ABB Robotics OmniCore V250XT Produkthandbuch Seite 379

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LEDs am Robotersignalaustauschproxy
Ausführliche Vorgehensweise
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Produkthandbuch - OmniCore V250XT
3HAC073447-003 Revision: B
7.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant
MS AS1/GS1 AS2/GS2 ES1 ES2
Aktion
Versuchen Sie, das FlexPendant mit der Reset-
Taste neben dem USB-Anschluss zurückzusetzen.
Überprüfen Sie, ob das FlexPendant-Kabel über
den HMI-Signalanschluss, X4, richtig mit der
Steuerung verbunden ist.
Überprüfen Sie die LED PC und die LED HMI.
Beide sollten grün leuchten.
Überprüfen Sie das FlexPendant-Kabel auf Be-
schädigungen.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum HMI-Signalanschluss
in Ordnung ist, K2.X13 - X4.
Überprüfen Sie, ob die Verbindung vom Roboter-
signalaustauschproxy zum Hauptcomputer in
Ordnung ist:
• K2.X8 - A2.X6
• K2.X2 - A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6,7
• K2.X3 - A2.K3.X1
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7 Fehlerbehebung
ESOUT1 ESOUT2 MON AC
Hinweis
Siehe Bedienungsanleitung - Omni-
Core.
Falls nicht, reparieren Sie die Ver-
bindung und fahren Sie fort mit
Schritt sechs.
Überprüfung Sie die Pole der Ver-
bindung.
Wenn alles in Ordnung ist, fahren
Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Für weitere Informationen zu den
LEDs siehe
des Robotersignalaustauschproxy
auf Seite
• Wenn die LEDs nicht grün
leuchten, siehe
handlung des Robotersignal-
austauschproxy auf Sei-
te
• Wenn sie in Ordnung sind,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Wenn eine Beschädigung
festgestellt wird, tauschen
Sie das FlexPendant-Kabel
aus und fahren Sie fort mit
Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Falls nicht, reparieren Sie
die Verbindung und fahren
Sie fort mit Schritt sechs.
• Wenn alles in Ordnung ist,
fahren Sie mit dem nächsten
Schritt fort.
• Wenn eine Verbindung feh-
lerhaft ist, reparieren Sie die
Verbindung und fahren Sie
fort mit Schritt sechs.
• Wenn die Verbindungen in
Ordnung sind, fahren Sie mit
dem nächsten Schritt fort.
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Fortsetzung
PS PC HMI EP
Problembehandlung
420.
Problembe-
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