Abicor Binzel ROBiPAK Montageanleitung
Steuerungsmodul
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel ROBiPAK
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel ROBiPAK
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Montageanleitung / EN Assembly Instructions ROBiPAK DE Steuerungsmodul für ROBiPAK EN Control Module for ROBiPAK www.binzel-abicor.com...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Montageanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH &... -
Seite 3: Identifikation
Gefahren müssen durch die Integration in eine übergeordnete Gesamtanlage beseitigt werden. Diese Montageanleitung beschreibt nur den Einbau des Steuerungsmoduls ROBiPAK und darf nur in Verbindung mit dem ROBiPAK Schweißequipment von ABICOR BINZEL verwendet werden. Folgende Abbildung zeigt das komplette ROBiPAK Schweißequipment:... -
Seite 4: Klassifizierung Der Warnhinweise De
3.1 Technische Daten HINWEIS • Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten. Das ROBiPAK kann ausschließlich mit Robotern des Herstellers Universal Robots verwendet werden. Wir empfehlen die Softwareversion SW3.5 oder höher zu verwenden. 3.2 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:... -
Seite 5: Lieferumfang
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten. Tab. 2 Transport 5 Funktionsbeschreibung Zusammen mit der Schweißstromquelle und dem Roboter dient das ROBiPAK als fertiges Paket für das automatisierte Schweißen. SPS = Master Cobot = Slave iROB = Slave Profinet Abb. -
Seite 6: Geräteverbindungen Herstellen De
6 Inbetriebnahme Steuerungsmodul ROBiPAK 6.1.3 Geräteverbindungen herstellen Abbildung Handlung / Information 1 Switch und SPS mit kurzem Netzwerkkabel verbinden. 2 Switch und Robotersteuerung (Roboter-Controller) mit Netzwerkkabel verbinden. 3 Switch und Roboterschweißstromquelle iROB mit Netzwerkkabel verbinden. Tab. 3 Geräteverbindungen herstellen 6.1.4 Kommunikation mit dem UR5/UR10 Roboter herstellen... - Seite 7 Steuerungsmodul ROBiPAK 6 Inbetriebnahme 4 <ON> wählen. Nach erfolgreicher Installation und erfolgreichem Start leuchtet auf der Benutzeroberfläche unter <Robot> eine grüne Leuchte und die richtige Installation <robipak_msg_en> ist unter Installationsfile zu sehen. 5 Reiter <Installation> wählen. 6 <Disable> wählen. EtherNet/IP Adapter sind deaktiviert.
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Seite 8: Netzwerkkonfigurationen Setzen De
6 Inbetriebnahme Steuerungsmodul ROBiPAK Sind die Geräte Roboterschweißstromquelle iROB, die SPS und der UR- Roboter aktiv geschaltet, mit dem Switch verbunden und die richtigen Netzwerkparameter gesetzt, leuchtet die grüne Leuchte auf der Benutzeroberfläche unter <PROFINET<. Die Verbindung ist aktiv. Sollte keine Verbindung hergestellt sein, überprüfen Sie die Anschlüsse und Verkabelungen und folgen Sie den Angaben der Hilfe <Anleitung zum... -
Seite 9: Schweißparameter Einstellen De
Steuerungsmodul ROBiPAK 6 Inbetriebnahme 8 Zurück zu <HOME> und <Netzwerkanalyse> wählen. 9 <Fernglas> Geräte suchen Die verfügbaren Geräte werden wählen. rechts angezeigt und können im Namensfeld editiert werden. 10IP-Adressen und ProfiNet-Gerätenamen müssen dem Standard entsprechen. Tab. 5 auf Seite DE-8 Tab. -
Seite 10: Job-Modus (Job-Mode) De
7 Betrieb Steuerungsmodul ROBiPAK Abbildung Handlung / Information Beschreibung 1 Schweißparameter manuell in <Welding parameters> eingeben. 2 Jeweils nur eine Variable der Parameter <Job Mode>, <Standard MSG>, <Pulse MSG> im Programmbaum anklicken und auf <True> setzen. 6.2.1 Job-Modus (Job-Mode) auf Seite DE-10 3 <Standard MSG>... -
Seite 11: Fehlermeldungen
Produkt ordnungsgemäß zu entsorgen, müssen Sie es zuerst demontieren. 10 Demontage auf Seite DE-11 11.1 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. MON.0014.0 • 2019-02-07... - Seite 24 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...