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5.2
Mapping im Buskoppler
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede Busklemme im Buskoppler
gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler /
Busklemme. Mit der Konfigurations-Software KS2000 oder mit einer Master Konfigurationssoftware (z. B.
ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern.
Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-
Prozessabbild.
Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die Klemmen, abhängig von den eingestellten
Parametern, im Buskoppler mappen.
5.2.1
Mapping im Buskoppler
Die KL6051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskoppler gemappt. Die Klemme belegt
immer Speicherplatz im PA der Eingänge und Ausgänge.
Default für: CANopen-, CANCAL-, DeviceNET-, ControlNet-, RS232- und RS485
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: egal
Default für: PROFIBUS- und Interbus
Bedingungen
Komplette Auswertung: nein
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: egal
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: nein
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: nein
Default für: Lightbus und Busklemmen-Controller (BCxxxx)
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format: nein
Word-Alignment: ja
KL6051
I/O Offset
High Byte
3
2
1
D3
0
D1
I/O Offset
High Byte
3
2
1
D2
0
D0
I/O Offset
High Byte
3
2
D4
1
D2
0
D0
I/O Offset
High Byte
3
2
D3
1
D2
0
D1
I/O Offset
High Byte
3
D4
2
-
1
D1
0
-
Version: 3.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Low Byte
D2
D0
Low Byte
D3
D1
Low Byte
D3
D1
CT/ST
Low Byte
D4
D0
CT/ST
Low Byte
D3
D2
D0
CT/ST
27
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