HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 137

Grundlagen | NC-Grundlagen
Eingabe-Koordinatensystem I-CS
Das Eingabe-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem.
Die Lage und die Orientierung des Eingabe-Koordinatensystems sind
abhängig von den aktiven Transformationen im Bearbeitungsebene-
Koordinatensystem.
Ohne aktive Transformationen im Bearbeitungsebene-
Koordinatensystem sind die Lage und die Orientierung
des Eingabe-Koordinatensystems und des
Bearbeitungsebene-Koordinatensystems identisch.
An einer 3-Achsmaschine oder bei einer reinen 3-Achs-
Bearbeitung gibt es außerdem keine Transformationen im
Werkstück-Koordinatensystem. Die BASISTRANSFORM.-
Werte der aktiven Zeile der Bezugspunkttabelle wirken
bei dieser Annahme unmittelbar auf das Eingabe-
Koordinatensystem.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen im Eingabe-
Koordinatensystem die Position des Werkzeugs und damit die Lage
des Werkzeug-Koordinatensystems.
Auch die Anzeigen SOLL, IST, SCHPF und ISTRW beziehen
sich auf das Eingabe-Koordinatensystem.
Verfahrsätze im Eingabe-Koordinatensystem:
achsparallele Verfahrsätze
Verfahrsätze mit kartesischen oder polaren Koordinaten
Verfahrsätze mit kartesischen Koordinaten und
Flächennormalenvektoren
Beispiel
7 X+48 R+
7 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0
Auch bei Verfahrsätzen mit Flächennormalenvektoren
wird die Lage des Werkzeug-Koordinatensystems durch
die kartesischen Koordinaten X, Y und Z bestimmt.
In Verbindung mit der 3D-Werkzeugkorrektur kann
entlang der Flächennormalenvektoren die Lage des
Werkzeug-Koordinatensystems verschoben werden.
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems kann
in verschiedenen Bezugssystemen erfolgen.
Weitere Informationen: "Werkzeug-Koordinatensystem T-
CS", Seite 138
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten | 01/2022
WPL -CS
I-CS
X0
Y0
Y10
X10
X0
Y0
Eine auf den Eingabe-Koordinatensystem-
Ursprung bezogene Kontur kann sehr einfach
beliebig transformiert werden.
3
I-CS
Y10
X10
137