Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6051
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6051
- Seite 1 KL6051 Datenaustauschklemme mit serieller Schnittstelle Konfigurationsanleitung Version 2.1 24.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise 2. Technische Daten 3. Funktionsbeschreibung 4. Klemmenkonfiguration 5. Registerbeschreibung Allgemeine Registerbeschreibung Klemmenspezifische Registerbeschreibung Registerkommunikation KL6051 6. Datenaustausch, Funktion 7. Anhang Mapping im Buskoppler Registertabelle Support und Service Beckhoff Firmenzentrale KL6051... -
Seite 3: Vorwort
Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. Copyright © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH ver- boten. KL6051... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. -
Seite 5: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten KL6051 Übertragungskanäle TxD und RxD, vollduplex Übertragungsrate 62500 Baud (8N1) Bitübertragung über 2 verdrillte Aderpaare mit Differenzsignalen 120 Ω Leitungsimpedanz Übertragungs - Strecke ca. 1000 m twisted pair Spannungsversorgung über den K-Bus Stromaufnahme vom K-Bus 65 mA typ. -
Seite 6: Funktionsbeschreibung
Feldbussystemen. Unabhängig vom überlagerten Feldbussystem können Daten im Vollduplexbetrieb ausgetauscht werden. In der Defaulteinstellung der KL6051 werden 32 Eingänge und 32 Ausgän- ge zwischen den Feldbussystemen übertragen. Darüber hinaus enthält das optional einblendbare Statusbyte Informationen über die Qualität und den Zustand der Datenübertragung. - Seite 7 Zur Busklemme Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfiguration Software eingestellt wie sich die KL6051 im Buskoppler mappen soll. Im Bild darge- stellt ist das Mapping für 6 Byte Eingangs- und 6 Bytes Ausgangsdaten. Das Control-/Statusbyte muß...
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Seite 8: Registerbeschreibung
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6 Nutz L gemappt. Nutz H Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4 Nutz L KL6051 Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0 K-Bus Zur Busklemme andere Buskoppler und Nähere Angaben zur Mappingkonfiguration von Buskopplern finden Sie im weitere Angaben jeweiligen Buskoppler-Handbuch im Anhang unter "Konfiguration der Mas-... - Seite 9 Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control/Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Kon- figuration des Kopplers nicht zur Steuerung übertragen. KL6051...
- Seite 10 Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z.B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A`s aktiviert werden. R33 - R47 Vom Klemmentyp abhängige Register Erweiterter R47-R63 Anwendungsbereich Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. KL6051...
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Seite 11: Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Gültigkeit. Empfängt die Klemme X-ms lang keine gültigen Daten von der Steuerung ,so werden keine Daten über die serielle Schnittstelle gesendet. Demzufolge würde der RCV Timeout der 2. Klemme zuschlagen. Registerkommunikation KL6051 Registerzugriff über den Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte Prozeßdatenaustausch... - Seite 12 Daten aus, low byte 0x88 0xXX 0xXX 0xXX so liefert die Klemme die folgende Typ-Bezeichnung zurück (0x0BCE ent- spricht dem unsigned Integer 3022). Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Status Nicht benutzt Daten ein, high byte Daten ein, low byte 0x88 0x00 0x0B 0xCE KL6051...
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Seite 13: Datenaustausch, Funktion
Für den Einsatz ohne Statusbyte kann die Übertragungsstrecke durch ein von der Steuerung gesetztes Bit jeweils von der anderen Seite der Strecke überwacht werden. Die Übertragung der KL6051 wird durch einen Watch- dog überprüft. So sind Ausfälle der Feldbusse oder der Übertragung zwi- schen den KL6051 leicht zu erkennen. -
Seite 14: Anhang
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura- tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen geben darüber Auskunft wie sich die KL6051, abhängig von den eingestell- ten Parametern, im Buskoppler mappt. Mapping im Buskoppler Mapping im Buskoppler Die KL6051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-... - Seite 15 Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar. Wordalignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler. CT: Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge). ST: Status- Byte (erscheint im PA der Eingänge). D0 – D4: Datenbyte 0 - 4 KL6051...
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Seite 16: Registertabelle
0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM KL6051... -
Seite 17: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...