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Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL6740-0010 Dokumentation

Interbus slaveklemme
Inhaltsverzeichnis

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1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.4.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung..........................................................................  8
1.4.2
Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................  9
1.4.3
Beckhoff Identification Code (BIC)...................................................................................  10
1.4.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) .......................................................................  12
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 14
2.1
Einführung ....................................................................................................................................... 14
2.2
Technische Daten............................................................................................................................ 15
2.3
Interbus Einführung ......................................................................................................................... 16
2.4
Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 18
2.4.1
Konfiguration....................................................................................................................  18
2.4.2
Umstellen der Interbus-Baudrate.....................................................................................  20
2.4.3
Reset eines Gerätes ........................................................................................................  21
2.4.4
Reload eines EtherCAT Gerätes .....................................................................................  22
2.4.5
Betrieb von EtherCAT- und Interbus-Master auf einem PC.............................................  22
2.4.6
Abspeichern der Interbus Konfiguration ..........................................................................  24
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 25
3.1
Explosionsschutz ............................................................................................................................. 25
3.1.1
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) .....................................  25
3.1.2
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx......................................................  27
3.2
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 28
3.3
Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 29
3.4
Montage und Demontage - Zughebelentriegelung .......................................................................... 30
3.5
Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 32
3.6
Einbaulagen..................................................................................................................................... 34
3.7
Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 36
3.8
Verdrahtung des Bussystems.......................................................................................................... 37
3.9
Topologie ......................................................................................................................................... 38
3.10 LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 39
3.11 Entsorgung ...................................................................................................................................... 41
4 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 42
4.1
EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 42
4.2
EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 42
4.3
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 43
4.4
CoE-Interface .................................................................................................................................. 45
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 50
5.1
TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 50
5.1.1
TwinCAT 2 .......................................................................................................................  53
5.1.2
TwinCAT 3 .......................................................................................................................  63
EL6740-0010
Version: 2.3
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3

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