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Steuerungsmodul ROBiPAK
Tab. 4
Kommunikation mit dem UR5/UR10 Roboter herstellen
MON.0014.0 • 2019-02-07
4 <ON> wählen.
Nach erfolgreicher Installation und erfolgreichem Start leuchtet auf der
Benutzeroberfläche unter <Robot> eine grüne Leuchte und die richtige
Installation <robipak_msg_en> ist unter Installationsfile zu sehen.
5 Reiter <Installation> wählen.
6 <Disable> wählen.
7 <PROFINET> wählen.
8 <Enable> wählen.
9 <IO Device name: uriodev1>
überprüfen.
6 Inbetriebnahme
EtherNet/IP Adapter sind deaktiviert.
Sollte ein fehlerhafter Gerätename
angezeigt werden, befolgen Sie die
Angaben der Hilfe <Anleitung zum
Setzen der Netzwerkkonfiguration>.
6.1.6 auf Seite DE-8
Bei erfolgreichem aktivieren ist
<PROFINET IO Device: Connected>
angegeben.
DE - 7
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Fehlerbehebung
