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7 Fehlerbehebung
7.2.4 Problem beim Lösen der Roboterbremsen
Fortsetzung
Ausführliche Vorgehensweise
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie, ob das Bodenkabel vom Manipu-
lator an den Motoranschluss X1 angeschlossen
ist.
Nehmen Sie eine Sichtprüfung des Kabels auf
Beschädigungen oder extreme Anzeichen von
Knicken vor.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
Überprüfen Sie die LED Module Status am Netzteil
A1. Die LED sollte anhaltend grün sein.
Prüfen Sie die LED PS, MS, LED PC und LED HMI.
Alle LEDs sollten anhaltend grün leuchten.
MS
AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2
ESOUT1
xx2100001067
Messen Sie den Strom an T4.X13/X14.
Tipp
Für weitere Einzelheiten siehe Circuit dia-
gram - OmniCore V250XT.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Motoranschluss in
Ordnung ist:
•
T4.X15 - X1.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung von der
Hauptantriebseinheit zum Netzteil in Ordnung ist:
•
T4.X13 - A1.X11
© Copyright 2020-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Wenn sie nicht grün leuchtet, siehe
Problembehandlung des Netzteils
auf Seite
ESOUT2
MON AC
PS
PC HMI
EP
Verwenden Sie ein Multimeter und
Isolierhandschuhe.
Produkthandbuch - OmniCore V250XT
•
Wenn das Kabel beschädigt
ist, ersetzen Sie es durch
ein neues Kabel und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn das Kabel nicht ange-
schlossen ist, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn das Kabel in Ordnung
ist, fahren Sie mit dem
nächsten Schritt fort.
396.
•
Wenn kein Strom vorhanden
ist, reparieren Sie die Verbin-
dung und fahren Sie fort mit
Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
•
Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt 8.
•
Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
3HAC073447-003 Revision: B
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Fehlerbehebung
