Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6740-0010 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.4.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 8
1.4.2 Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................ 9
1.4.3 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 10
1.4.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2 Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3 Interbus Einführung ......................................................................................................................... 16
2.4 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 18
2.4.1 Konfiguration.................................................................................................................... 18
2.4.2 Umstellen der Interbus-Baudrate..................................................................................... 20
2.4.3 Reset eines Gerätes ........................................................................................................ 21
2.4.4 Reload eines EtherCAT Gerätes ..................................................................................... 22
2.4.5 Betrieb von EtherCAT- und Interbus-Master auf einem PC............................................. 22
2.4.6 Abspeichern der Interbus Konfiguration .......................................................................... 24
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
3.1 Explosionsschutz ............................................................................................................................. 25
3.1.1 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 25
3.1.2 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 27
3.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 28
3.3 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 29
3.4 Montage und Demontage - Zughebelentriegelung .......................................................................... 30
3.5 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 32
3.6 Einbaulagen..................................................................................................................................... 34
3.7 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 36
3.8 Verdrahtung des Bussystems.......................................................................................................... 37
3.9 Topologie ......................................................................................................................................... 38
3.10 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 39
3.11 Entsorgung ...................................................................................................................................... 41
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 42
4.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 42
4.2 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 42
4.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 43
4.4 CoE-Interface .................................................................................................................................. 45
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 50
5.1 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 50
5.1.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 53
5.1.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 63
EL6740-0010 Version: 2.3
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