inhaltszusammenfassung für Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie
- Seite 1 Sicherheitsbremse für Servomotoren ® ROBA -servostop Cobot Type 8981.29_01 Größe 40 – 100 Ausgabestand 2022-10 Originalbetriebsanleitung B.8981.DE – Antriebstechnik ® © Copyright by mayr Alle Rechte vorbehalten. Nachdruck und Vervielfältigung – auch auszugsweise – sind nur mit Genehmigung des Herausgebers gestattet.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.2.4 Maße 16 Betriebsstörungen ..........27 5.2.5 Schaltzeiten 6 Bestimmungsgemäße Anwendung ....18 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 2 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 3: Allgemeine Hinweise
Ist die Zeit vom Einschalten des Stroms bis zum Erreichen von 10 % des ange- (Lüften) gebenen Bremsmoments. Zu diesem Zeitpunkt ist die Bremse nahezu frei. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 3 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 4: Sicherheit
Level (PL ) nach EN ISO 13849 zu erfüllen. Dies ist grundsätzlich Aufgabe des Anlagenherstellers. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 4 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
Schutzbeschaltung: Beim gleichstromseitigen Schal- ten ist die Spule durch eine geeignete Schutzbeschal- ® tung gemäß VDE 0580 zu schützen, die in mayr Gleichrichtern bereits integriert ist. Zum Schutz des Schaltkontakts vor Abbrand können bei gleichstrom- seitigem Schalten zusätzliche Schutzmaßnahmen notwendig sein (z. -
Seite 6: Rechtliche Bestimmungen
Service Mayr GmbH + Co. KG (www.mayr.com (auch bei Einbau und Betrieb zu beachten) AGB) ® Mängel sind sofort nach Feststellung bei mayr DIN VDE 0580 Elektromagnetische Geräte Antriebstechnik anzuzeigen. und Komponenten, allge- meine Bestimmungen 2014/35/EU Niederspannungsrichtlinie (nur bei Spannung >... -
Seite 7: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Wir möchten darauf hinweisen, dass der vorhandene Bleianteil nach der REACH-Verordnung nicht verboten ist. Es ist lediglich erforderlich, eine Erklärung abzugeben. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner... -
Seite 8: Ce Kennzeichnung
2007 2019 2008 2020 2009 2021 2010 2022 2011 2023 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 8 von 27 www.mayr.com, E-Mail: public.mayr@mayr.com... -
Seite 9: Produktbeschreibung
® NOT-Halt bremst die ROBA -servostop Bremse zuver- lässig und sicher. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 9 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 10: Ansichten
Länge: ca. 480+30 mm Bei Sonderausführungen sind Abweichungen von der Standardlitze möglich. Hierzu ggf. die Angaben auf der Zeichnung berücksichtigen. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 10 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 11: Teileliste (Es Sind Nur Mayr Originalteile Zu Verwenden)
Typenschild Befestigungsschraube (kundenseitig) Festigkeitsklasse – 8.8 Zylinderschraube (kundenseitig) DIN EN ISO 4762 – 8.8 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 11 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 12: Technische Daten
(elektrisch) IP54: Staubgeschützt und Schutz gegen Be- rührungen sowie Schutz gegen Spritzwasser aus allen Richtungen. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 12 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 13: Geräuschemissionen
Betriebsanleitung mit dem aktuellen Einsatzfall z. B. Bremsmoment Bremswege Massen Temperaturen usw. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 13 von 27 www.mayr.com, E-Mail: public.mayr@mayr.com... -
Seite 14: Technische Daten
Für Temperaturen -20 bis 0 °C: Absatz 5.1.2 „Umgebungstemperatur/Klimatische Bedingungen“ in der Einbau- und Betriebsanleitung beachten! ® 3) Die Bremsmomentwerte basieren auf Reibwerten die in Versuchen bei mayr Antriebstechnik ermittelt wurden. Da ein Reibsystem von vielen Parametern, wie Anbausituation, Temperatur, Umgebungsbedingungen, Einlaufzustand, Verschleiß, Schaltarbeit, Gleitgeschwindigkeit, Alterung, Verschmutzung usw. -
Seite 15: Anzugsmomente
[1/min] 8000 - 10500 6000 - 8500 5000 - 7000 4500 - 6500 4000 - 5500 3500 - 5000 3500 - 4500 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner... -
Seite 16: Maße
60º (6x) 36º (10x) 60º (6x) 45º (8x) 36º (10x) 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 16 von 27 www.mayr.com, E-Mail: public.mayr@mayr.com... -
Seite 17: Schaltzeiten
Ansprechverzug beim Verknüpfen Schaltung AC [ms] Trennzeit (lüften) [ms] Übererregungszeit [ms] 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 17 von 27 www.mayr.com, E-Mail: public.mayr@mayr.com... -
Seite 18: Bestimmungsgemäße Anwendung
Bremse ist nicht geeignet für den Einsatz in öliger oder stark verschmutzter Umgebung 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 18 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 19: Elektrischer Anschluss Und Beschaltung
) und die Verknüpfzeit (t ) der Bremse in großem Maße beeinflusst. (siehe Kapitel 5.2.5) 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 19 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 20: Berechnung Bei Feldaufbau Mit Übererregung
Haltespannung (Einwegspannung) Spulennennspannung Übererregungsstrom Nennstrom [Nm] Bremsmoment 7.4.1.4 Zeitdiagramm: 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 20 von 27 www.mayr.com, E-Mail: public.mayr@mayr.com... -
Seite 21: Schutzbeschaltung
/ Säuren / Laugen / Salze / etc.) in der Um- gebung lagern. Bei längerer Lagerung als 2 Jahre sind besondere Maß- nahmen erforderlich ► Bitte halten Sie Rücksprache mit mayr ® Antriebs- technik. Lagerung nach DIN EN 60721-3-1 (mit oben beschriebe- nen Einschränkungen / Erweiterungen): 1K3;... -
Seite 22: Montage
Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung: Durch Setzen kann es zum Lösen der Schrau- benverbindung kommen. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 22 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 23: Montagevorgang
(1) mit dem Lagerflansch verschrauben. Bild 3 Hierbei die max. Einschraubtiefe siehe 5.2.4 beachten. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 23 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 24: Elektrischer Anschluss
Typenschild (10) aufgedruckten Bremsmoment (siehe auch 5.2.1.1 Erläuterungen). Prüfen der Lüftfunktion: durch Bestromen der Bremse. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 24 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 25: Wartung / Inspektion
Dieser Reibbelag (asbestfrei) ist kein gefährliches Pro- empfohlen. dukt im Sinne der EU-Richtlinie. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 25 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 26: Entsorgung
Produkte, die als Geräte im Sinne der Richtlinie anzu- sehen sind, nicht als Bauteile oder Komponenten. 04/10/2022 GF Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421 Ihr zuverlässiger Partner Seite 26 von 27 www.mayr.com, E-Mail:... -
Seite 27: Betriebsstörungen
Richtige Schraubenlänge wählen Schrauben im Gewinde s zu lange ® Bei Verwendung von Ersatzteilen und Zubehör, die nicht von mayr Antriebstechnik geliefert wurden und für ® die daraus entstehenden Schäden übernimmt mayr Antriebstechnik weder eine Haftung noch eine Gewähr- leistung.