Beckhoff EL6740-0010 Dokumentation Seite 19

Abb. 8: Anfügen von Prozessdaten, Anzahl
Hinweis zu den Prozessdaten
Die Prozessdaten der EL6740-0010 müssen folgende Eigenschaften aufweisen:
• Es sind nur WORD-Variablen (16 Bit) zulässig
• Es können maximal 32 Worte Input und 32 Worte Output-Variablen angelegt werden
• Nach einem Reload des EtherCAT-Gerätes ist die EL6740-0010 als Interbus Slave betriebsbereit und
erreicht den OP-Zustand.
Abb. 9: Konfigurierte EL6740-0010
• Vom Interbus Master kann Sie nun als Slave mit den konfigurierten Prozessdaten erkannt werden.
Status "INIT" der EL6740-0010
SUPI Reset bei jedem Init der EL6740-0010; am IB tritt ein Fehler auf, der dort zu quittieren ist.
Während des Init-Zustandes der EL6740-0010 bleibt der SUPI im Reset.
Status des IBS
Solange sich die EL6740-0010 nicht im OP-Status befindet, meldet die Klemme auf dem Interbus
das Signal /STATERR. In diesem Fall sind für den IBS noch keine gültigen Prozessdateneingänge
vorhanden.
/STATERR wird auch gemeldet, wenn der SyncManager Watchdog der EL6740-0010 abfällt, z. B.
durch Störung der EtherCAT Kommunikation.
EL6740-0010 Version: 2.3
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