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Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2
OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21
7.13 Parametergruppe: PID-Regler (Option)
Mit dem optionalen PID-Regler wird eine Prozessgröße (externer Istwert) geregelt.
Menüpunkt
P14.1
PID-Regler
P14.2
PID-Regler
P14.3
PID-Regler
P14.4
PID-Regler
P14.5
PID-Regler
P14.6
PID-Regler
Verstärkung (P)
P14.7
PID-Regler
Nachstellzeit (I)
P14.8
PID-Regler
Vorhaltezeit (D)
P14.9
PID-Regler
P14.12
PID-Regler
Unterpunkt
mögl. Einst.
0: inaktiv
Funktion
1: Position
2: Drehzahl
3:
Positionsänderung
0: Aus
Externer
Sollwert
1: Ein
Festsollwert
0. . . 100 %
Anfang (bei
0. . . 20,5 mA
0 %)
Ende (bei
0. . . 20,5 mA
100 %)
-50,0. . . +50,0
0; 1,0. . . 100,0 s
0. . . 100,0 s
Offset
-200,0. . . 200,0%
Istwert-
0: ignorieren
überwachung
1: Stopp
2: Auf
Erläuterungen / Anmerkungen
PID-Regler deaktiviert
Die Ausgangsgröße des PID-Reglers entspricht der
Sollposition des Stellantriebs. Die Positionsregelung
(Nachführen der Istposition des Stellantriebs an die
Sollposition) erfolgt durch den Stellungsregler (siehe
Kapitel 7.12).
Die Ausgangsgröße des PID-Reglers entspricht der
Drehzahl des Stellantriebs (Geschwindigkeitsmodus, nur
sinnvoll bei drehzahlveränderbaren Antrieben (Actusmart
CM und Smartcon CSC FU)!).
Eine unterlagerte Positionsregelung durch den
Stellungsregler findet nicht statt.
Die Ausgangsgröße des PID-Reglers entspricht der
Änderung der Sollposition (Geschwindigkeit) des
Stellantriebs. Die Positionsregelung (Nachführen der
Istposition des Stellantriebs an die Sollposition) erfolgt
durch den Stellungsregler (siehe Kapitel 7.12). Damit ist
ein ähnliches Regelverhalten wie beim
Geschwindigkeitsmodus (siehe Einstellung 2, oben) auch
bei Antrieben mit fixer Drehzahl möglich.
Als Sollwert für den PID-Regler wird der fixe interne
Sollwert verwendet (siehe Festsollwert P14.3). In diesem
Fall wird keine Überwachung des Sollwerts (P13.6)
durchgeführt!
Als Sollwert für den PID-Regler wird der externe Sollwert
verwendet. Die Einstellungen für diesen Sollwert erfolgen
mit den Parametern P13.2 und P13.3 (siehe Kapitel
7.12).
Eingabe des fixen internen Sollwertes (nur relevant,
wenn P14.2 auf 0 gesetzt ist)
mA-Wert bei 0 % des externen Istwerts
mA-Wert bei 100 % des externen Istwerts
Verstärkung (P-Anteil) des PID-Reglers. Ein negativer
Wert der Verstärkung kehrt die Wirkrichtung des PID
Reglers um. Beispiel:
Positive Verstärkung P: Der Stellantrieb öffnet, wenn der
Sollwert größer als der externe Istwert ist.
Negative Verstärkung P: Der Stellantrieb schließt, wenn
der Sollwert größer als der externe Istwert ist.
Je kürzer die Nachstellzeit, desto stärker ist die Wirkung
des I-Anteils. Bei Werten unter 1,0 ist der I-Anteil
deaktiviert.
Je größer die Vorhaltezeit, desto stärker ist die Wirkung
des D-Anteils. Beim Wert 0 ist der D-Anteil deaktiviert.
Um den Rauscheinfluss zu reduzieren, ist dem D-Anteil
noch ein Verzögerungsglied 1.ter Ordnung mit einer
Zeitkonstante von 1 Sekunde nachgeschaltet (DT
Der Offset wird zum Reglerausgang addiert.
Die Überwachung des externen Istwertes ist deaktiviert.
Diese Einstellung ist bei 0. . . 20 mA-Signalen erforderlich.
Antrieb stoppt bei Signalausfall des externen Istwerts.
Antrieb fährt bei Signalausfall des externen Istwerts die
AUF-Position an.
Fortsetzung siehe nächste Seite
7 Das Parametermenü
).
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