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Registerübersicht; Registerbeschreibung - Beckhoff KL6051 Dokumentation

Datenaustauschklemme mit serieller schnittstelle
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Bedingungen
Komplette Auswertung: ja
Motorola-Format: ja
Word-Alignment: ja
Legende
Komplette Auswertung
Motorola-Format
Wort-Alignment
CT
ST
Ser.-CT
Ser. ST
D0-D4
"-"
5.3
Registerübersicht
Adresse
Bezeichnung
R0...R5
reserviert
R6
Diagnose-Register
R7
Kommandoregister - nicht benutzt 0x0000
R8
Klemmentyp
R9
Firmware-Version
R10
Multiplex-Schieberegister
R11
Signalkanäle
R12
minimale Datenlänge
R13
Datenstruktur
R14
reserviert
R15
Alingment-Register
R16
Hardware Versionsnummer
R17...R30
reserviert
R31
Code-Wort-Register
R32
Feature-Register
R33
Baudrate
R34
RCV-Timeout
R35
TRS-Timeout
R36...R47
reserviert
5.4

Registerbeschreibung

Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur
Parametrierung der Klemme.
28
I/O Offset
3
2
1
0
Die Klemme wird mit Control- und Status-Byte gemappt.
Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
Control- Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge).
Status- Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge).
Control- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der
Ausgänge).
Status- Byte für den Handshake (erscheint im Prozessabbild der
Eingänge).
Datenbyte 0 - 4
Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt.
Defaultwert
0x0000
variabel
6051
0x????
0x0218
0x0130
0x3030
0x0000
0x0000
variabel
0x????
0x0000
variable
0x0007
0x0003
0x0014
0x0014
0x0000
Version: 3.0
High Byte
Low Byte
D3
D4
-
D2
D0
D1
-
CT/ST
R/W
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
Speichermedium
RAM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
ROM
RAM
SEEROM
SEEROM
RAM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
SEEROM
KL6051

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