Optionen Zur Simulation; Optimierung - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung

DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P
IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation
Objektiv-Öffnungswinkel
Kameravektoren
Horizontales Zerren
Vertikales Zerren
10.3.3

Optionen zur Simulation

Optimierung

Sampling-Intervall
Sampling-Rate automatisch redu‐
zieren?
Tag <VerticalViewingAngle>:
Vertikaler Öffnungswinkel des Kameraobjektives in Grad.
Wertebereich: 0<Öffnungswinkel<180, Standard 45°
Tag <CamVectors>:
Gibt die Kameraposition und die Ausrichtung der Kamera an (Weltkoordina‐
ten).
Syntax:
<CamX>,<CamY>,<CamZ>,<CenterX>,<CenterY>,<Cent-
erZ>,<UpX>,<UpY>,<UpZ> mit
● CamX - Position der Kamera in X
● CamY - Position der Kamera in Y
● CamZ - Position der Kamera in Z
● CenterX - X-Position eines Punkts auf dem Strahl von der Kamerapositi‐
on zur Bildmitte
● CenterY - Y-Position eines Punkts auf dem Strahl von der Kamerapositi‐
on zur Bildmitte
● CenterZ - Z-Position eines Punkts auf dem Strahl von der Kamerapositi‐
on zur Bildmitte
● UpX - X-Komponente des Einheitsvektors, der in Bildhöhenrichtung
zeigt
● UpY - Y-Komponente des Einheitsvektors, der in Bildhöhenrichtung
zeigt
● UpZ - Z-Komponente des Einheitsvektors, der in Bildhöhenrichtung
zeigt
Beispiel mit Bildmitte gleich Weltkoordinatenursprung und aufrechter Kame‐
ramontage:
<CamVectors>-500,-1500,1500,0,0,0,0,0,1</CamVectors>
Tag <XShearing>:
Faktor für die horizontale Bildverzerrung (Shearing).
Wertebereich: -1..1, Standard 0
Tag <YShearing>:
Faktor für die vertikale Bildverzerrung (Shearing).
Wertebereich: -1..1, Standard 0
Zum Einrichten der Kamera gehört auch das Bereitstellen einer
Kamera-Kalibrierungsdatei. Diese ist unter dem Namen "came‐
ra_calibration_file.xml" in dem Ordner abzuspeichern, der das
Maschinenmodell enthält.
Tag <SamplingInterval>:
Gibt die Zeitdauer zwischen zwei zu simulierenden Achskoordinatenwerte‐
paaren im Millisekunden an.
Wertebereich: >0, Standard 40 ms
Tag <AutoAdaptSamplingRate>:
Bosch Rexroth AG 113/131
Konfiguration