HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 138

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Werkzeug-Koordinatensystem T-CS
Das Werkzeug-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales
kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung der
Werkzeugbezugspunkt ist. Auf diesen Punkt beziehen sich die Werte
der Werkzeugtabelle, L und R bei Fräswerkzeugen und ZL, XL und YL
bei Drehwerkzeugen.
Weitere Informationen: "Werkzeugdaten in die Tabelle eingeben",
Seite 152 und "Werkzeugdaten", Seite 437
Damit die Dynamische Kollisionsüberwachung (Option
#40) das Werkzeug korrekt überwachen kann, müssen
die Werte der Werkzeugtabelle den tatsächlichen
Abmaßen des Werkzeugs entsprechen.
Entsprechend den Werten aus der Werkzeugtabelle wird der
Koordinatenursprung des Werkzeug-Koordinatensystems auf den
Werkzeugführungspunkt TCP verschoben. TCP steht für Tool Center
Point.
Wenn sich das NC-Programm nicht auf die Werkzeugspitze
bezieht, muss der Werkzeugführungspunkt verschoben werden.
Die notwendige Verschiebung erfolgt im NC-Programm mithilfe der
Deltawerte beim Werkzeugaufruf.
Die in der Grafik gezeigte Lage des TCP ist verpflichtend
in Verbindung mit der 3D-Werkzeugkorrektur.
Der Anwender definiert mithilfe von Verfahrsätzen im
Eingabe-Koordinatensystem die Position des Werkzeugs
und damit die Lage des Werkzeug-Koordinatensystems.
Die Orientierung des Werkzeug-Koordinatensystems ist bei aktiver
TCPM-Funktion oder bei aktiver Zusatzfunktion M128 abhängig von
der aktuellen Werkzeuganstellung.
Eine Werkzeuganstellung definiert der Anwender entweder im
Maschinen-Koordinatensystem oder im Bearbeitungsebene-
Koordinatensystem.
Werkzeuganstellung im Maschinen-Koordinatensystem:
Beispiel
7 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128
Werkzeuganstellung im Bearbeitungsebene-Koordinatensystem:
Beispiel
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0
M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0 M128
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TCP TCP TCP
TCP'
R R R
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