Beispielprojekt - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung

124/131 Bosch Rexroth AG
Integration des MTX Simulations-Controls in Drittanwendungen
11.3

Beispielprojekt

Screenshot
DeviceConnection.cs
SampleForm.cs
Abb. 11-1: Bedienoberfläche der Beispielapplikation zur Integration des MTX Si‐
mulations-Controls
Die Klasse DeviceConnection sorgt für die Lauffähigkeit der Beispielappli‐
kation in der Umgebung von IndraWorks.
Wesentliche Funktionen:
● Ermittelt die Device-Guid des zu simulierenden Geräts
● Informiert über den Verbindungsstatus, sorgt für Freigabe aller Ressour‐
cen bei Verbindungsunterbrechung
● Informiert über den an der Oberfläche aktiven Kanal und setzt ihn
Der Code ist nicht für die Integration wichtig, sondern nur für die Komplettie‐
rung des Beispiels zu einer funktionierenden Anwendung. Als Entwickler Ih‐
rer eigenen Bedienoberfläche werden Sie sicher für diesen Teil schon über
eine adäquate Implementation verfügen und deshalb wird an dieser Stelle
nicht näher auf den Code eingegangen.
Hier erfolgt die beispielhafte Integration des Simulations-Controls in einer
Windows Form.
Folgende namespaces werden benötigt:
Programm:
using Rexroth.MTX.SimulationACICtrl;
using Rexroth.HMI.ACI.Interface;
In MainForm_Load() finden Sie alle relevanten Kommandos einschließlich
einer kurzen Erklärung. Siehe hierfür die Initialisierung des Felds string[]
command zu Beginn der Methode.
DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P
IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation