HEIDENHAIN TNC 640 Benutzerhandbuch Seite 132

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Basis-Koordinatensystem B-CS
Das Basis-Koordinatensystem ist ein dreidimensionales kartesisches
Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung das Ende der
Kinematikbeschreibung ist.
Die Orientierung des Basis-Koordinatensystems entspricht in den
meisten Fällen der des Maschinen-Koordinatensystems. Ausnahmen
kann es hierbei geben, wenn ein Maschinenhersteller zusätzliche
kinematische Transformationen verwendet.
Die Kinematikbeschreibung und somit die Lage des
Koordinatenursprungs für das Basis-Koordinatensystem definiert der
Maschinenhersteller in der Maschinenkonfiguration. Die Werte der
Maschinenkonfiguration kann der Anwender nicht ändern.
Das Basis-Koordinatensystem dient zur Bestimmung der Lage und
der Orientierung des Werkstück-Koordinatensystems.
Softkey Anwendung
Der Anwender ermittelt die Lage und die Orien-
tierung des Werkstück-Koordinatensystems z. B.
mithilfe eines 3D-Tastsystems. Die ermittelten
Werte speichert die Steuerung bezogen auf das
Basis-Koordinatensystem als BASISTRANSFORM.-
Werte in der Bezugspunktverwaltung.
Der Maschinenhersteller konfiguriert die
BASISTRANSFORM.-Spalten der Bezugspunktverwaltung
passend zur Maschine.
Weitere Informationen: "Bezugspunktverwaltung", Seite 212
Achtung Kollisionsgefahr!
Maschinenabhängig kann Ihre Steuerung über eine zusätzliche
Paletten-Bezugspunkttabelle verfügen. Ihr Maschinenhersteller
kann darin BASISTRANSFORM.-Werte definieren, die noch vor
den von Ihnen definierten BASISTRANSFORM.-Werten aus der
Bezugspunkttabelle wirken. Ob und welcher Palettenbezugspunkt
aktiv ist, zeigt der Reiter PAL der zusätzlichen Statusanzeige. Da
die BASISTRANSFORM.-Werte der Paletten-Bezugspunkttabelle
nicht sichtbar oder editierbar sind, besteht während aller
Bewegungen Kollisionsgefahr!
Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
Palettenbezugspunkte ausschließlich in Verbindung mit
Paletten verwenden
Vor der Bearbeitung die Anzeige des Reiters PAL prüfen
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HINWEIS
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