Geräteverbindungen Herstellen De; Kommunikation Mit Dem Ur5/Ur10 Roboter Herstellen De - Abicor Binzel ROBiPAK Montageanleitung

6 Inbetriebnahme
6.1.3 Geräteverbindungen herstellen
Abbildung
Tab. 3 Geräteverbindungen herstellen
6.1.4 Kommunikation mit dem UR5/UR10 Roboter herstellen
Display
Tab. 4 Kommunikation mit dem UR5/UR10 Roboter herstellen
DE - 6
Handlung / Information
1 Switch und SPS mit kurzem Netzwerkkabel verbinden.
2 Switch und Robotersteuerung (Roboter-Controller) mit Netzwerkkabel
verbinden.
3 Switch und Roboterschweißstromquelle iROB mit Netzwerkkabel
verbinden.
Handlung / Information
1 Im Menü <Roboter programmieren> wählen.
2 <Load Installation> wählen.
3 Gespeichertes Programm
<robipak_msg_en> wählen.
Steuerungsmodul ROBiPAK
Beschreibung
Fenster öffnet sich. Folgen Sie den
Aufforderungen zum Laden der
Installationsdatei und initialisieren Sie
den Roboter.
MON.0014.0 • 2019-02-07