HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 396

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CFG-Funktionen
Jedes Element hat einen eigenen key. Ein key muss eindeutig
sein und darf in der Beschreibung eines Spannmittels nur einmal
vorkommen. Anhand des key werden die Elemente untereinander
referenziert.
Wenn Sie ein Spannmittel in der Steuerung mithilfe von CFG-
Funktionen beschreiben wollen, stehen Ihnen folgende Funktionen
zur Verfügung:
Funktion
CfgCMOMesh3D(key:="Fixture_body",
filename:="1.STL",name:="")
CfgKinSimpleTrans(key:="XShiftFixture",
dir:=X,val:=0)
CfgKinSimpleTrans(key:="CRot0",
dir:=C,val:=0)
CfgCMO ( key:="fixture",
primitives:= ["XShiftFixture","CRot0",
"Fixture_body"],
active :=TRUE, name :="")
CfgKinFixModel(key:="Fix_Model",
kinObjects:=["fixture"])
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Sonderfunktionen | Spannmittelüberwachung (Option #40)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 01/2022
Beschreibung
Definition einer Spannmittelkomponente
Sie können den Pfad für die definierte
Spannmittelkomponente auch absolut
angeben, z. B. TNC:\nc_prog\1.STL
Verschiebung in der X-Achse
Eingefügte Transformationen, wie eine Verschie-
bung oder eine Rotation, wirken auf alle folgenden
Elemente der kinematischen Kette.
Rotation in der C-Achse
Beschreibt alle im Spannmittel enthaltenen Trans-
formationen. Der Parameter active := TRUE
aktiviert die Kollisionsüberwachung für das
Spannmittel.
Das CfgCMO enthält Kollisionsobjekte und Trans-
formationen. Die Anordnung der verschiede-
nen Transformationen ist entscheidend für die
Zusammensetzung des Spannmittels. In diesem
Fall verschiebt die Transformation XShiftFixture
das Rotationszentrum der Transformation CRot0.
Bezeichnung des Spannmittels
Das CfgKinFixModel enthält ein oder mehrere
CfgCMO-Elemente.