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Beckhoff ELX1054 Betriebsanleitung
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Beckhoff ELX1054 Betriebsanleitung

Zwei-, vier- und achtkanalige digital eingangsklemmen für namursensoren, ex i
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ELX1052, ELX1054 und ELX1058
Zwei-, vier- und achtkanalige Digital-Eingangsklemmen für NAMUR-
Sensoren, Ex i
24.06.2025 | Version: 2.3.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff ELX1054

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff ELX1054

  • Seite 1 Betriebsanleitung | DE ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Zwei-, vier- und achtkanalige Digital-Eingangsklemmen für NAMUR- Sensoren, Ex i 24.06.2025 | Version: 2.3.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Ex-Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus ..............  9 1.5.2 Ex-Kennzeichnung für ANZEx .................. 12 2 Produktübersicht ............................  14 ELX1052 - Einführung ........................ 14 ELX1054 - Einführung ........................ 15 ELX1058 - Einführung ........................ 16 Technische Daten ...........................  17 Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 19 3 Montage und Verdrahtung........................ 20 Besondere Bedingungen für ELX-Klemmen ...................
  • Seite 4 ELX1058 - Eingangsdaten .....................  108 4.4.3 ELX1058 - Ausgangsdaten ....................  108 4.4.4 Standardobjekte ...................... 109 5 Anhang .............................. 114 EtherCAT AL Status Codes ...................... 114 UL-Hinweise .......................... 114 FM-Hinweise .......................... 115 Support und Service........................ 116 Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 5: Vorwort

    Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Kapitel Anschluss aktualisiert • Erste vorläufige Version Vorschläge oder Anregungen zur Dokumentation Sollten Sie Vorschläge oder Anregungen zu unserer Dokumentation haben, schicken Sie uns bitte unter Angabe von Dokumentationstitel und Versionsnummer eine E-Mail an: dokumentation@beckhoff.com ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 8: Kennzeichnung Von Elx-Klemmen

    • Beckhoff Tracebillity Number, kurz BTN (identifiziert als Seriennummer jede Klemme eindeutig) Date Code Als Date Code bezeichnet Beckhoff eine achtstellige Nummer, die auf die Klemme aufgedruckt ist. Der Date- Code gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions- Charge, unterscheidet aber nicht die Klemmen einer Charge.

  • Seite 9: Ex-Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cfmus

    Vorwort Beckhoff Tracebillity Number (BTN) Darüber hinaus verfügt jede ELX-Klemme über eine eindeutige Beckhoff Tracebillity Number (BTN). 1.5.1 Ex-Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus Kennzeichnung Links oben auf der rechten Seite der Klemme finden Sie die Ex-Kennzeichnung: II 3 (1) G Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc...

  • Seite 10: Abb. 2 Elx9560 Mit Date Code 37220005, Btn 999Arb1P Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cf- Mus

    Vorwort Abb. 2: ELX9560 mit Date Code 37220005, BTN 999arb1p Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 11: Abb. 3 Elx9012 Mit Date Code 36230000, Btn 000Bh4Yr Kennzeichnung Für Atex, Iecex Und Cf- Mus

    Vorwort Abb. 3: ELX9012 mit Date Code 36230000, BTN 000bh4yr Kennzeichnung für ATEX, IECEx und cFMus ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 12: Ex-Kennzeichnung Für Anzex

    Links unten auf der linken Seite der Klemme finden Sie die Ex-Kennzeichnung: Beckhoff Automation ANZEx 20.3004X Ex ec [ia Ga] IIC T4 Gc [Ex ia Da] IIIC [Ex ia Ma] I Beispiel Abb. 4: ELX2002 mit Kennzeichnung für ANZEx Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 13: Abb. 5 Elx9560 Mit Kennzeichnung Für Anzex

    Vorwort Kennzeichnung ELX9410 und ELX9560 Links unten auf der linken Seite der Klemme finden Sie die Ex-Kennzeichnung: Beckhoff Automation ANZEx 20.3004X Ex ec IIC T4 Gc Beispiel Abb. 5: ELX9560 mit Kennzeichnung für ANZEx ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 14: Produktübersicht

    Sensoren werden mit einer Spannung von 8,2 Volt versorgt und liefern ein diagnosefähiges Stromsignal zurück. Auf diese Weise wird neben dem Schaltzustand auch Leitungsbruch oder Kurzschluss erkannt. Die LEDs stellen kanalweise die Signal- oder etwaige Fehlerzustände dar. Die Sensorversorgung ist kanalweise mit einer Spannungs- und Strombegrenzung ausgestattet. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 15: Elx1054 - Einführung

    ELX1054 - Einführung Abb. 7: ELX1054 - Vierkanalige Digital-Eingangsklemme für NAMUR-Sensoren, Ex i Die digitale Eingangsklemme ELX1054 erfasst Signale von NAMUR-Feldgeräten gemäß EN 60947-5-6. Die Sensoren werden mit einer Spannung von 8,2 Volt versorgt und liefern ein diagnosefähiges Stromsignal zurück. Auf diese Weise wird neben dem Schaltzustand auch Leitungsbruch oder Kurzschluss erkannt. Die LEDs stellen kanalweise die Signal- oder etwaige Fehlerzustände dar.

  • Seite 16: Elx1058 - Einführung

    Inkremental-Encoder gleichzeitig mit zwei digitalen Eingangskanälen betrieben werden. Für die Digitaleingänge kann kanalweise ausgewählt werden, ob ein positiv oder negativ schaltender Sensor angeschlossen ist. Dadurch lassen sich sowohl NAMUR-Öffner als auch -Schließer in die Steuerung einbinden. Außerdem können auch potentialfreie Kontakte angeschlossen werden. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 17: Technische Daten

    EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Zulässige Einbaulage Siehe Kapitel Einbaulage und Mindestabstände [} 25] Zulassungen / Kennzeichnungen* CE, cULus, CCC, ATEX, IECEx, ANZEx, cFMus *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 18 Ex ia I 100 mH 58 µF 100 mH 58 µF Gleichzeitigkeit) Ex ia IIA 100 mH 66 µF 100 mH 66 µF Ex ia IIB 100 mH 15 µF 100 mH 15 µF Ex ia IIC 100 mH 2,14 µF 100 mH 2,14 µF Ex ia IIIC 100 mH 15 µF 100 mH 15 µF Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 19: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Schaltschränke, Gehäuse oder Betriebsräume. Stellen Sie sicher, dass der Zugang zu den Geräten nur autorisiertem Fachpersonal möglich ist. VORSICHT Rückverfolgbarkeit sicherstellen! Der Besteller hat die Rückverfolgbarkeit der Geräte über die Beckhoff Tracebility Number (BTN) sicherzustellen. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 20: Montage Und Verdrahtung

    Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff ELX-Klemmen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis +60°C! • Es müssen Maßnahmen zum Schutz gegen Überschreitung der Nennbetriebsspannung durch kurzzeitige Störspannungen um mehr als 40% getroffen werden! Die Spannungsversorgung der...
  • Seite 21 Eine eindeutige Zuordnung von Kanal und Anschlussbezeichnung nach dem Kapitel Anschlussbelegung zum eigentlichen Anschlusskontakt kann über die aufgelaserten Kanalnummern 1 bis 8 links oberhalb der jeweiligen Klemmstelle sowie über das Laserbild erfolgen. Beachten Sie die ggf. vorhandene Polaritätsabhängkeit angeschlossener eigensicherer Stromkreise! ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 22: Anordnung Von Elx-Klemmen Im Busklemmenblock

    • Die letzte Klemme jedes ELX-Klemmenstrangs ist mit einer Busenkappe ELX9012 oder EtherCAT- Verlängerung EK1110 abzudecken, sofern nicht zwei Einspeiseklemmen ELX9410 direkt hintereinander installiert sind, um den Klemmenstrang mit Standard-Beckhoff-EtherCAT-Klemmen fortzuführen (z.B. EL/ES/EK)! Beispiele für die Anordnung von ELX-Klemmen Abb. 9: Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock).

  • Seite 23: Abb. 12 Zulässige Anordnung - Mehrfache Wiedereinspeisungen Durch Elx9560 Mit Jeweils Einer Vor

    Abb. 12: Zulässige Anordnung - mehrfache Wiedereinspeisungen durch ELX9560 mit jeweils einer vorgeschalteten ELX9410. Abb. 13: Zulässige Anordnung - ELX9410 vor einer Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 14: Unzulässige Anordnung - fehlende Einspeiseklemme ELX9560. Abb. 15: Unzulässige Anordnung - Klemme im ELX-Klemmenstrang, die nicht zur ELX-Serie gehört ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 24: Abb. 16 Unzulässige Anordnung - Zweite Einspeiseklemme Elx9560 Im Elx-Klemmenstrang Ohne

    Bitte beachten Sie bei der Konfiguration des Klemmenstrangs den maximal verfügbaren Ausgangsstrom der Einspeiseklemme ELX9560 gemäß der angegeben technischen Daten. Bei Bedarf muss eine zusätzliche Einspeiseklemme ELX9560 mit vorgeschalteter ELX9410 (siehe Montagebeispiele) installiert oder ein vollständig neuer Busklemmenblock aufgebaut werden. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 25: Einbaulage Und Mindestabstände

    • über und unter den ELX-Klemmen: 35 mm (gefordert!) • neben dem Busklemmenblock: 20 mm (empfohlen) Abb. 18: Einbaulage und Mindestabstände WARNUNG Beachten Sie die Mindestabstände gemäß IEC 60079-14! Beachten Sie außerdem die vorgeschriebenen Mindestabstände zwischen eigensicheren und nicht- eigensicheren Stromkreisen gemäß IEC 60079-14. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 26: Tragschienenmontage Von Elx-Klemmen

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 27: Entsorgung

    Die mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichneten Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 28: Anschluss

    Massive und mit einer Aderendhülse versehene Leiter können ohne Werkzeug direkt in die Federklemmstelle gesteckt werden. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen können auch ultraschall-litzenverdichtete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Tabellen zum Leitungsquerschnitt! Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 29: Verdrahtung

    0,14 ... 1,0 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 8 ... 9 mm HINWEIS Maximale Schraubendreherbreite für ELX9560 Verwenden Sie zur Verdrahtung der Einspeiseklemme ELX9560 einen Schraubendreher mit einer maximalen Breite von 2 mm. Breitere Schraubendreher können die Klemmstellen beschädigen. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 30: Ordnungsgemäßer Leitungsanschluss

    Potentialtrennung der 24 V Ex-Potentialschiene sicherstellen! Stellen Sie in jedem Fall sicher, dass die durch die ELX9560 vorgenommene galvanische Trennung zwischen der 24 V Ex-Potentialschiene (Powerkontakte +24 V Ex und 0 V Ex) und anderen Systempotentialen (ggfs. auch Funktions- oder Schutzerden) nicht aufgehoben wird! Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 31: Elx1052 - Anschlussbelegung

    Fehlererkennung: Leerlauf am Kanal (I < 200 µA typ.) Normalbetrieb: NAMUR-Sensor an Kanal im Zustand sperrend ("0"; gemäß EN 60947-5-6) Fehlererkennung: Kurzschluss am Kanal (I > 6,3 mA typ.) Normalbetrieb: NAMUR-Sensor an Kanal im Zustand leitend ("1"; gemäß EN 60947-5-6) ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 32: Elx1054 - Anschlussbelegung

    Montage und Verdrahtung 3.7.6 ELX1054 - Anschlussbelegung Abb. 25: ELX1054 - Anschlussbelegung Klemmstelle Beschreibung Name Input 1 Eingang Kanal 1 Sensorversorgung Kanal 1 Sensorversorgung Kanal 3 Input 3 Eingang Kanal 3 Input 2 Eingang Kanal 2 Sensorversorgung Kanal 2 Sensorversorgung Kanal 4...

  • Seite 33: Abb. 26 Elx1054 - Dip-Schalter

    Montage und Verdrahtung DIP-Schalter Der DIP-Schalter ermöglicht es, das Eingangssignal für jeden Kanal der ELX1054 separat zu invertieren. Für die Umkehrung des Signals muss der DIP-Schalter auf die Position ON gestellt werden. Abb. 26: ELX1054 - DIP-Schalter Schalterstellung für Sensor negativ schaltend...

  • Seite 34: Elx1058 - Anschlussbelegung

    Die ELX1058 lässt sich im TwinCAT über den Karteireiter Slots konfigurieren. Im Auslieferungszustand sind 8 Kanäle als Digitaleingang eingestellt. Über die verfügbaren Module können bis zu zwei Inkremental- Encoder mit zwei zusätzlichen Digitaleingängen konfiguriert werden. Abb. 27: ELX1058 - Karteireiter Slots Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 35: Abb. 28 Elx1058 - Anschlussbelegung Digitaleingänge

    Input 7 Eingang Kanal 7 Input 8 Eingang Kanal 8 Sensorversorgung Kanal 1 Sensorversorgung Kanal 2 Sensorversorgung Kanal 3 Sensorversorgung Kanal 4 Sensorversorgung Kanal 5 Sensorversorgung Kanal 6 Sensorversorgung Kanal 7 Sensorversorgung Kanal 8 ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 36 Sensor an Kanal im Zustand sperrend Darüber hinaus verfügt die ELX1058 neben den kanalbezogenen LEDs über eine generelle Error-LED, mit der ein Fehler in der Spannungsversorgung (24 V) angezeigt wird. Diese LED befindet sich rechts oben im LED-Prisma. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 37: Abb. 29 Elx1058 - Anschlussbelegung Inkremental-Encoder

    Sensorversorgung Digitaleingang Kanal 1 Sensorversorgung Digitaleingang Kanal 2 Nicht verwendet Nicht verwendet Die ELX1058 unterstützt den Anschluss von zwei Inkremental-Encodern und zwei zusätzlichen Digitaleingängen. Die Digitaleingänge verhalten sich wie Kapitel Anschlussbelegung Digitaleingänge [} 35] beschrieben. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 38 Features wie z. B. die Frequenzberechnung des Eingangssignals benötigt werden, ist die ELX5151 zu verwenden. Außerdem unterstützt die ELX1058 den Anschluss eines Absolut-Encoders S1/D mit NAMUR-Interface. Bei Interesse kontaktieren Sie hierfür bitte Ihren Beckhoff Vertrieb. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 39: Parametrierung Und Programmierung

    • „offline“: der vorgesehene Aufbau wird durch Hinzufügen und entsprechendes Platzieren einzelner Komponenten erstellt. Diese können aus einem Verzeichnis ausgewählt und Konfiguriert werden. ◦ Die Vorgehensweise für den „offline“ – Betrieb ist unter http://infosys.beckhoff.de einsehbar: TwinCAT 2 → TwinCAT System Manager → EA - Konfiguration → Anfügen eines E/A-Gerätes •...

  • Seite 40: Abb. 30 Bezug Von Der Anwender Seite (Inbetriebnahme) Zur Installation

    EL1004 (4-Kanal-Digital-Eingangsklemme 24 V • Über den X001 Anschluss (RJ-45) angeschlossen: EK1100 EtherCAT-Koppler • Rechtsseitig angebunden am EK1100 EtherCAT-Koppler (E-Bus): EL2008 (8-Kanal-Digital-Ausgangsklemme 24 V ; 0,5 A) • (Optional über X000: ein Link zu einen externen PC für die Benutzeroberfläche) Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 41: Abb. 31 Aufbau Der Steuerung Mit Embedded-Pc, Eingabe (El1004) Und Ausgabe (El2008)

    Anzumerken ist, dass sämtliche Kombinationen einer Konfiguration möglich sind; beispielsweise könnte die Klemme EL1004 ebenso auch nach dem Koppler angesteckt werden oder die Klemme EL2008 könnte zusätzlich rechts an dem CX2040 angesteckt sein – dann wäre der Koppler EK1100 überflüssig. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 42: Twincat 2

    Entwicklungsumgebung per „remote“ anzusprechen, ist das Zielsystem zuvor bekannt zu machen. Im Menü unter „Aktionen“ → „Auswahl des Zielsystems...“, über das Symbol „ “ oder durch Taste „F8“ wird folgendes Fenster hierzu geöffnet: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 43: Abb. 33 Wähle Zielsystem

    Abb. 34: PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems Ist das Zielsystem eingetragen steht dieses wie folgt zur Auswahl (ggf. muss zuvor das korrekte Passwort eingetragen werden): Nach der Auswahl mit „OK“ ist das Zielsystem über den System Manager ansprechbar. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 44: Abb. 35 Auswahl „Gerät Suchen

    Klemmen zu ermitteln. „Free Run“ erlaubt das Manipulieren von Ein- und Ausgangswerten innerhalb des „Config Modus“ und sollte ebenfalls bestätigt werden. Ausgehend von der am Anfang dieses Kapitels beschriebenen Beispielkonfiguration sieht das Ergebnis wie folgt aus: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 45: Abb. 37 Abbildung Der Konfiguration Im Twincat 2 System Manager

    TwinCAT PLC Control ist die Entwicklungsumgebung zur Erstellung der Steuerung in unterschiedlichen Programmumgebungen: Das TwinCAT PLC Control unterstützt alle in der IEC 61131-3 beschriebenen Sprachen. Es gibt zwei textuelle Sprachen und drei grafische Sprachen. • Textuelle Sprachen ◦ Anweisungsliste (AWL, IL) ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 46 Nach dem Start von TwinCAT PLC Control wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt dargestellt: Abb. 39: TwinCAT PLC Control nach dem Start Nun sind für den weiteren Ablauf Beispielvariablen sowie ein Beispielprogramm erstellt und unter dem Namen „PLC_example.pro“ gespeichert worden: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 47 Im System Manager ist das Projekt des TwinCAT PLC Control zunächst einzubinden. Dies geschieht über das Kontext Menü der „SPS- Konfiguration“ (rechts-Klick) und der Auswahl „SPS Projekt Anfügen…“: Abb. 41: Hinzufügen des Projektes des TwinCAT PLC Control ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 48 „Verknüpfung Ändern…“ ein Fenster zur Auswahl eines passenden Prozessobjektes (PDOs) geöffnet: Abb. 43: Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten In dem dadurch geöffneten Fenster kann aus dem SPS-Konfigurationsbaum das Prozessobjekt für die Variable „bEL1004_Ch4“ vom Typ BOOL selektiert werden: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 49 Verknüpfung existiert. Die Verknüpfungen können z. B. auch überprüft werden, indem „Goto Link Variable“ aus dem Kontextmenü einer Variable ausgewählt wird. Dann wird automatisch das gegenüberliegende verknüpfte Objekt, in diesem Fall das PDO selektiert: ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 50 Das PLC System kann daraufhin wie im Folgenden beschrieben gestartet werden. Starten der Steuerung Ausgehend von einem remote System muss nun als erstes auch die PLC Steuerung über „Online“ → „Choose Run-Time System…“ mit dem embedded PC über Ethernet verbunden werden: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 51 Meldung „Kein Programm auf der Steuerung! Soll das neue Programm geladen werden?“ bekannt gemacht und ist mit „Ja“ zu beantworten. Die Laufzeitumgebung ist bereit zum Programstart: Abb. 48: PLC Control Logged-in, bereit zum Programmstart ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 52 Parametrierung und Programmierung Über „Online“ → „Run“, Taste F5 oder kann nun die PLC gestartet werden. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 53: Twincat 3

    TwinCAT 3 (Shell) folgende Benutzeroberfläche nach dem Start: Abb. 49: Initale Benutzeroberfläche TwinCAT 3 Zunächst ist die Erstellung eines neues Projekt mittels (oder unter „Datei“→“Neu“→“Projekt…“) vorzunehmen. In dem darauf folgenden Dialog werden die entsprechenden Einträge vorgenommen (wie in der Abbildung gezeigt): ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 54 Ist es vorgesehen, die auf einem PLC installierte TwinCAT Laufzeitumgebung von einem anderen System als Entwicklungsumgebung per „remote“ anzusprechen, ist das Zielsystem zuvor bekannt zu machen. Über das Symbol in der Menüleiste: wird das pull-down Menü aufgeklappt: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 55 • die bekannte Rechner - IP oder AmsNetId einzutragen Abb. 53: PLC für den Zugriff des TwinCAT System Managers festlegen: Auswahl des Zielsystems Ist das Zielsystem eingetragen, steht dieses wie folgt zur Auswahl (ggf. muss zuvor das korrekte Passwort eingetragen werden): ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 56 Klemmen zu ermitteln. „Free Run“ erlaubt das Manipulieren von Ein- und Ausgangswerten innerhalb des „Config Modus“ und sollte ebenfalls bestätigt werden. Ausgehend von der am Anfang dieses Kapitels beschriebenen Beispielkonfiguration sieht das Ergebnis wie folgt aus: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 57 (im Aufbau vorliegenden) Elemente einliest: Abb. 57: Einlesen von einzelnen an einem Gerät befindlichen Klemmen Diese Funktionalität ist nützlich, falls die Konfiguration (d. h. der „reale Aufbau“) kurzfristig geändert wird. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 58 Projektmappen-Explorer durch Auswahl von „Neues Element hinzufügen….“ ein PLC Unterprojekt hinzugefügt: Abb. 58: Einfügen der Programmierumgebung in „SPS“ In dem darauf folgenden geöffneten Dialog wird ein „Standard PLC Projekt“ ausgewählt und beispielsweise als Projektname „PLC_example“ vergeben und ein entsprechendes Verzeichnis ausgewählt: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 59 „PLC_example_Project“ in „POUs“ durch Doppelklick geöffnet werden. Es wird folgende Benutzeroberfläche für ein initiales Projekt dargestellt: Abb. 60: Initiales Programm „Main“ des Standard PLC Projektes Nun sind für den weiteren Ablauf Beispielvariablen sowie ein Beispielprogramm erstellt worden: ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 60 Das Steuerprogramm wird nun als Projektmappe erstellt und damit der Kompiliervorgang vorgenommen: Abb. 62: Kompilierung des Programms starten Anschließend liegen in den „Zuordnungen“ des Projektmappen-Explorers die folgenden – im ST/ PLC Programm mit „AT%“ gekennzeichneten Variablen vor: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 61 Abb. 63: Erstellen der Verknüpfungen PLC-Variablen zu Prozessobjekten In dem dadurch geöffneten Fenster kann aus dem SPS-Konfigurationsbaum das Prozessobjekt für die Variable „bEL1004_Ch4“ vom Typ BOOL selektiert werden: Abb. 64: Auswahl des PDO vom Typ BOOL ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 62 Verknüpfung existiert. Die Verknüpfungen können z. B. auch überprüft werden, indem „Goto Link Variable“ aus dem Kontextmenü einer Variable ausgewählt wird. Dann wird automatisch das gegenüberliegende verknüpfte Objekt, in diesem Fall das PDO selektiert: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 63 2. Anschließend muss der SPS Datentyp im Reiter „PLC“ über die Check-Box generiert werden. 3. Der Datentyp im Feld „Data Type“ kann dann über den „Copy“-Button kopiert werden. Abb. 67: Erzeugen eines SPS Datentyps ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 64 6. Die Struktur im Reiter „PLC“ der Klemme muss dann mit der angelegten Instanz verknüpft werden. Abb. 69: Verknüpfung der Struktur 7. In der SPS können die Prozessdaten dann über die Struktur im Programmcode gelesen bzw. geschrieben werden. Abb. 70: Lesen einer Variable aus der Struktur der Prozessdaten Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 65 , Taste „F5“ oder entsprechend auch über „PLC“ im Menü durch Auswahl von „Start“. Die gestartete Programmierumgebung zeigt sich mit einer Darstellung der Laufzeitwerte von einzelnen Variablen: Abb. 71: TwinCAT 3 Entwicklungsumgebung (VS Shell): Logged-in, nach erfolgten Programmstart ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 66: Twincat Entwicklungsumgebung

    In den folgenden Kapiteln wird dem Anwender die Inbetriebnahme der TwinCAT Entwicklungsumgebung auf einem PC System der Steuerung sowie die wichtigsten Funktionen einzelner Steuerungselemente erläutert. Bitte sehen Sie weitere Informationen zu TwinCAT 2 und TwinCAT 3 unter http://infosys.beckhoff.de/. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...

  • Seite 67: Installation Twincat Realtime Treiber

    Installation TwinCAT Realtime Treiber Um einen Standard Ethernet Port einer IPC-Steuerung mit den nötigen Echtzeitfähigkeiten auszurüsten, ist der Beckhoff Echtzeit Treiber auf diesem Port unter Windows zu installieren. Dies kann auf mehreren Wegen vorgenommen werden, ein Weg wird hier vorgestellt.
  • Seite 68 Projektmappen-Explorer unter E/A geöffnet werden: Nach der Installation erscheint der Treiber aktiviert in der Windows-Übersicht der einzelnen Netzwerkschnittstelle (Windows Start → Systemsteuerung → Netzwerk) Abb. 76: Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle Eine korrekte Einstellung des Treibers könnte wie folgt aussehen: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 69 Parametrierung und Programmierung Abb. 77: Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports Andere mögliche Einstellungen sind zu vermeiden: ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 70 Parametrierung und Programmierung Abb. 78: Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 71 Protocol TCP/IP eine feste IP-Adresse für diesen Port zu vergeben und DHCP zu deaktivieren. Dadurch entfällt die Wartezeit, bis sich der DHCP-Client des Ethernet Ports eine Default-IP-Adresse zuteilt, weil er keine Zuteilung eines DHCP-Servers erhält. Als Adressraum empfiehlt sich z. B. 192.168.x.x. Abb. 79: TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 72: Hinweise Zur Esi-Gerätebeschreibung

    Die Bestellbezeichnung aus Typ + Version (hier: EL2521-0010) beschreibt die Funktion des Gerätes. Die Revision gibt den technischen Fortschritt wieder und wird von Beckhoff verwaltet. Prinzipiell kann ein Gerät mit höherer Revision ein Gerät mit niedrigerer Revision ersetzen, wenn z. B. in der Dokumentation nicht anders angegeben.
  • Seite 73 Revision 1018 in der Konfiguration weitergearbeitet werden. Dies drückt auch die Beckhoff Kompatibilitätsregel aus. Siehe dazu insbesondere das Kapitel „Allgemeine Hinweise zur Verwendung von Beckhoff EtherCAT IO- Komponenten" und zur manuellen Konfigurationserstellung das Kapitel „Offline Konfigurationserstellung“. Wird dennoch die Online Description verwendet, liest der System Manager aus dem im EtherCAT Slave befindlichen EEPROM eine Kopie der Gerätebeschreibung aus.
  • Seite 74 Diese Datei ist im gleichen Zuge wie die andere Datei zu löschen. Fehlerhafte ESI-Datei Liegt eine fehlerhafte ESI-Datei vor die vom System Manager nicht eingelesen werden kann, meldet dies der System Manager durch ein Hinweisfenster. Abb. 85: Hinweisfenster fehlerhafte ESI-Datei (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 75 • Aufbau der *.xml entspricht nicht der zugehörigen *.xsd-Datei → prüfen Sie die Ihnen vorliegenden Schemata • Inhalt kann nicht in eine Gerätebeschreibung übersetzt werden → Es ist der Hersteller der Datei zu kontaktieren ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 76: Twincat Esi Updater

    Parametrierung und Programmierung 4.2.3 TwinCAT ESI Updater Ab TwinCAT 2.11 kann der System Manager bei Online-Zugang selbst nach aktuellen Beckhoff ESI-Dateien suchen: Abb. 86: Anwendung des ESI Updater (>=TwinCAT 2.11) Der Aufruf erfolgt unter: „Options“ → „Update EtherCAT Device Descriptions“. Auswahl bei TwinCAT 3: Abb. 87: Anwendung des ESI Updater (TwinCAT 3)

  • Seite 77: Offline Konfigurationserstellung

    Automation Protocol via EL6601“ ist für den bisherigen Publisher/Subscriber-Dienst in Kombination mit einer EL6601/EL6614 Klemme auszuwählen. Abb. 89: Auswahl EtherCAT Anschluss (TwinCAT 2.11, TwinCAT 3) Diesem virtuellen Gerät ist dann ein realer Ethernet Port auf dem Laufzeitsystem zuzuordnen. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 78 Es können nur Ethernet-Ports für ein EtherCAT-Gerät ausgewählt werden, für die der TwinCAT- Realtime-Treiber installiert ist. Dies muss für jeden Port getrennt vorgenommen werden. Siehe dazu die entsprechende Installationsseite. Definieren von EtherCAT Slaves Durch Rechtsklick auf ein Gerät im Konfigurationsbaum können weitere Geräte angefügt werden. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 79 Das Suchfeld erleichtert das Auffinden eines bestimmten Gerätes (ab TwinCAT 2.11 bzw. TwinCAT 3). Abb. 93: Auswahldialog neues EtherCAT Gerät Standardmäßig wird nur der Name/Typ des Gerätes als Auswahlkriterium verwendet. Für eine gezielte Auswahl einer bestimmen Revision des Gerätes kann die Revision als „Extended Information“ eingeblendet werden. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 80 Oft sind aus historischen oder funktionalen Gründen mehrere Revisionen eines Gerätes erzeugt worden, z. B. durch technologische Weiterentwicklung. Zur vereinfachten Anzeige (s. Abb. „Auswahldialog neues EtherCAT Gerät“) wird bei Beckhoff Geräten nur die letzte (=höchste) Revision und damit der letzte Produktionsstand im Auswahldialog angezeigt. Sollen alle im System als ESI-Beschreibungen vorliegenden Revisionen eines Gerätes angezeigt werden, ist die Checkbox „Show Hidden Devices“...
  • Seite 81 Abb. 96: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT-System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.

  • Seite 82: Online Konfigurationserstellung

    Dieser Scan-Modus versucht nicht nur EtherCAT-Geräte (bzw. die als solche nutzbaren Ethernet-Ports) zu finden, sondern auch NOVRAM, Feldbuskarten, SMB etc. Nicht alle Geräte können jedoch automatisch gefunden werden. Abb. 100: Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3) Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 83 Konfigurationserstellung verwendet werden sondern ggf. zum Vergleich [} 87] mit der festgelegten Erst- Konfiguration. Hintergrund: da Beckhoff aus Gründen der Produktpflege gelegentlich den Revisionsstand der ausgelieferten Produkte erhöht, kann durch einen solchen Scan eine Konfiguration erzeugt werden, die (bei identischem Maschinenaufbau) zwar von der Geräteliste her identisch ist, die jeweilige Geräterevision unterscheiden sich aber ggf.
  • Seite 84 Konfiguration. Ebenso werden eventuell von A weltweit Ersatzteillager für die kommenden Serienmaschinen mit Klemmen EL2521-0025-1018 angelegt. Nach einiger Zeit erweitert Beckhoff die EL2521-0025 um ein neues Feature C. Deshalb wird die FW geändert, nach außen hin kenntlich durch einen höheren FW-Stand und eine neue Revision -1019.
  • Seite 85 Abb. 109: Anzeige des Wechsels zwischen „Free Run“ und „Config Mode“ unten rechts in der Statusleiste Abb. 110: TwinCAT kann auch durch einen Button in diesen Zustand versetzt werden (links: TwinCAT 2; rechts TwinCAT 3) Das EtherCAT System sollte sich danach in einem funktionsfähigen zyklischen Betrieb nach Abb. Beispielhafte Online-Anzeige befinden. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 86 ◦ fehlerhafte Datenverbindungen, es treten Datenverluste während des Scans auf ◦ Slave hat ungültige Gerätebeschreibung Es sind die Verbindungen und Teilnehmer gezielt zu überprüfen, z. B. durch den Emergency Scan. Der Scan ist dann erneut vorzunehmen. Abb. 112: Fehlerhafte Erkennung Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 87 Bei diesem Scan werden z. Z. (TwinCAT 2.11 bzw. 3.1) nur die Geräteeigenschaften Vendor (Hersteller), Gerätename und Revision verglichen! Ein „ChangeTo“ oder „Copy“ sollte nur im Hinblick auf die Beckhoff IO-Kompatibilitätsregel (s. o.) nur mit Bedacht vorgenommen werden. Das Gerät wird dann in der Konfiguration gegen die vorgefundene Revision ausgetauscht, dies kann Einfluss auf unterstützte...
  • Seite 88 Abb. 115: Name/Revision Klemme Wenn im TwinCAT-System aktuelle ESI-Beschreibungen vorliegen, entspricht der im Auswahldialog als letzte Revision angebotene Stand dem Produktionsstand von Beckhoff. Es wird empfohlen, bei Erstellung einer neuen Konfiguration jeweils diesen letzten Revisionsstand eines Gerätes zu verwenden, wenn aktuell produzierte Beckhoff-Geräte in der realen Applikation verwendet werden.
  • Seite 89 Diese Funktion ist vorzugsweise auf die AX5000-Geräte anzuwenden. Change to Alternative Type Der TwinCAT System Manager bietet eine Funktion zum Austauschen eines Gerätes: Change to Alternative Type Abb. 118: TwinCAT 2 Dialog Change to Alternative Type ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 90: Ethercat Teilnehmerkonfiguration

    Typ des EtherCAT-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z. B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Symbole erzeugen Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-Slave zugreifen. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 91 EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (Process Data Objects, PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 92 Prozessdaten (Größe in Bit/Bytes, Quellort, Übertragungsart) er von oder zu diesem Slave übermitteln möchte. Eine falsche Konfiguration kann einen erfolgreichen Start des Slaves verhindern. Für Beckhoff EtherCAT-Slaves EL, ES, EM, EJ und EP gilt im Allgemeinen: • Die vom Gerät unterstützten Prozessdaten Input/Output sind in der ESI/XML-Beschreibung herstellerseitig definiert.
  • Seite 93 Karteireiters können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download-Requests werden in derselben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 94 Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 95 Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt. Wert Wert des Objekts ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 96 Objekt-Typen hochgeladen werden sollen. Offline - über EDS-Datei Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. Karteireiter „Online“ Abb. 127: Karteireiter „Online“ Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 97 Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen. Karteireiter „DC“ (Distributed Clocks) Abb. 128: Karteireiter „DC“ (Distributed Clocks) Betriebsart Auswahlmöglichkeiten (optional): • FreeRun • SM-Synchron • DC-Synchron (Input based) • DC-Synchron Erweiterte Erweiterte Einstellungen für die Nachregelung der echtzeitbestimmenden Einstellungen… TwinCAT-Uhr ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 98 Parametrierung und Programmierung Detaillierte Informationen zu Distributed Clocks sind unter http://infosys.beckhoff.de angegeben: Feldbuskomponenten → EtherCAT-Klemmen → EtherCAT System Dokumentation → Distributed Clocks 4.2.7.1 Detaillierte Beschreibung des Karteireiters „Prozessdaten“ Sync-Manager Listet die Konfiguration der Sync-Manager (SM) auf. Wenn das EtherCAT-Gerät eine Mailbox hat, wird der SM0 für den Mailbox-Output (MbxOut) und der SM1 für den Mailbox-Intput (MbxIn) benutzt.

  • Seite 99: Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Für Ethercat-Geräte

    EtherCAT und der TwinCAT System Manager bieten entsprechend umfassende Diagnoseelemente an. Die Diagnoseelemente, die im laufenden Betrieb (nicht zur Inbetriebnahme) für eine zyklusaktuelle Diagnose aus der steuernden Task hilfreich sind, werden im Folgenden erläutert. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 100 Variablen über ADS sinnvoll. In Abb. Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC ist eine Beispielimplementation einer grundlegenden EtherCAT Slave Diagnose zu sehen. Dabei wird eine Beckhoff EL3102 (2 kanalige analoge Eingangsklemme) verwendet, da sie sowohl über slave-typische Kommunikationsdiagnose als auch über kanal-spezifische Funktionsdiagnose verfügt.
  • Seite 101 Parametrierung und Programmierung Abb. 130: Grundlegende EtherCAT Slave Diagnose in der PLC Dabei werden folgende Aspekte abgedeckt: ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 102 Das CoE-Parameterverzeichnis (CanOpen-over-EtherCAT) dient der Verwaltung von Einstellwerten des jeweiligen Slaves. Bei der Inbetriebnahme eines komplexeren EtherCAT Slaves sind unter Umständen hier Veränderungen vorzunehmen. Zugänglich ist es über den TwinCAT System Manager, s. Abb. EL3102, CoE- Verzeichnis: Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 103 In einem fortschreitenden Prozess werden für EL/EP-EtherCAT-Geräte Inbetriebnahmeoberflächen eingeführt. Diese sind im TwinCAT System Manager ab TwinCAT 2.11R2 verfügbar. Sie werden über entsprechend erweiterte ESI-Konfigurationsdateien in den System Manager integriert. Abb. 132: Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 104 System Manager eingestellt werden. Sobald TwinCAT in RUN versetzt wird, wird dann der TwinCAT EtherCAT Master die Zielzustände anfahren. Standardeinstellung Standardmäßig ist in den erweiterten Einstellungen des EtherCAT Masters gesetzt: • EtherCAT Master: OP • Slaves: OP Diese Einstellung gilt für alle Slaves zugleich. Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 105 Dann ist es in der PLC-Anwendung sinnvoll, die PLC-Funktionsblöcke aus der standardmäßig vorhandenen TcEtherCAT.lib zu nutzen und z. B. mit FB_EcSetMasterState die States kontrolliert anzufahren. Die Einstellungen im EtherCAT Master sind dann sinnvollerweise für Master und Slave auf INIT zu setzen. ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 106 Im TwinCAT System Manager wird der vorberechnete theoretische maximale E-Bus-Strom als Spaltenwert angezeigt. Eine Unterschreitung wird durch negativen Summenbetrag und Ausrufezeichen markiert, vor einer solchen Stelle ist eine Einspeiseklemme zu setzen. Abb. 136: Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 107 Ab TwinCAT 2.11 wird bei der Aktivierung einer solchen Konfiguration eine Warnmeldung „E-Bus Power of Terminal...“ im Logger-Fenster ausgegeben: Abb. 137: Warnmeldung E-Bus-Überschreitung HINWEIS Fehlfunktion möglich! Die E-Bus-Versorgung aller EtherCAT-Klemmen eines Klemmenblocks muss aus demselben Massepotential erfolgen! ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 108: Coe - Objektbeschreibung Und Parametrierung

    EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuelle XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend den Installationsanweisungen zu installieren. 4.4.1 ELX1058 - Konfigurationsdaten Index 80n0 ENC Settings (für 0 ≤...

  • Seite 109: Standardobjekte

    Index 10F0 Backup parameter handling Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 10F0:0 Backup parameter Informationen zum standardisierten Laden und UINT8 0x01 (1 handling Speichern der Backup Entries 10F0:01 Checksum Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT- UINT32 Slaves ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 110 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1A0n:0 AI TxPDO-Map PDO Mapping TxPDO UINT8 0x01 (1 Compact 1A0n:01 SubIndex 001 1. PDO Mapping entry (object 0x60p0 (AI Inputs), entry UINT32 0x60p0:11, 16 0x11 (Value)) Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 111 1C13:01 SubIndex 001 1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A00 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6656 1C13:02 SubIndex 002 2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A02 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6658 ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 112 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C33:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN 0x00 (0 korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 113 Index F010 Module list (für 1 ≤ n ≤ 8) Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F010:0 Module list Maximaler Subindex UINT8 0x02 (2 F010:0n SubIndex 00n Analog Input Profil (300) UINT32 0x0000012C (300 ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 114: Anhang

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.

  • Seite 115: Fm-Hinweise

    Division 2, Group A, B, C, D oder in nicht-explosionsgefährdeten Bereichen erfolgen! WARNUNG Berücksichtigen Sie die Dokumentation Control Drawing ELX! Beachten Sie bei der Installation der ELX-Klemmen unbedingt die Dokumentation Control Drawing ELX, die ihnen im Download-Bereich Ihrer ELX-Klemme unter https://www.beckhoff.de/ELXxxxx zur Verfügung steht! ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...

  • Seite 116: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 117 ELX9560 mit Kennzeichnung für ANZEx ..................Abb. 6 ELX1052 - Zweikanalige Digital-Eingangsklemme für NAMUR-Sensoren, Ex i ......Abb. 7 ELX1054 - Vierkanalige Digital-Eingangsklemme für NAMUR-Sensoren, Ex i......Abb. 8 ELX1058 - Achtkanalige Digital-Eingangsklemme für NAMUR-Sensoren, Ex i......Abb. 9 Zulässige Anordnung der ELX-Klemmen (rechter Klemmenblock)..........
  • Seite 118 Abb. 80 Gerätebezeichnung: Struktur ....................... Abb. 81 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2) ................Abb. 82 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3) ................Abb. 83 Vom System Manager angelegt OnlineDescription.xml............... Abb. 84 Kennzeichnung einer online erfassten ESI am Beispiel EL2521 ..........Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 119 Abb. 121 Karteireiter „EtherCAT“ ........................ Abb. 122 Karteireiter „Prozessdaten“ ......................Abb. 123 Konfigurieren der Prozessdaten ....................Abb. 124 Karteireiter „Startup“........................Abb. 125 Karteireiter „CoE - Online“......................Abb. 126 Dialog „Advanced settings“ ......................Abb. 127 Karteireiter „Online“........................ELX1052, ELX1054 und ELX1058 Version: 2.3.0...
  • Seite 120 Abb. 132 Beispiel Inbetriebnahmehilfe für eine EL3204 ................103 Abb. 133 Default Verhalten System Manager ..................... 105 Abb. 134 Default Zielzustand im Slave......................105 Abb. 135 PLC-Bausteine ..........................106 Abb. 136 Unzulässige Überschreitung E-Bus Strom................... 106 Abb. 137 Warnmeldung E-Bus-Überschreitung ..................107 Version: 2.3.0 ELX1052, ELX1054 und ELX1058...
  • Seite 121 , XFC , XTS and XPlanar are registered trademarks of and licensed by Beckhoff Automation GmbH. Third-party trademark statements DSP System Toolbox, Embedded Coder, MATLAB, MATLAB Coder, MATLAB Compiler, MathWorks, Predictive Maintenance Toolbox, Simscape, Simscape™ Multibody™, Simulink, Simulink Coder, Stateflow and ThingSpeak are registered trademarks of The MathWorks, Inc.
  • Seite 122 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ELXxxxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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