Schutzbeschaltung; Lagerung; Lagerung Von Bremsen - Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung für
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ROBA -servostop
Größe 40 - 100
7.4.2.2 Gleichstromseitiges Schalten
Versorgung mit Gleichspannung
L+
L-
Prinzipschaltbild 2
Der Stromkreis wird zwischen Spannungsversorgung und
Spule unterbrochen. Das Magnetfeld baut sich schnell
über das Schutzelement ab. Dies bewirkt einen schnellen
Anstieg des Bremsmoments und eine schnelle Verknüpf-
zeit t . Der Varistor ist nach maximal auftretender Gleich-
1
bzw. Wechselspannung auszulegen. Empfohlene Schei-
bendurchmesser sind 14 – 20 mm.
Bei gleichstromseitigem Schalten werden in der Spule
hohe Spannungsspitzen erzeugt. Mögliche Folgen sind
Verschleiß der Schaltkontakte durch Funkenbildung und
Zerstörung der Isolation. Deshalb müssen die Span-
nungsspitzen begrenzt werden (siehe Kapitel 7.5).
Gleichstromseitiges Schalten bewirken die kürzesten
Verknüpfzeiten der Bremse (z. B. für NOT-HALT-Be-
trieb oder Sicherheitsabschaltungen) um möglichst
schnell das Bremsmoment zur Verfügung zu haben für
kurze Bremswege oder für schnelle Lastübernahme.
Hinweis!
Sicherheitsabschaltung
In Anwendungen mit einer notwendigen
kurzen Schaltzeit für kurze Bremswege
und schnelle Lastübernahme ist eine si-
chere gleichstromseitige Abschaltung er-
forderlich z. B. durch redundante, über-
wachte Schütze.
(siehe Prinzipschaltbild 3)
L+
L-
Prinzipschaltbild 3
04/10/2022 GF
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Type 8981.29_01
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:
7.5

Schutzbeschaltung

Beim gleichstromseitigen Schalten ist die Spule durch
eine geeignete Schutzbeschaltung gemäß VDE 0580 zu
schützen, die in mayr
chungsmodule bereits integriert ist. Zum Schutz des
Schaltkontaktes vor Abbrand können bei gleichstromseiti-
gem Schalten zusätzliche Schutzmaßnahmen notwendig
sein (z. B. Serienschaltung der Kontakte). Die verwende-
ten Schaltkontakte sollten eine Mindestkontaktöffnung
von 3 mm aufweisen und zum Schalten von induktiven
Lasten geeignet sein. Des Weiteren ist bei der Auswahl
auf ausreichende Bemessungsspannung sowie ausrei-
chenden Bemessungsbetriebsstrom zu achten.
Je nach Anwendungsfall kann der Schaltkontakt auch
durch andere Schutzbeschaltungen geschützt werden (z.
®
B. mayr -Funkenlöschung), wodurch sich die Schaltzeit
allerdings ändert.
Folgende Parameter können durch geeignete Anpassun-
gen der Schutzbeschaltung geändert werden.

Kontaktlebensdauer

Schaltzeiten beim Abfallen

Spannungsspitzen bzw. Höhe der Abschaltspan-
nung
Halten Sie bitte Rücksprache mit mayr
Antriebstechnik.
Hinweis!
Zubehör unter
8

Lagerung

8.1.1

Lagerung von Bremsen


Bremsen im liegenden Zustand, in trockenen
Räumen, staub- und erschütterungsfrei lagern.

Relative Luftfeuchtigkeit < 50 %.

Temperatur ohne große Schwankungen im Be-
reich von 20 °C bis +40 °C.

Keine direkte Sonneneinstrahlung bzw. UV-Licht.

Keine aggressiven, korrosiven Stoffe (Lösungs-
mittel / Säuren / Laugen / Salze / etc.) in der Um-
gebung lagern.
Bei längerer Lagerung als 2 Jahre sind besondere Maß-
nahmen erforderlich
► Bitte halten Sie Rücksprache mit mayr
technik.
Lagerung nach DIN EN 60721-3-1 (mit oben beschriebe-
nen Einschränkungen / Erweiterungen): 1K3; 1Z1; 1B1;
1C2; 1S3; 1M1
public.mayr@mayr.com
(B.8981.DE)
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-Versorgungs- und Überwa-
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www.mayr.com
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