Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1
Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2
Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3
Interbus Einführung ......................................................................................................................... 16
2.4
Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 18
2.4.1
Konfiguration.................................................................................................................... 18
2.4.2
2.4.3
Reset eines Gerätes ........................................................................................................ 21
2.4.4
2.4.5
2.4.6
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
3.1
Explosionsschutz ............................................................................................................................. 25
3.1.1
3.1.2
3.2
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 28
3.3
Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 29
3.4
3.5
3.6
Einbaulagen..................................................................................................................................... 34
3.7
3.8
Verdrahtung des Bussystems.......................................................................................................... 37
3.9
Topologie ......................................................................................................................................... 38
3.11 Entsorgung ...................................................................................................................................... 41
4.1
EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 42
4.2
EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 42
4.3
4.4
CoE-Interface .................................................................................................................................. 45
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 50
5.1
TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 50
5.1.1
TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 53
5.1.2
TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 63
EL6740-0010
Version: 2.3
Inhaltsverzeichnis
3