Elektrischer Anschluss; Inbetriebnahme; Definition Der Bremsmomente; 10.1.1 Statisches Bremsmoment - Mayr ROBA-servostop Cobot 8981.29 01-Serie Originalbetriebsanleitung

Betriebsanleitung für
®
ROBA -servostop
Größe 40 - 100
9.4

Elektrischer Anschluss

GEFAHR Elektrischen Anschluss nur in span-
nungsfreiem Zustand durchführen.
Stromschlag möglich.
Elektrischen Anschluss nur von geschul-
tem Personal durchführen.
Kabel
Schwarz
Rot
10

Inbetriebnahme

10.1

Definition der Bremsmomente

10.1.1 Statisches Bremsmoment

Effektiv gemitteltes, voll ausgeprägtes Drehmoment bei
schlupfender Bremse bei kleinsten Drehzahlen.
-1
Richtwert: n = 3 [min ]

10.1.2 Dynamisches Bremsmoment

Effektiv gemitteltes, voll ausgeprägtes Drehmoment bei
einem Bremsvorgang von der Ausgangsdrehzahl bis zum
Stillstand.
Zur korrekten Bewertung wird eine ausrei-
chende Rutschzeit benötigt (Gleitge-
schwindigkeit zwischen 1 m/s und 10 m/s)
Die zulässige Reibarbeit und Drehzahl
darf hierbei nicht überschritten werden.
10.2

Bremseneinlauf

Das angegebene Nennbremsmoment (siehe auch 5.2.1.1
Erläuterungen) der Bremse gilt für den Neuzustand der
Reibpaarungen bei üblichen klimatischen Bedingungen.

Um die Reibpaarung ggf. zu konditionieren, kann das
Einlaufen der Bremse bei Betrieb erforderlich sein

Bei langen Lagerzeiten/Stillstandszeiten kann ein
Einlaufen der Bremse erforderlich werden um das
spezifizierte Bremsmoment wieder zu erreichen.
10.3 Bremsenprüfung (vor Inbetriebnahme)
 Prüfen Bremsmoment:
Vergleiche bestelltes Bremsmoment mit dem auf dem
Typenschild (10) aufgedruckten Bremsmoment (siehe
auch 5.2.1.1 Erläuterungen).
 Prüfen der Lüftfunktion:
durch Bestromen der Bremse.
04/10/2022 GF
Seite 24 von 27
®
Type 8981.29_01
0V
+V
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 8341 804-0, Fax: +49 8341 804-421
www.mayr.com, E-Mail:

10.4 Bremsentest (Inbetriebnahme)

VORSICHT Bei dem Bremsentest können durch
Fehlfunktionen (Montagefehler, An-
steuerungsfehler usw.) Personenge-
fährdung und Maschinenschäden
nicht ausgeschlossen werden.
Gefahrenbereich nicht betreten
Evtl. Maßnahmen zum Abfangen bzw.
Abdämpfen der Last ergreifen
Der Bremsentest dient zur Überprüfung des Bremsmo-
ments und muss abhängig von der Applikation zyklisch
durchgeführt werden. Dies ist durch den Kunden festzule-
gen.
Um keinen Verschleiß an der Bremse zu erzeugen ist der
Bremsentest so auszuführen, dass der Motor sein Dreh-
moment langsam gegen die geschlossene Bremse bis
zur unteren Toleranzgrenze des Bremsmoments aufbaut.
Hierzu das Dokument „Hinweise und
Empfehlungen zum statischen Bremsen-
test" auf unserer Homepage unter
ROBA
Erfolgt ein Durchziehen der Mitnehmerscheibe (6) mit
den Reibbelägen (4) bei diesem Drehmoment so ist ein
Regenerieren der Reibbeläge notwendig.
Die Regenerierung der Reibbeläge (4) ist eine eigene
Prozedur.
Bitte halten Sie hierzu Rücksprache mit
der Firma mayr
public.mayr@mayr.com
(B.8981.DE)
-servostop „Downloads" beachten!
®
®
Antriebstechnik.
Ihr zuverlässiger Partner