Schaltzeiten - Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung für
®
ROBA -servostop
Größe 40 - 100
5.2.5

Schaltzeiten

M
M
Br
M
L
t
11
t
1
U
U
O
U
H
Diagramm 1
Schaltzeiten bei Bremsenbetrieb mit Übererregungsspannung
Legende
M = Bremsmoment
Br
t = Verknüpfzeit
1
t = Trennzeit
2
t = Übererregungszeit
O
U = Haltespannung
H
(Mittelwerte, bezogen auf Nennluftspalt „a" bei kalter Bremse)
Schaltzeiten
Verknüpfzeit
Ansprechverzug beim
Verknüpfen
Trennzeit (lüften)
Übererregungszeit
04/10/2022 GF
Seite 17 von 27
®
Type 8981.29_01
0,1 x M
t
2
t
O
M = Lastmoment
L
t = Ansprechverzug beim Verknüpfen
11
U = Spulennennspannung/Spulenspannung
N
U = Übererregungsspannung
O
Größe
t
Schaltung DC
1
Schaltung AC t
1
t
Schaltung DC
11
Schaltung AC t
11
t
2
t
O
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:
Br
t
t
40
50
[ms] 15 15
[ms] 65 65
[ms] 10 10
[ms] 50 50
25
[ms] 25
50
[ms] 50
public.mayr@mayr.com
(B.8981.DE)
60 70 80 90
15 20 20 30
65 80 90 150
10 15 15 20
50 60 60 100
35 50 70 70
70 100 140 140
Ihr zuverlässiger Partner
100
30
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