Bosch Rexroth IndraMotion MTX 15VRS Anwendungsbeschreibung Seite 102

100/131 Bosch Rexroth AG
Konfiguration
Achsanbindung
Variablenname Typ
VALUE reell
VISIBLE? boolean
SUSPEND? boolean
SD Struktur
STOCK Struktur
Tag <AxisConnection>:
Unterhalb des Tags der Achsanbindung kann für jede Achse des Kinematik‐
baums (Maschinenmodell) festgelegt werden, welcher Antrieb diese Achse
bewegen soll.
Dazu ist der Tag <Axis> mehrfach zu verwenden mit folgenden Attributen:
●
Name:
Der Name, mit dem die Achse im Maschinenmodell bezeichnet ist. Wild‐
cards sind unzulässig
●
Drive:
Der die Achse bewegende Antrieb. Bei NC-Achsen geben Sie die An‐
triebsnummer an (>0). Neben den Antriebsnummern gibt es noch fol‐
gende mögliche Werte:
– "undefined" - Kein Antrieb zugewiesen
– "PUNCH" - Es wird die Bewegung des Obergesenks einer Stanz‐
maschine simuliert
– "PUNCHDOWN" - Es wird die Bewegung des Untergesenks einer
Stanzmaschine simuliert
– "DOOR" - Die Bewegung wird von der Tür-Öffnen-Funktion simu‐
liert, einer Zwischenstufe innerhalb des Ausblendens von Maschi‐
nenteilen
Im Elementinhalt des Tags <Axis> kann ein Programmteil hinterlegt werden,
der das Bewegungsmuster der Achse und/oder die Sichtbarkeit der im Kine‐
matikbaum nachgeordneten Maschinenelemente (Kind-Elemente) beein‐
flusst.
Variablen des Programmteils Axis
Wertebereich
TRUE Sichtbar
FALSE Unsichtbar
TRUE Koordinate ignorieren
Koordinate
FALSE
den
Tab. 10-5: Ein- und Ausgangsvariablen des Programmteils "Axis"
Systemdaten SD:
Elemente aus einem Array dürfen nur mit ihrem einfachen, konstanten und
ganzzahligen Index angesprochen werden (z. B. richtig: SD.Sub[1].XY,
falsch: SD.Sub[I%+1].XY).
DOK-MTX***-NC*SIM**V15-AP01-DE-P
IndraMotion MTX 15VRS NC-Simulation
Vorbelegung
Nächster Koordina‐
tenwert
TRUE
FALSE
verwen‐
Aktuelle Rohteilda‐
ten
Beschreibung
Definiert die anzufah‐
rende Achsposition
Bestimmt die Sicht‐
barkeit der Kindel‐
emente
Bestimmt, ob die Ko‐
ordinate in die simu‐
lierten Bewegungen
einfließt
Eingangsvariable mit
lesendem Zugriff
Eingangsvariable mit
lesendem Zugriff auf
die Rohteilabmessun‐
gen