HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 399

Sonderfunktionen | Spannmittelüberwachung (Option #40)
Platzierung des Spannmittels im Arbeitsraum
Die Platzierung der definierten Spannmittelkomponenten wird über
verschiedene Transformationen vorgenommen.
Code
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_X", dir:=X, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Y", dir:=Y, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z", dir:=Z, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_Z_vice_jaw",
dir:=Z, val:=60)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_C_180",
dir:=C, val:=180)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPC", dir:=C, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPB", dir:=B, val:=0)
CfgKinSimpleTrans (key:="TRANS_SPA", dir:=A, val:=0)
Zusammensetzen des Spannmittels
Zur richtigen Abbildung des Spannmittels in der Simulation
müssen Sie alle Körper und Transformationen in der CFG-Datei
zusammenfassen.
Code
CfgCMO (key:="FIXTURE", primitives:= [
"TRANS_X",
"TRANS_Y",
"TRANS_Z",
"TRANS_SPC",
"TRANS_SPB",
"TRANS_SPA",
"Fixture_body",
"TRANS_Z_vice_jaw",
"TRANS_opening_width_2",
"vice_jaw_1",
"TRANS_opening_width",
"TRANS_C_180",
"vice_jaw_2" ], active:=TRUE, name:="")
Bezeichnen des Spannmittels
Das zusammengesetzte Spannmittel muss eine Bezeichnung
erhalten.
Code
CfgKinFixModel (key:="FIXTURE1",
kinObjects:=["FIXTURE"])
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 01/2022
Erklärung
Platzierung der Spannmittelkomponenten
Um die definierte Schraubstockbacke zu
drehen, wird im Beispiel eine 180° Drehung
eingefügt. Dies ist erforderlich, da für beide
Schraubstockbacken das gleiche Ausgangs-
modell verwendet wird.
Die eingefügte Drehung wirkt auf alle folgen-
den Komponenten der translatorischen
Kette.
Erklärung
Zusammenfassung der im Spannmittel
enthaltenen Transformationen und Körper
Erklärung
Bezeichnung des zusammengesetzten
Spannmittels
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