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Produktübersicht
Zur Kontrolle kann das "Loggerfenster" im System Manager sichtbar geschaltet werden.
Abb. 14: Einblenden der Logger Ausgabe
Je nach Fehlerursache ist am Gerät mehrmals ein Reset vorzunehmen.
2.4.4
Reload eines EtherCAT Gerätes
Beim Reload wird ein Reset durchgeführt, die Prozessdatenstruktur neu aufgebaut, die Startprozeduren für
alle Slaves nach der aktuellen Konfiguration neu aufgestellt und dann der am Gerät hängende
Hardwarebaum entsprechend gestartet - je nach Wunsch im Run- oder im Config (FreeRun) Modus.
Es gibt mehrere Möglichkeiten, ein EtherCAT-Gerät (d.h. den EtherCAT-Strang) neu zu laden:
• Neustart TwinCAT im Run-Modus
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master,
Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...)
• Neustart TwinCAT im Config-Modus
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master,
Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...)
• Reload aller konfigurierten Geräte durch Icon oder ShortCut F4
Effekt: es werden alle vorhandenen Geräte in der Konfiguration neu gestartet (EtherCAT Master,
Profibus Master, Ethernet Schnittstellen, ...)
Abb. 15: Relaod aller Geräte
• Selektiver Reload einzelner Geräte durch Rechtsklick auf das Gerät im System Manager;
Effekt: es wird nur dieses einzelne Gerät neu gestartet
Abb. 16: Selektiver Reload des EtherCAT Gerätes
2.4.5
Betrieb von EtherCAT- und Interbus-Master auf einem PC
Wird zu Testzwecken der EtherCAT- und der Interbus-Master auf einem PC über TwinCAT betrieben, kommt
es beim Neustart von TwinCAT zu einer Kollision der Start-Up-Timer der beiden Geräte. Für diesen
atypischen Einsatzfall ist deshalb folgender Startablauf einzuhalten:
• Konfigurieren der EL6740-0010 im EtherCAT-Gerät nach den o.a. Vorgaben, TwinCAT im Konfig-
Modus/Free-Run.
• Manueller selektiver Reload des EtherCAT-Gerätes.
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Version: 2.3
EL6740-0010
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