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• FreeRun aktivieren, die EL6740-0010 ist nun im OP-Zustand.
• Interbus-Master durch selektiven Reset zurücksetzen, bis im Logger Fenster "Reset begonnen, Reset
erfolgreich beendet" erscheint.
Dabei sind ggf. mehrere Versuche nötig. Ggf. wird der Reset begünstigt durch das vorherige manuelle
Anlegen einer beliebigen Interbus-Box an dem Interbus Master, Reset und Löschen der Interbus-Box.
• "Boxen scannen" auf dem Interbus-Master durchführen, die Interbus-Slaves werden dann erkannt.
• Neustart von TwinCAT im Konfig Mode/FreeRun, die Datenübertragung kann nun getestet werden.
• Einsatz der Konfiguration im Run-Mode.
Soll dauerhaft der EtherCAT- und der Interbus-Master auf demselben PC betrieben werden, bietet eine
Software-basierte Prozessdatenübergabe über TwinCAT oder ADS deutlich mehr Vorteile als die Hardware-
Verknüpfung über den Interbus.
Eine Beispielkonfiguration mit einer Interbus-Master-Karte "IBS PCI SC/I-T" stellt sich im System Manager
wie in Abb. Selektiver Reload des EtherCAT Gerätes dar.
Abb. 17: Beispielkonfiguration von EtherCAT- und Interbus-Master auf demselben PC
Was über die Ausgangsprozessdaten der EL6740-0010 "Variable 4..6" von der PLC ausgegeben wird,
taucht - über den Interbus transportiert - als "Word0..2" im Interbus-Gerät wieder auf.
EL6740-0010
Version: 2.3
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