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Anhang
6
Anhang
6.1
EtherCAT AL Status Codes
Detaillierte Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung.
6.2
Firmware Kompatibilität
Beckhoff EtherCAT Geräte werden mit dem aktuell verfügbaren letzten Firmware-Stand ausgeliefert. Dabei
bestehen zwingende Abhängigkeiten zwischen Firmware und Hardware; eine Kompatibilität ist nicht in jeder
Kombination gegeben. Die unten angegebene Übersicht zeigt auf welchem Hardware-Stand eine Firmware
betrieben werden kann.
Anmerkung
• Es wird empfohlen, die für die jeweilige Hardware letztmögliche Firmware einzusetzen
• Ein Anspruch auf ein kostenfreies Firmware-Udpate bei ausgelieferten Produkten durch Beckhoff
gegenüber dem Kunden besteht nicht.
Beschädigung des Gerätes möglich!
Beachten Sie die Hinweise zum Firmware Update auf der gesonderten Seite [} 125]. Wird ein Gerät in den
BOOTSTRAP-Mode zum Firmware-Update versetzt, prüft es u.U. beim Download nicht, ob die neue Firm-
ware geeignet ist. Dadurch kann es zur Beschädigung des Gerätes kommen! Vergewissern Sie sich daher
immer, ob die Firmware für den Hardware-Stand des Gerätes geeignet ist!
EL6740-0010
Hardware (HW)
00 - 03
04
05 - 12*
*) Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation ist dies der aktuelle kompatible Firmware/Hardware-
Stand. Überprüfen Sie auf der Beckhoff Webseite, ob eine aktuellere Dokumentation vorliegt.
124
HINWEIS
Firmware
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12*
Version: 2.3
Revision-Nr.
EL6740-0010-0000
EL6740-0010-0002
Releasedatum
2008/01
2008/10
2009/01
2009/06
2009/07
2010/05
2010/05
2010/07
2010/08
2010/09
2012/04
2013/04
2013/11
EL6740-0010
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