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HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 397

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Sonderfunktionen | Spannmittelüberwachung (Option #40)
Geometrische Formen
Einfache geometrische Objekte können Sie entweder mit
KinematicsDesign oder direkt in der CFG-Datei zu Ihrem
Kollisionsobjekt hinzufügen.
Alle eingebundenen geometrischen Formen sind Subelemente des
übergeordneten CfgCMO und werden dort als primitives aufgelistet.
Folgende geometrische Objekte stehen Ihnen zur Verfügung:
Funktion
CfgCMOCuboid ( key:="FIXTURE_Cub",
vertex:= [ 0, 0, 0 ],
edgeLengths:= [0, 0, 0],
name:="" )
CfgCMOCylinder ( key:="FIXTURE_Cyl",
dir:=Z,
bottomCenter:= [0, 0, 0],
radius:=0, height:=0, name:="")
CfgCMOPrism ( key:="FIXTURE_Pris_002",
height:=0,
polygonX:=[],
name:="",
origin:= [ 0,
CFG-Syntaxelemente
Innerhalb der verschiedenen CFG-Funktionen werden folgende
Syntaxelemente verwendet:
Funktion
key:= ""
dir:= ""
val:= ""
name:= ""
filename:= ""
vertex:= [ ]
edgeLengths:= [ ]
bottomCenter:= [ ]
radius:=[ ]
height:= [ ]
polygonX:= [ ]
polygonY:= [ ]
origin:= [ ]
Beispiel:
Verschiebung der gewählten Spannmittelkomponente in der X-Achse
um 10 mm
CfgKinSimpleTrans(key:="XShiftFixture",dir:=X,val:=10)
Beispiel:
Rotation der gewählten Spannmittelkomponente in der C-Achse um
45°
CfgKinSimpleTrans(key:="CRot45",dir:=C,val:=45)
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 01/2022
polygonY:=[],
0,
0 ] )
Beschreibung
Definition eines Quaders
Definition eines Zylinders
Definition eines Prismas
Ein Prisma wird über mehrere polygonale Linien
und die Eingabe der Höhe beschrieben.
Beschreibung
Name der Funktion
Richtung einer Transformation, z. B. X
Wert
Name, der bei Kollision angezeigt wird (optionale
Eingabe)
Dateiname
Lage eines Würfels
Größe eines Quaders
Zentrum eines Zylinders
Radius eines Zylinders
Höhe eines geometrischen Objekts
Linie eines Vielecks in X
Linie eines Vielecks in Y
Ausgangspunkt eines Vielecks
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