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3.10
LEDs und Anschlussbelegung
LEDs
Abb. 22: LEDs
LED
Farbe
RUN 1
grün
RC/RD
rot
RC/RD
grün
RC/RD
orange Signal RD (rot) und Signal RC (grün) zugleich
BA/CPU Error rot
BA/CPU Error grün
EL6740-0010
Bedeutung
Diese LEDs geben den Betriebszustand der Klemme wieder:
aus
Zustand der EtherCAT State Machine [} 42]: INIT = Initialisierung der
Klemme
gleichmäßi
Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-
g blinkend
Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt
langsam
Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der
blinkend
Kanäle des Sync-Managers [} 102]
an
Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler
Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist
möglich
schnell
Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für
blinkend
Firmware-Updates der Klemme
Signal RD: weiterführender Interbus abgeschaltet - wenn nicht: weiterführender
Interbus angeschaltet
Signal RC: ankommender Interbus aufgebaut - wenn nicht: ankommender Interbus
abgebaut
Signal CPU Error
Signal BA: Bus Aktiv des Interbus ASIC
Version: 2.3
Montage und Verdrahtung
39
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