Beckhoff EL6740-0010 Dokumentation Seite 121

Index 1A00 TxPDO Mapping Box 001
Index (hex) Name
1A00:0 TxPDO Mapping Box
001
1A00:01 Input Mapping Area
001
... ...
1A00:03 Intput Mapping Area
003
**dynamisch erzeugtes Objekt, Größe abhängig von Prozessvariable
Index 1A01 PDO status
Index (hex) Name
1A01:0 PDO status
1A01:01 [Alignment]
1A01:02 Rx PDO status
1A01:03 Tx PDO status
1A01:04 [Alignment]
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
EL6740-0010
Bedeutung
Max. Subindex
PDO mapping area 001**
...
PDO mapping area 003**
Bedeutung
Max. Subindex
Alignment-Dummy
Status Rx PDO
Status Tx PDO
Alignment-Dummy
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
UINT32 RW 0x6000:01,
nnn**
... . .
UINT32 RW 0x0000:00,
nnn**
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x04 (4
UINT32 RW 0x0000:00, 13
UINT32 RW
0x1400:07, 1
[} 120]
UINT32 RW
0x1800:07, 1
[} 120]
UINT32 RW 0x0000:00, 1
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1601
(5633
UINT16 RW 0x1600
(5632
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x02 (2
UINT16 RW 0x1A01
(6657
UINT16 RW 0x1A00
(6656
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
dez
)
dez
)
dez
dez
)
dez
)
dez
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