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Produktübersicht
2.4.6
Abspeichern der Interbus Konfiguration
Abspeichern der Interbus Konfiguration in der EL6740-0010 (ab FW 02)
In der EL6740-0010 kann die aktuelle Interbus Konfiguration (Baudrate und ID im CoE-Objekt 0xF800
[} 122]) abgespeichert werden, damit der Slave in seinem Auftreten gegenüber dem Interbus Master nicht
versehentlich verändert werden kann. Dazu ist im Status OP oder SAFE-OP mittels azyklischer
Kommuniktion der Wert 0x65766173 nach Objekt 0x1010:01 [} 119] zu schreiben. Der Reset gelingt über
den Eintrag von 0x64616F6C nach Objekt 0x1011:01 [} 120].
Den Versuch, eine EtherCAT Konfiguration mit anderen Interbusparametern zu starten, bricht die so
behandelte EL6740-0010 mit dem Abortcode 0x0026 ab.
Für die azyklische Kommunikation mit dem CoE-Verzeichnis der EL6740-0010 z. B. aus der PLC heraus
stehen in der TcEtherCAT.lib Bausteine wie FB_EcCoESdoWrite zur Auswahl.
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Version: 2.3
EL6740-0010
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