Inhaltsverzeichnis
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2 Installationsarbeiten
3.2 Installationsarbeiten
Wichtigste Schritte für die Installation der Steuerung
Verwenden Sie die folgenden wichtigsten Schritte, um die Steuerung zu installieren
und anzuschließen.
1
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13
52
Aktion
Auspacken der Steuerung.
Stellen Sie die Steuerung auf und ver-
schrauben Sie sie im Boden.
Verbinden Sie den Manipulator mit der
Steuerung.
Verbinden Sie das FlexPendant mit der
Steuerung.
Montieren Sie einen externen Leistungs-
schalter oder eine Sicherung.
Verbinden Sie den Schrank mit der
Schutzerde.
Montieren Sie einen Fehlerstrom-Schutz-
schalter (RCD).
Verbinden Sie den eingehenden Strom mit
der Steuerung.
Verbinden Sie die Schutzvorrichtungen
mit der Steuerung.
Schließen Sie zum Beispiel Ethernet, PC
und andere Anschlüsse an.
Vrbinden Sie die Connected Services-An-
tenne.
Installation von Optionen und Erweiterun-
gen (optional).
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme.
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Beschrieben in
Auspacken der Steuerung auf Seite
Vor-Ort-Installation auf Seite
Anschließen des Manipulators an die
Steuerung auf Seite
75.
Anbringen des FlexPendant auf Seite 84
Anschließen des eingehenden Netzes und
der Schutzerde an die Steuerung auf Sei-
te
78.
Anschließen des eingehenden Netzes und
der Schutzerde an die Steuerung auf Sei-
te
78.
Anschließen des eingehenden Netzes und
der Schutzerde an die Steuerung auf Sei-
te
78.
Anschließen des eingehenden Netzes und
der Schutzerde an die Steuerung auf Sei-
te
78.
Anschluss X14 auf Seite
94.
Wie industrielle Netzwerke wie z. B. PRO-
FINET angeschlossen werden, wird im je-
weiligen Anwendungshandbuch beschrie-
ben.
Der Anschluss an ein Netzwerk und einen
PC wird in Abschnitt
Ethernet-Netzwerke
am OmniCore auf Seite 85
Siehe auch Bedienungsanleitung - Robot-
Studio.
Siehe auch
Beschreibung für Anschlüsse
auf Seite
94.
Wiederverbinden der Kamera auf Seite
Installationsoptionen auf Seite
Erstmalige Prüfung vor Inbetriebnahme
auf Seite
158.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
54.
56.
beschrieben.
222.
118.
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Fehlerbehebung
