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Fehlerbehebung
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel ROBiPAK
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel ROBiPAK
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Montageanleitung / EN Assembly Instructions ROBiPAK DE Steuerungsmodul für ROBiPAK EN Control Module for ROBiPAK www.binzel-abicor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Montageanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH &... -
Seite 3: Identifikation
Gefahren müssen durch die Integration in eine übergeordnete Gesamtanlage beseitigt werden. Diese Montageanleitung beschreibt nur den Einbau des Steuerungsmoduls ROBiPAK und darf nur in Verbindung mit dem ROBiPAK Schweißequipment von ABICOR BINZEL verwendet werden. Folgende Abbildung zeigt das komplette ROBiPAK Schweißequipment:... -
Seite 4: Klassifizierung Der Warnhinweise De
3.1 Technische Daten HINWEIS • Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten. Das ROBiPAK kann ausschließlich mit Robotern des Herstellers Universal Robots verwendet werden. Wir empfehlen die Softwareversion SW3.5 oder höher zu verwenden. 3.2 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:... -
Seite 5: Lieferumfang
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten. Tab. 2 Transport 5 Funktionsbeschreibung Zusammen mit der Schweißstromquelle und dem Roboter dient das ROBiPAK als fertiges Paket für das automatisierte Schweißen. SPS = Master Cobot = Slave iROB = Slave Profinet Abb. -
Seite 6: Geräteverbindungen Herstellen De
6 Inbetriebnahme Steuerungsmodul ROBiPAK 6.1.3 Geräteverbindungen herstellen Abbildung Handlung / Information 1 Switch und SPS mit kurzem Netzwerkkabel verbinden. 2 Switch und Robotersteuerung (Roboter-Controller) mit Netzwerkkabel verbinden. 3 Switch und Roboterschweißstromquelle iROB mit Netzwerkkabel verbinden. Tab. 3 Geräteverbindungen herstellen 6.1.4 Kommunikation mit dem UR5/UR10 Roboter herstellen... - Seite 7 Steuerungsmodul ROBiPAK 6 Inbetriebnahme 4 <ON> wählen. Nach erfolgreicher Installation und erfolgreichem Start leuchtet auf der Benutzeroberfläche unter <Robot> eine grüne Leuchte und die richtige Installation <robipak_msg_en> ist unter Installationsfile zu sehen. 5 Reiter <Installation> wählen. 6 <Disable> wählen. EtherNet/IP Adapter sind deaktiviert.
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Seite 8: Netzwerkkonfigurationen Setzen De
6 Inbetriebnahme Steuerungsmodul ROBiPAK Sind die Geräte Roboterschweißstromquelle iROB, die SPS und der UR- Roboter aktiv geschaltet, mit dem Switch verbunden und die richtigen Netzwerkparameter gesetzt, leuchtet die grüne Leuchte auf der Benutzeroberfläche unter <PROFINET<. Die Verbindung ist aktiv. Sollte keine Verbindung hergestellt sein, überprüfen Sie die Anschlüsse und Verkabelungen und folgen Sie den Angaben der Hilfe <Anleitung zum... -
Seite 9: Schweißparameter Einstellen De
Steuerungsmodul ROBiPAK 6 Inbetriebnahme 8 Zurück zu <HOME> und <Netzwerkanalyse> wählen. 9 <Fernglas> Geräte suchen Die verfügbaren Geräte werden wählen. rechts angezeigt und können im Namensfeld editiert werden. 10IP-Adressen und ProfiNet-Gerätenamen müssen dem Standard entsprechen. Tab. 5 auf Seite DE-8 Tab. -
Seite 10: Job-Modus (Job-Mode) De
7 Betrieb Steuerungsmodul ROBiPAK Abbildung Handlung / Information Beschreibung 1 Schweißparameter manuell in <Welding parameters> eingeben. 2 Jeweils nur eine Variable der Parameter <Job Mode>, <Standard MSG>, <Pulse MSG> im Programmbaum anklicken und auf <True> setzen. 6.2.1 Job-Modus (Job-Mode) auf Seite DE-10 3 <Standard MSG>... -
Seite 11: Fehlermeldungen
Produkt ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie es zuerst demontieren. 10 Demontage auf Seite DE-11 11.1 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. MON.0014.0 • 2019-02-07... - Seite 12 All brand names and trademarks that appear in these assembly instructions are the property of their respective owners/ manufacturers. Our latest product documents, as well as all contact details for the ABICOR BINZEL national subsidiaries and partners worldwide, can be found on our website at www.binzel-abicor.com.
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Seite 13: Identification
1 Identification ROBiPAK welding equipment is used in the welding industry and in the trade for collaborative robots. The ROBiPAK control module provides the connection between the robot and the welding power source and consists of a PLC, switch, power supply unit, network cables and the corresponding (preinstalled) software. -
Seite 14: Obligations Of The Operator En
Further measures are determined by the integration of the entire system. 3 Product description 3.1 Technical data NOTICE • Consult the documentation for the welding components. ROBiPAK may be used only with robots manufactured by Universal Robots. We recommend software version SW3.5 or higher. EN - 4 MON.0014.0 • 2019-02-07... -
Seite 15: Signs And Symbols Used En
Tab. 2 Transport 5 Functional description Together with the welding power source and the robot, ROBiPAK is a complete package for automated welding. SPS = Master Cobot = Slave iROB = Slave Profinet Fig. -
Seite 16: Commissioning
6 Commissioning Control Module ROBiPAK 6 Commissioning NOTICE • The following steps may be completed only by qualified personnel. • Consult the documentation for the welding components. 6.1 Setup 6.1.1 Installation and fastening PLC, switch and power supply unit are supplied mounted on a top hat rail. -
Seite 17: Establishing Communication With The Ur5/Ur10 Robot En
Control Module ROBiPAK 6 Commissioning 6.1.4 Establishing communication with the UR5/UR10 robot Display Action/information Description 1 In the menu, choose <Program Robot>. 2 Choose <Load installation>. The window opens. Follow the commands for loading the installation 3 Choose the saved program file and initialize the robot. -
Seite 18: Setting Network Configurations En
6 Commissioning Control Module ROBiPAK 8 Choose <Enable>. If the wrong device name is displayed, follow the instructions in <Instructions for setting network configuration> found in the Help information. 6.1.6 on page EN-8 9 Check <PROFINET IO Device: Connected>... -
Seite 19: Setting The Welding Parameters En
Control Module ROBiPAK 6 Commissioning 5 Specify the temporary IP address in the same subnetwork under <Allgemeine Einstellungen> (General settings). 6 Specify the address range to be scanned. 7 Choose the required interface on the <Netzwerkadapter> (Network adapter) tab. 8 Return to <HOME> and choose <Netzwerkanalyse> (Network analysis). -
Seite 20: Job Mode
7 Operation Control Module ROBiPAK Figure Action/information Description 1 Enter the welding parameters manually under <Welding parameters>. 2 Click on only one variable each for the <Job Mode>, <Standard MSG> and <Pulse MSG> parameters in the program tree and set them to <True>. -
Seite 21: Error Messages En
10 Disassembly on page EN-11 11.1 Packaging ABICOR BINZEL has reduced the transport packaging to the necessary minimum. The ability to recycle packaging materials is always considered during their selection. MON.0014.0 • 2019-02-07... - Seite 22 Notizen / Notes ROBiPAK Notizen / Notes MON.0014.0 • 2019-02-07...
- Seite 23 ROBiPAK Notizen / Notes Notizen / Notes MON.0014.0 • 2019-02-07...
- Seite 24 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...