Verwandte Anleitungen für SCHIEBEL ACTUSMART CM-Serie
Inhaltszusammenfassung für SCHIEBEL ACTUSMART CM-Serie
- Seite 1 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 INHALTSVERZEICHNIS OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung ACTUSMART CM.V1.2 1 Einleitung / Hinweise ............2 Allgemeines . - Seite 3 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 INHALTSVERZEICHNIS 7.14 Parametergruppe: Bus-Systeme (Option) ......... 44 7.15 Parametergruppe: Kennlinie (Option) .
- Seite 4 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 INHALTSVERZEICHNIS OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 25 Kennlinienfelder............. . 76 25.1 Kennlinien - CM03 .
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Seite 5: Betriebsanleitung Actusmart Cm.v1.2
Betriebsanleitung ACTUSMART CM.V1.2 SEC-OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.20 1 Einleitung / Hinweise HINWEIS: Diese Betriebsanleitung gilt für SCHIEBEL Stellantriebe der Baureihe ACTUSMART CM ab der Firmwareversi- on 1600. Anwendungsbereich ist die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen. Ande- re Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. -
Seite 6: Allgemeines
Zahl, welche mit dem Baujahr beginnt und am Typenschild (siehe Bild 2) des Stellantriebes abzulesen ist (Das Typenschild finden Sie neben dem Handrad – siehe Bild 3). Innerbetriebliche Aufzeichnungen der Fa. Schiebel ermögli- chen anhand dieser Fabrikationsnummer eine eindeutige Identifikation des Stellantriebes (Type, Baugröße, Ausführung, Optionen, technische Daten und Prüfprotokoll). -
Seite 7: Betriebsart
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 2 Allgemeines 2.3 Betriebsart Der Stellantrieb der Baureihe ACTUSMART CM ist für Steuerbetrieb (Betriebsart S2 für AUF-ZU) und Regelbetrieb (Be- triebsart S4) nach EN 60034-1 geeignet. 2.4 Schutzart ACTUSMART CM Stellantriebe haben standardmäßig die Schutzart IP67 (nach EN 50629). VORSICHT: Die am Typenschild angeführte mechanische und Ex-Schutzart ist nur dann gegeben, wenn die Kabelverschraubungen auch der erforderlichen Schutzart entsprechen, der Deckel zum Anschlussraum sorg- fältig verschraubt und die Einbaulage (siehe Kapitel 2.5, Seite 7) beachtet wird. -
Seite 8: Schutzeinrichtungen
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 2 Allgemeines OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 HINWEIS: Alle Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die Standarddrehrichtung. 2.7 Schutzeinrichtungen 2.7.1 Drehmoment Die Drehmomentüberwachung des ACTUSMART Stellantriebes erfolgt elektronisch. Eine Änderung des Abschalt-Drehmoments kann über das Menü der Steuerung für den Links- und Rechtslauf separat durchgeführt werden. -
Seite 9: Hinweis (Anhänger)
Es ist kein Öffnen der Steuerung des Stellantriebes zur Wartung von Batterien oder ähnlichem nötig. 3.3 Langzeitlagerung HINWEIS: Bei Lagerung von Stellantrieben über mehr als 6 Monate müssen unbedingt folgende Anweisungen zusätzlich beachtet werden: • Das im Anschlussraum eingebrachte Silikagel ist längstens nach 6-monatiger Lagerung (ab Lieferdatum - Werk Fa. SCHIEBEL, Wien) auszutauschen. -
Seite 10: Montageanleitung
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 4 Montageanleitung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 • Nach Austausch des Silikagels ist die Dichtung des Anschlussdeckels mit Glyzerin einzustreichen. Danach den Anschlussraum wieder sorgfältig schließen. • Schraubenköpfe und blanke Stellen mit harzfreiem Fett oder Langzeitkorrosionsschutz einstreichen. • Schadhafte Lackstellen, welche durch Transport, unsachgemäße Lagerung oder mechanische Einflüsse entstanden sind, sanieren. -
Seite 11: Montageposition Der Steuerung
HINWEIS: Bei Abtriebsausführung A (Gewindebuchse ungebohrt) sind nach der Bearbeitung und Reinigung der Spindel- mutter unbedingt die beiden Nadellager in der Abtriebsform ausreichend zu schmieren. Hierzu kann das optional erhältliche Fett der Fa. SCHIEBEL oder ein Lagerfett entsprechend unserer Schmiermittelemp- fehlung (Kapitel 15.3, Seite 61) verwendet werden. -
Seite 12: Elektroanschluss
Bild 2, Seite 6) übereinstimmt. • Der Anschluss der elektrischen Leitungen muss entsprechend dem Schaltbild erfolgen. Dieses befindet sich im An- hang der Dokumentation. Das Schaltbild kann unter Angabe der Fabrikationsnummer bei SCHIEBEL nachbestellt werden. HINWEIS: Bei der Verwendung von Optionen, wie zum Beispiel einer Profibus-Anbindung, sind auch die dafür geltenden Richtlinien zu befolgen. -
Seite 13: Inbetriebnahme
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 5 Inbetriebnahme Bild 12: Klemmenraum: 1. . . Metrische Verschraubung (sind bei Auslieferung mit Blindschrauben verschlossen) M40x1,5, 2. . . 2 x M20x1,5, 3. . . Klemmen für die Steuersignale, 4. . . Klemmen für die Spannungsversorgung, 5. -
Seite 14: User Level Und Berechtigungen
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 5 Inbetriebnahme OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 5.4 User Level und Berechtigungen Um gewisse Parameter lesen und/oder überschreiben zu können, muss ein User Level mit den benötigten Berechtigungen eingestellt werden. Der aktuelle User Level kann vorübergehend im Menp Ü User Levelëingestellt werden. Es besteht weiters die Möglichkeit den Standard User Level einzustellen, welcher als aktuell gültiger User Level aktiviert wird, bis ein anderer User Level aktiviert wird (U User Level oder Standard User Level). - Seite 15 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 5 Inbetriebnahme Bild 18 Bild 16 Bild 17 Dadurch ändert sich die unterste Zeile am Display von „EDITIEREN?“ auf „SICHERN?“ Bild 19 Bild 20 Danach den Wahlschalter vollständig nach unten in Richtung schwenken, bis dieser einrastet. Dadurch wird in der rech- ten unteren Zeile am Display „TEACHIN“...
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Seite 16: Endlage Zu
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 5 Inbetriebnahme OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 • Relativwert: Der Wert zur anderen Position Bild 23: 1. . . Absolutwert Wenn die gewünschte Endlage OFFEN der Armatur erreicht ist, bewegen Sie den Wahlschalter wieder in die Mittelstellung. Dadurch wird die Zeile „TEACHIN“ wieder ausgeblendet. Bild 24 Bild 25 Um die Endlage zu bestätigen (Sichern), den Wahlschalter kurz nach oben in Richtung... -
Seite 17: Abschließende Arbeiten
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6 Die Steuerung 5.6 Abschließende Arbeiten Nach abgeschlossener Inbetriebnahme auf ordnungsgemäße Abdichtung der zu schließenden Deckel achten und Kabe- leinführung nochmals überprüfen (siehe Kapitel 2.4, Seite 7). Stellantriebe auf Lackschäden (durch Transport bzw. Monta- ge) überprüfen und gegebenenfalls ausbessern. -
Seite 18: Anzeigeelemente
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 6 Die Steuerung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6.2 Anzeigeelemente 6.2.1 Grafikdisplay Das in der Steuerung eingesetzte Grafikdisplay ermöglicht eine Klartextanzeige in verschiedenen Sprachen. Bild 32 Während des Betriebs des Stellantriebs wird die Stellung der Armatur in Prozent, der Betriebsmodus und der Status angezeigt. -
Seite 19: Bedienung
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6 Die Steuerung Bild 34 Bezeichnung Farbe Leuchtet Blinkt schnell Blinkt langsam Leuchtet nicht Kein Dreh- Drehmoment- Gelb — momentfehler fehler Fehler (Keine Betriebsbereitschaft) Bereit Wegfehler Motortemperatur, Gelb (Betriebsbe- (Keine Betriebs- Warnung Versorgungsspannung reitschaft) bereitschaft!) fehlt, interner Fehler Gilt bei drehmomentabhängig... -
Seite 20: Willkommensmenü
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 6 Die Steuerung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 36: Leichte Auslenkung des Schalters (es wird zum Bild 35: Neutrale Stellung nächsten Parameter gesprungen) Bild 37: Mittlere Auslenkung des Schalters (es wird zur Bild 38: Vollständige Auslenkung des Schalters (es wird nächsten Parameterkategorie gesprungen) an das Ende des Menüs gesprungen) 6.4 Willkommensmenü... -
Seite 21: Betriebsmodus
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6 Die Steuerung 6.4.1 Betriebsmodus Mit dem Wahlschalter (rot) werden die verschiedenen Betriebszustände des Stellantriebes festgelegt. In jeder dieser Stel- lungen ist es möglich den Schalter mittels Vorhängeschloss zu blockieren und damit den Stellantrieb vor unberechtigten Zugriff zu schützen. -
Seite 22: Beispiel Einer Parametrierung
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 6 Die Steuerung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 42 Die Änderung des Parameters erfolgt nun durch den Steuerschalter in Richtung des oder des Zeichen. (siehe Bild 35 bis Bild 38, Seite 20) Nach Erreichen des gewünschten Parameterwertes wird der Wert mit Hilfe des Wahlschalters bestätigt (erneut eine kurze Auslenkung des Wahlschalters in Richtung , (siehe Bild 26, Seite 16 bis Bild 28, Seite 16). - Seite 23 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6 Die Steuerung Bild 46 Bild 47 Bild 48 Dadurch ändert sich die unterste Zeile am Display von „EDITIEREN ?“ auf „SICHERN ?“ Bild 49 Bild 50 Danach den Steuerschalter nach oben (in Richtung ) schwenken um den Wert von 0 (aus) auf 2 (Bluetooth) zu ändern Bild 51 Bild 52...
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Seite 24: Teachin
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 6 Die Steuerung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 6.4.4 „TEACHIN“ Zusätzlich dazu besteht für einige Parameter (Endlagen, Zwischenpositionen) die Möglichkeit die Einstellwerte mittels „TE- ACHIN“ festzulegen. Dadurch wird die Einstellung dieser Parameter stark vereinfacht. Nach Auswahl des entsprechenden Menüpunktes (z.B.: Endlage AUF) den Modus von „EDITIEREN?“ auf „SICHERN?“ ändern und danach den Wahlschalter (rot) in die Stellung „Handbetrieb“... -
Seite 25: Das Parametermenü
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü 7 Das Parametermenü Zu jeder Parametergruppe finden Sie sowohl eine Beschreibung als auch eine tabellarische Übersicht der Menüpunkte und der zugehörigen möglichen Parametrierungen. Die unten angeführten Parameterlisten inkludieren auch alle Menüpunkte eventueller Optionen. -
Seite 26: Parametergruppe: Drehmoment
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Wie „wegabhängig“, jedoch fährt der Antrieb nach Erreichen der Endlage auch bei Abwurf des Stellbefehls noch die eingestellte Überlaufzeit weiter. Nur relevant, 4: wegabhängig1 wenn Überlaufzeit (P1.10, P1.11) größer als 0.Achtung: Bei Failsafe-Antrieben in Failsafe-Richtung nicht... -
Seite 27: Parametergruppe: Drehzahl
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Abschaltdrehmoment in AUF-Richtung P2.1 Drehmoment 8. . . 32 Nm HINWEIS: Der Bereich kann durch den Menüpunkt P2.3 eingeschränkt werden. P2.2 Drehmoment 8. . . 32 Nm Wie P2.1, jedoch in Richtung ZU. -
Seite 28: Parametergruppe: User Level
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen 24 V-Hilfsspannungsausgang ist eingeschaltet (siehe Kapitel 20.5, Seite 68). P6.6 Steuerung Min. Impulszeit 0,1. . . 2,0 sec. minimale Einschaltzeit des Motors Externes P6.17 Steuerung... - Seite 29 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Die Standard Passwörter können mit dem SmartTool2 (Adjust Wizard - Access Tab, siehe Abbildung 57) oder direkt bei der Antriebssteuerung ("P7.4 - Passwort ändern") geändert werden. HINWEIS: Bei der Änderung des Passwortes mittels "P7.4 - Passwort ändern"wird das Passwort des aktuellen User Levels geändert.
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Seite 30: Parametergruppe: Position
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7.7 Parametergruppe: Position Neben den Endlagen AUF und ZU können auch Zwischenstellungen festgelegt werden. Diese können als Rückmeldesi- gnal für die binären Ausgänge genützt werden oder als Zielwert zum Zwischenstellungsanfahren (Option: Zwischenstellung anfahren). -
Seite 31: Parametergruppe: Binäre Eingänge
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Bild 58: Funktionsweise der Totzone und der Hysterese bei den Zwischenstellungen Die obige Abbildung zeigt die Funktionen der Parameter "P8.11 - Totzoneünd "P8.13 - Hysterese". Die Hysterese setzt die obere und untere Grenze der Totzonengrenzen. Ist beispielsweise eine Zwischenstellung auf 50% eingestellt, die Totzone auf 1% und die Hysterese auf 50%, so werden die Totzonengrenzen auf 49% und 51% liegen. - Seite 32 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen überlagerter Laufbefehl; Zum Lauf des Stellantriebes in 7: Not-Zu Richtung ZU, unabhängig, ob der Wahlschalter auf Fernbetrieb oder Ortbetrieb ist Antrieb kann nur bei geschaltetem Signal betätigt 8: Freigabe werden.
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Seite 33: Parametergruppe: Binäre Ausgänge
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen 37: Zwischen- Wie Zwischenstellung 2, jedoch active low stellung 2 inv. 38: Zwischen- Wie Zwischenstellung 3, jedoch active low stellung 3 inv. 39: Zwischen- Wie Zwischenstellung 4, jedoch active low stellung 4 inv. - Seite 34 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Wenn nicht anders vereinbart, sind die binären Ausgänge bei Auslieferung wie folgt parametriert: Ausgang 1: Bereit Ausgang 2: Endlage OFFEN Ausgang 3: Endlage ZU Ausgang 4: Lauf AUF Ausgang 5: Lauf ZU Ausgang 6: Drehmo Ausgang 7: ORT Ausgang 8: FERN...
- Seite 35 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Verriegelung AUF ist aktiv. Befehl AUF steht intern mit 38: Verrieg.Auf höchster Priorität an und wird auch in der Endlage nicht abgeworfen.
- Seite 36 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Für die Basis: Phasenfolgeüberwachung ist aktiv für einphasige Stellantriebe, keine 72: Phasenfolge Hauptversorgungsspannung falls die Steuerung extern Fehler mit 24VDC versorgt wird, oder keine Verbindung mit der Phase 2.
- Seite 37 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen P10.9 Bin. Ausgang Ausgang 5 siehe Ausgang 1 Ausgang 5 siehe Ausgang 1 P10.10 Bin. Ausgang Konf. Konf. P10.11 Bin. Ausgang Ausgang 6 siehe Ausgang 1 Ausgang 6...
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Seite 38: Parametergruppe: Analogausgang (Option)
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7.10 Parametergruppe: Analogausgang (Option) Der Positionsausgang dient zur Rückmeldung der aktuellen Stellung des Stellantriebes mittels 0/4. . . 20 mA und ist mittels Smartcode auch jederzeit nachrüstbar. Bei nicht aktivierter Option erscheint beim Erreichen des Menüpunktes lediglich die Meldung „inaktiv“. Ein Abgleich auf die Endlagen bzw. - Seite 39 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Für beide Richtungen sind Taktbeginn, Taktende, Lauf- und Pausenzeit separat einstellbar (siehe auch Bild 59, Seite 39). Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen 0: inaktiv Der Taktbetrieb ist nicht aktiviert. Der Taktbetrieb ist im ORT-, im FERN- und im 1: aktiv NOT-Betrieb aktiviert.
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Seite 40: Parametergruppe: Stellungsregler (Option)
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7.12 Parametergruppe: Stellungsregler (Option) Die Option Stellungsregler SR dient zur Ansteuerung des elektrischen Stellantriebes durch eine Sollwertvorgabe mittels 0/4. . . 20 mA-Signal. Mit dem SR wird die Positionsregelung des Stellantriebes durchgeführt, d.h. der Stellungsregler sorgt dafür, dass der Istwert und damit die Position des Stellantriebes dem Sollwert nachgeführt wird. - Seite 41 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Bei drehzahlveränderbaren Antrieben (Actusmart CM und Smartcon CSC FU): Ohne Funktion. Bei Antrieben mit fester Drehzahl (Smartcon CSC): Kleinste Ansteuerzeit der Wendeschütze. Bei sehr kleinen Ansteuerzeiten (<...
- Seite 42 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 60: Zuordnung der Position zum Sollwert Bild 61: Funktionsweise der Totzone und der Hysterese bei den Zwischenstellungen Die obige Abbildung zeigt die Funktionen der Parameter "P13.4 - Totzoneünd "P13.16 - Hysterese". Die Hysterese setzt die obere und untere Grenze der Totzonengrenzen.
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Seite 43: Parametergruppe: Pid-Regler (Option)
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü 7.13 Parametergruppe: PID-Regler (Option) Mit dem optionalen PID-Regler wird eine Prozessgröße (externer Istwert) geregelt. Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen 0: inaktiv PID-Regler deaktiviert Die Ausgangsgröße des PID-Reglers entspricht der P14.1 PID-Regler Funktion... -
Seite 44: Parametergruppe: Bus-Systeme (Option)
0,1. . . 10,0 % Toleranzbereich für die Regelabweichung (Sollposition – P14.18 PID-Regler Totzone {1,0 %} Istposition), in dem keine Nachregelung stattfindet. 7.14 Parametergruppe: Bus-Systeme (Option) Die Spezialbetriebsanleitungen unserer Bus-Systeme finden Sie in der Download-Area unserer Homepage www.schiebel-actuators.com unter dem Tab Quality & Service. -
Seite 45: Parametergruppe: Kennlinie (Option)
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü 7.15 Parametergruppe: Kennlinie (Option) Hier kann der Kunde für beide Laufrichtungen wegabhängige Drehmoment- und Drehzahlkennlinien sowie eine Ventilkenn- linie aktivieren. 7.15.1 Drehmoment Kennlinie Mit dieser Kennlinie können die bereits unter Menüpunkt P2 Drehmomente (siehe Abschnitt 7.2, Seite 26) eingestellten Grenzmomente weg-abhängig weiter reduziert werden. -
Seite 46: Ventil Kennlinie
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 63: Drehzahl Kennlinie Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Die Drehzahlkennlinie ist für die AUF-Richtung P17.3 Kennlinie Drehzahl Auf 0: aus deaktiviert. 1: ein Die Drehzahlkennlinie ist für die AUF-Richtung aktiviert. P17.4 Kennlinie Drehzahl Zu... -
Seite 47: Parametergruppe: Identifikation (Option)
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Bild 64: Ventil Kennlinie Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen P17.5 Kennlinie Ventil 0: aus Die Ventilkennlinie ist deaktiviert. Die Ventilkennlinie ist aktiviert und wird wie im kundenspezifisch SMARTTOOL konfiguriert umgesetzt. 7.16 Parametergruppe: Identifikation (Option) Hier können zusätzliche Kunden-Identifikationsparameter eingetragen werden. -
Seite 48: Parametergruppe: Diverses
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Mit diesem Wert wird dem analogen Ausgangssignal der ACTUSMART Steuerung ein Offset beaufschlagt. Das Systemparameter Kalib.IST -10. . . +10% P19.6 mA-Signal kann mit diesem Wert mit Hilfe eines Multimeters kalibriert werden. -
Seite 49: Default User Level Settings
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Menüpunkt Unterpunkt mögl. Einst. Erläuterungen / Anmerkungen Durch Sichern dieser Einstellung werden alle Parameter außer den Endlagen (P1.1 und P1.2) und den 3: Service - Abschaltmomenten (P2.1, P2.2 und P2.3) auf die Serviceparameter zurückgesetzt. - Seite 50 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Standard Standard Parameter Menüpunkt Unterpunkt UL Lesen Schreiben P1.1 Endlage P1.2 Endlage P1.3 Endlage Absteuerung AUF P1.4 Endlage Absteuerung ZU P1.5 Endlage Schließrichtung P1.7 Endlage LED Funktion P1.8 Endlage Hysterese P1.9 Endlage Rampe P1.11...
- Seite 51 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 7 Das Parametermenü Fortsetzung der Tabelle Standard Standard Parameter Menüpunkt Unterpunkt UL Lesen Schreiben P8.20 Position Zwischenst. 15 P8.21 Position Zwischenst. 16 P9.1 Bin. Eingang Eingang 1 P9.2 Bin. Eingang Eingang 2 P9.3 Bin. Eingang Eingang 3 P9.4 Bin.
- Seite 52 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 7 Das Parametermenü OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Fortsetzung der Tabelle Standard Standard Parameter Menüpunkt Unterpunkt UL Lesen Schreiben P13.8 Stellungsregler Kalib. SOLL 20mA P13.9 Stellungsregler Min.Impulszeit P13.10 Stellungsregler Periode P13.11 Stellungsregler Anfangsposition (a0) P13.12 Stellungsregler Endposition (e0) P13.13 Stellungsregler Anfangssollwert (a1) P13.14...
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Seite 53: Statusbereich
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 8 Statusbereich Fortsetzung der Tabelle Standard Standard Parameter Menüpunkt Unterpunkt UL Lesen Schreiben Diverses Sprache P20.1 P20.2 Diverses Smartcode P20.3 Diverses Backup Laden P20.4 Diverses Backup Erstellen P20.5 Diverses Infozeile P20.6 Diverses Wireless P20.7 Diverses Menu Stil P20.9... -
Seite 54: Status - Analogwerte
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 8 Statusbereich OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 66: 1. . . Nummer des Einganges, 2. . . Signal (0 = LOW; 1 = HIGH) 8.1.3 Status – Analogwerte Anzeige der Analogwerte: Eingang 1 (In1) wird von der Steuerung als Sollwert herangezogen, Eingang 2 (In2) dient als externer Istwert für den optionalen PID-Regler. -
Seite 55: Status - Firmware
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 8 Statusbereich 8.1.5 Status – Firmware Bild 69: 1. . . Firmware, 2. . . Datum der Firmware 8.1.6 Status – Seriennummer Bild 70: 1. . . Seriennummer des Antriebs, 2. . . Seriennummer der Steuerung, 3. . . Seriennummer der Elektronik 8.1.7 Status –... -
Seite 56: Infrarot-Verbindung
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 9 Infrarot-Verbindung OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Bild 72: Historie 9 Infrarot-Verbindung Zur einfacheren Kommunikation und besseren Visualisierung der Menümöglichkeiten steht auch eine Infrarot-Schnittstelle zur Anbindung an einen PC zur Verfügung. Die dazu benötigte Hardware (Verbindungskabel zur RS-232 oder USB des PC) sowie die entsprechende Software stehen optional zur Verfügung. -
Seite 57: Wartung
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 11 Wartung 11 Wartung GEFAHR: Sämtliche Wartungsarbeiten am geöffneten Stellantrieb sind nur im spannungslosen Zustand zulässig. Das Wiedereinschalten während der Wartung muss ausgeschlossen sein! Arbeiten an elek- trischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen Regeln entsprechend vor- genommen werden. -
Seite 58: Fehlerdiagnose
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 12 Fehlerdiagnose OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Wenn die Sichtprüfung (z. B. Eindringen von Staub oder Wasser) darauf hinweist, dass die Effektivität der Dichtungs- elemente der Kabeleinführung unter Beschädigung oder Alterung gelitten hat, müssen solche Elemente ersetzt werden, vorzugsweise durch Verwendung der Originalersatzteile vom Hersteller des Betriebsmittels oder durch Kabeleinführungen von vergleichbarer Qualität sowie gleicher ex- bzw. - Seite 59 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 12 Fehlerdiagnose Fortsetzung der Tabelle Historieneintrag Beschreibung #26: Bus Watchdog Watchdog für die Bus-Kommunikation hat Warnung #27: Bus Watchdog OK angesprochen #28: Unterspannung> Warnung Die Eingangsspannung ist unterhalb des regulären Warnung #29: Spannung OK Bereichs, ein Motorbetrieb ist aber noch möglich.
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Seite 60: Sicherungen
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 13 Sicherungen OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 13 Sicherungen Auf der Logikplatine im Deckel der Steuerung (siehe Bild 75, Seite 60) befinden sich für die Steuerleitungen zwei Miniatur- sicherungen. Bild 75: FL1. . . Sicherung für die Hilfsspannung, FL2. . . Sicherung für die binären Ausgänge Sicherung Wert Empfohlene Type... -
Seite 61: Abtriebsform A Und Spindeltriebe (Schubantriebe) -40 Bis +60 °C
HINWEIS: Sollten Probleme bei der Montage oder bei den Einstellarbeiten vor Ort auftreten, so bitten wir Sie, sich mit der Fa. SCHIEBEL, Wien, Telefon +43 (1) 66 108 oder mittels Internet www.schiebel-actuators.com in Verbindung zu setzen, um etwaige Fehlbedienungen oder Schäden an den Stellantrieben zu vermeiden. Die Fa. Schiebel empfiehlt, nur Fachper- sonal für Montagearbeiten an Schiebel-Stellantrieben heranzuziehen. -
Seite 62: Original-Einbauerklärung Für Unvollständige Maschinen
SEC-EINBAUERKLAERUNG-CM-GERMAN-V1.01-2018.03.13 17 Original-Einbauerklärung für unvollständige Maschinen im Sinn der EG-Richtlinie 2006/42/EG über Maschinen (Anhang II B) Der Hersteller, die Firma: SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H. Josef-Benc-Gasse 4 A-1230 Wien erklärt hiermit, dass für die nachstehend beschriebenen unvollständigen Maschinen: Elektrische Stellantriebe der Baureihe:... -
Seite 63: Eg-Konformitätserklärung
OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 18 EG-Konformitätserklärung SEC-EGKF-CM-GERMAN-V1.03-2018.02.14 18 EG-Konformitätserklärung (EMV- und Niederspannungsrichtlinie) Der Hersteller, die Firma: SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H. Josef-Benc-Gasse 4 A-1230 Wien erklärt hiermit, dass nachstehend angeführte Produkte Elektrische Stellantriebe mit integrierter Steuerung der Baureihe Actusmart und folgenden Typen (r) CM03... -
Seite 64: Eg-Konformitätserklärung
OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 SEC-EG-KF-CM-GERMAN-V1.08-2022.03.14 19 EG-Konformitätserklärung (Explosionsschutz-, EMV- und Niederspannungsrichtlinie) Der Hersteller, die Firma: SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H. Josef-Benc-Gasse 4 A-1230 Wien erklärt hiermit, dass nachstehend angeführte Produkte Elektrische Stellantriebe mit integrierter Steuerung der Baureihe Actusmart und folgenden Typen ex (r) CM03 II 2 G Ex db eb (mb) II C T4(T6) Gb TÜV-A13ATEX0006X... -
Seite 65: Technische Daten Allgemein
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 20 Technische Daten Allgemein 20 Technische Daten Allgemein Bild 76: Steuerung Bild 77: Logikplatine 20.1 Binäre Ausgänge Anzahl: ..............8 Spannungsversorgung: . - Seite 66 Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 20 Technische Daten Allgemein OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Ui . . . Eingangsspannung Ii . . . Eingangsstrom Bild 78: Binäre Eingänge, Eingangskennlinie Mit dem Jumpern JP1 . . . JP3 können die binären Eingänge zu Gruppen mit getrennten Massen verschaltet werden: Bild 79: 5 Eingänge mit gemeinsamer Masse Bild 80: Je zwei Eingänge mit gemeinsamer Masse, beide Massen getrennt.
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Seite 67: Analoge Eingänge
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 20 Technische Daten Allgemein Ext. 24V Common - Interne 24V Ext. 24V Common - Interne 24V Bild 83: Ein getrennter Eingang und drei Eingänge mit ge- meinsamer Masse. INT + INT - INT + INT - Der Eingang IN2 ist deaktiviert. -
Seite 68: Analoger Ausgang
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 20 Technische Daten Allgemein OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Über den Jumper JP6 kann der analoge Eingang 2 von einem passiven Eingang (default) auf einen Eingang mit 24 V- Versorgung (für 4. . . 20 mA-2-Draht-Transmitter) umgeschaltet werden. Bild 88: Passiver Eingang (Standard) Bild 89: Eingang mit interner Versorgung (aktiver Eingang) HINWEIS: Die Bezugsmasse vom analogen Eingang 2 ist die gemeinsame Masse der Steuerung und der Hilfsversorgung (siehe Kapitel 20.5). -
Seite 69: Anschlüsse
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 20 Technische Daten Allgemein Bezugsmasse ist die gemeinsame Masse der Steuerung und der analogen Ein- und Ausgänge. Der Hilfsspannungsausgang kann über den Menüpunkt P6.5 (siehe Kapitel 7.5, Seite 27) aktiviert bzw. deaktiviert werden. Der Stromsparmodus definiert sich wie folgt: •... -
Seite 70: Betriebsart
1.800.000 Starts 1.800.000 Starts * HINWEIS: Die Lebensdauer basiert auf ordnungsgemäßem Betrieb und Wartung nach der SCHIEBEL Betriebsanleitung ZYKLUS = 25 Umdrehungen in beide Richtungen mit mindestens 30% nominellen Drehmoment und der Möglichkeit 100% des nominellen Drehmoments für mindestens 10% des Hubs aufzunehmen... -
Seite 71: Betriebsart Cm03 + Qt
1.200.000 Starts 1.200.000 Starts * HINWEIS: Die Lebensdauer basiert auf ordnungsgemäßem Betrieb und Wartung nach der SCHIEBEL Betriebsanleitung ZYKLUS = Bewegung von 90° in beide Richtungen mit mindestens 30% nominellem Drehmoment und der Möglichkeit 100% des nominellen Drehmoments für mindestens 10% des Hubs aufzunehmen START = Bewegung von mindestens 1°... -
Seite 72: Betriebsart Cm03 + L
Nicht verfügbar Nicht verfügbar * HINWEIS: Die Lebensdauer basiert auf ordnungsgemäßem Betrieb und Wartung nach der SCHIEBEL Betriebsanleitung ZYKLUS = Hub von 40 mm in beide Richtungen mit mindestens 30% nominellem Drehmoment und der Möglichkeit 100% des nominellen Drehmoments für mindestens 5% des Hubs aufzunehmen... -
Seite 73: Betriebsart Cm03 + Lk
1.200.000 Starts 1.200.000 Starts * HINWEIS: Die Lebensdauer basiert auf ordnungsgemäßem Betrieb und Wartung nach der SCHIEBEL Betriebsanleitung ZYKLUS = Hub von 40 mm in beide Richtungen mit mindestens 30% nominellem Drehmoment und der Möglichkeit 100% des nominellen Drehmoments für mindestens 5% des Hubs aufzunehmen... -
Seite 74: Sonstiges
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 22 Technische Daten CM03 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 21.4 Sonstiges Umgebungstemperatur: für nicht explosionsgeschütze Ausführung: ......-25 bis +60 °C für explosionsgeschütze Ausführung: . -
Seite 75: Technische Daten Cm06
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 23 Technische Daten CM06 23 Technische Daten CM06 Die Ansteuerung des Motors (Brushless DC Motor) erfolgt über eine integrierte Leistungselektronik, die auch die Versor- gungsspannung für die Steuerung liefert. 23.1 Standard-Version CM06 Abtriebsmoment: ............max. 64 Nm Durchschnittliches zulässiges Abtriebsmoment: . -
Seite 76: Kennlinienfelder
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 25 Kennlinienfelder OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 25 Kennlinienfelder 25.1 Kennlinien - CM03 Bild 92: Stromaufnahme der Standard-Version Bild 93: Stromaufnahme der 24 VDC-Version Bild 94: Stromaufnahme der Standard-Version... -
Seite 77: Kennlinien - Cm06
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 25 Kennlinienfelder 25.2 Kennlinien - CM06 Bild 95: Stromaufnahme der Standard-Version Bild 96: Stromaufnahme der Standard-Version... -
Seite 78: Kennlinien - Cm12
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 25 Kennlinienfelder OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 25.3 Kennlinien - CM12 Bild 97: Stromaufnahme der Standard-Version... -
Seite 79: Ersatzteilliste Actusmart (Ex)(R)Cm03.V1.2
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Ersatzteilliste ACTUSMART (ex)(r)CM03.V1.2 SEC-SP-GERMAN-CM03.V1.2-V2.00-2020.07.20... - Seite 80 ACHTUNG: Bitte geben Sie uns bei Ersatzteil-Bestellungen immer die Fabrikationsnummer (siehe Typen- schild) bekannt. Es dürfen nur Original-Ersatzteile der Fa. SCHIEBEL verwendet werden. Bei Verwendung anderer Teile erlischt der Anspruch auf Gewährleistung. Die Abbildungen können von den tatsächlichen Ersatzteilen abweichen.
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Seite 81: Ersatzteilliste Actusmart (Ex)(R)Cm06.V1.2
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Ersatzteilliste ACTUSMART (ex)(r)CM06.V1.2 SEC-SP-GERMAN-CM06.V1.2-V2.00-2020.07.20... - Seite 82 ACHTUNG: Bitte geben Sie uns bei Ersatzteil-Bestellungen immer die Fabrikationsnummer (siehe Typen- schild) bekannt. Es dürfen nur Original-Ersatzteile der Fa. SCHIEBEL verwendet werden. Bei Verwendung anderer Teile erlischt der Anspruch auf Gewährleistung. Die Abbildungen können von den tatsächlichen Ersatzteilen abweichen.
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Seite 83: Ersatzteilliste Actusmart (Ex)(R)Cm12.V1.2
Betriebsanleitung ACTUSMART CM, Steuerungsversion 1.2 OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21 Ersatzteilliste ACTUSMART (ex)(r)CM12.V1.2 SEC-SP-GERMAN-CM12.V1.2-V2.00-2020.07.20... - Seite 84 ACHTUNG: Bitte geben Sie uns bei Ersatzteil-Bestellungen immer die Fabrikationsnummer (siehe Typen- schild) bekannt. Es dürfen nur Original-Ersatzteile der Fa. SCHIEBEL verwendet werden. Bei Verwendung anderer Teile erlischt der Anspruch auf Gewährleistung. Die Abbildungen können von den tatsächlichen Ersatzteilen abweichen.
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Seite 85: Index
Index Absolutwerte, 54 Notposition, 30 Abtriebswelle, 7 Original-Einbauerklärung für unvollständige Maschinen, 62 Analogwerte, 54 Anschlussraum, 6 Parametermenü, 25 Anzeigelemente, 18 Parametrierung, 21 PID-Regler, 43 Bediendeckel, 6, 7, 11, 14, 17, 22 Position, 30 Bedieneinheit, 6, 7, 11, 17 Positionsausgang, 38, 54 Bedienung, 19 Betriebsart, 7 Rampe, 27... - Seite 86 SCHIEBEL Antriebstechnik Gesellschaft m.b.H. Josef-Benc-Gasse 4 A-1230 Wien Tel.: +43 1 66 108 - 0 Fax: +43 1 66 108 - 4 info@schiebel-actuators.com www.schiebel-actuators.com OM-GERMAN-CM-V1.2-16xx-V2.02-2022.06.21...